用于借助转矩矢量分配防止机动车辆的侧翻的方法技术

本发明专利技术涉及用于在发生横向载荷变化的情况下防止机动车辆的侧翻的方法，其中，机动车辆具有单轮驱动器，该单轮驱动器被设计成对被横向载荷变化影响的车轮(70，71)独立于机动车辆的至少一个其他的车轮(70，71)进行驱动，所述方法包括以下方法步骤：在发生横向载荷变化的情况下检测机动车辆的临界状态；经由单轮驱动器(150，151)对机动车辆的被横向载荷变化影响的车轮(70，71)施加驱动转矩(T

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于借助转矩矢量分配防止机动车辆的侧翻的方法
本专利技术涉及用于在发生横向载荷变化的情况下防止机动车辆的侧翻的方法，该方法具有权利要求1的前序部分中的特征，并且本专利技术涉及机动车辆的线控转向式系统，该线控转向式系统具有权利要求8的前序部分中的特征。
技术介绍
在线控式转向系统中，转向车轮的位置不直接联接至转向输入装置，例如不直接联接至方向盘。方向盘与转向车轮之间经由电信号而存在连接。驾驶员的转向请求由转向角传感器获取，并且根据驾驶员的转向请求借助转向致动器控制转向车轮的位置。为了避免不稳定的驾驶状况、例如转向过度或转向不足，已知所谓的“转矩矢量分配”，其中，驱动转矩借助特别设计的差动传动装置而在左车轮和右车轮之间分布，由此以便抵消转向不足或转向过度。因此，如果在驱动力被引导至在偏转力矩方面具有最大减小量的车轮时的不稳定的驾驶状况下制动车轮，也就是说，如果发生转向不足，则控制器经由单独的离合器向位于弯道外侧的转向车轮施加更大的驱动力，并且因此车辆被“推”入弯道中。严重的横向载荷变化可能导致位于弯道内侧的车轮同时完全释放载荷，而位于弯道外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在发生横向载荷变化的情况下防止机动车辆侧翻的方法，其中，所述机动车辆具有单轮驱动器，所述单轮驱动器被设计为对被所述横向载荷变化加载的车轮(70，71)独立于所述机动车辆的至少一个其他的车轮(70，71)进行驱动，其特征在于，提供以下方法步骤：/n·在发生横向载荷变化的情况下识别所述机动车辆的临界状态，/n·通过单轮驱动器(150，151)向所述机动车辆的被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)施加驱动转矩(T

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180119 DE 102018101182.21.一种用于在发生横向载荷变化的情况下防止机动车辆侧翻的方法，其中，所述机动车辆具有单轮驱动器，所述单轮驱动器被设计为对被所述横向载荷变化加载的车轮(70，71)独立于所述机动车辆的至少一个其他的车轮(70，71)进行驱动，其特征在于，提供以下方法步骤：
·在发生横向载荷变化的情况下识别所述机动车辆的临界状态，
·通过单轮驱动器(150，151)向所述机动车辆的被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)施加驱动转矩(T驱动)，以这种方式来引起被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)滑移，以及
·使所述机动车辆的被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)在行进方向(x)的方向上转向，以这种方式使得能够防止所述机动车辆的侧翻。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动转矩(T驱动)是驱动马达(10)的最大转矩。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动转矩(T驱动)在所述行进方向(x)上驱动被所述横向载荷变化加载的所述车轮(70，71)。


4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱昂纳德·拉皮斯，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登;LI