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本发明涉及用于在发生横向载荷变化的情况下防止机动车辆的侧翻的方法，其中，机动车辆具有单轮驱动器，该单轮驱动器被设计成对被横向载荷变化影响的车轮(70，71)独立于机动车辆的至少一个其他的车轮(70，71)进行驱动，所述方法包括以下方法步骤：...该专利属于蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司授权不得商用。