一种笔杆配重块自动装配机制造技术

一种笔杆配重块自动装配机，其包括底座，支撑架，安装板，以及给料盘，还包括送料件，配重块安装机构，以及控制机构。所述配重块安装机构包括取料单元，以及配重块安装单元。所述取料单元包括导向装置，传导装置，第一气缸，连接杆，以及气动夹钳。所述导向装置包括导向板，引导槽。所述传导装置包括转轴，齿轮，齿条，传动板，传动杆，以及转动件。所述配重块安装单元包括定位块，以及配重块顶推气缸。所述定位块包括定位块主体，安装槽。所述配重块顶推气缸包括顶推气缸主体，以及推动杆。所述控制机构包括第一控制装置，第二控制装置。该笔杆配重块自动装配机提升了笔杆安装配重块的质量，减轻了劳动者的工作量，降低了成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种笔杆配重块自动装配机
本技术属于装配机
，特别是一种笔杆配重块自动装配机。
技术介绍
笔，是人类的一大专利技术，是供书写或绘画用的工具。目前为了书写方便，生产者在笔杆安装配重块，增强了使用者在在使用用时的手感，使笔在书写时流畅。一直以来，在笔杆中安装配重块的装配工作都是采用手工进行，工作效率极低，无法形成规模化生产，人工成本高。而且通过人工将配重块安装于笔杆内，配重块在笔杆内的位置参差不齐，使得一些安装配重块的笔无法达到预定的效果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种可以提高加工精度的笔杆配重块自动装配机，以满足工业需求。一种笔杆配重块自动装配机，其包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个给料盘，还包括一个连接在所述给料盘上的送料件，一个设置在所述底座上的配重块安装机构，以及一个设置在所述配重块安装机构上的控制机构。所述配重块安装机构包括一个设置在所述安装板上且用于夹取配重块的取料单元，以及一个设置在所述底座上的配重块安装单元。所述取料单元包括一个设置在所述安装板上的导向装置，一个设置在所述安装板上传导装置，一个与所述传导装置连接的第一气缸，一个固定连接在所述传导装置上的连接杆，以及一个设置在所述连接杆靠近所述底座一端的气动夹钳。所述导向装置包括一个设置在所述安装板上的导向板，一个设置在所述导向板上的引导槽。所述传导装置包括一个穿设于所述安装板上的转轴，一个固定连接在所述转轴靠近所述第一气缸一端的齿轮，一个设置在所述齿轮一侧且与所述第一气缸连接的齿条，一个固定连接在所述转轴靠近所述导向装置一端的传动板，一个固定连接在所述传动板上且连接在所述连接杆上的传动杆，以及一个设置在所述传动杆一端且容置于所述引导槽内的转动件。所述配重块安装单元包括一个定位块，以及一个设置在所述定位块一端的配重块顶推气缸。所述定位块包括一个定位块主体，一个设置在所述定位块主体上的安装槽。所述配重块顶推气缸包括一个顶推气缸主体，以及一个设置在所述顶推气缸主体上且容置于所述容置在所述安装槽内的推动杆。所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述配重块顶推气缸上的第二控制装置。进一步地，所述笔杆配重块自动装配机还包括一个设置在所述配重块安装机构一侧的检测机构，所述检测机构包括一个触动杆，以及一个设置在所述触动杆一端的检测主体，所述检测主体为测径传感器，所述送料件、所述配重块安装机构、以及所述检测机构依次排列。进一步地，所述送料件包括一个送料件主体，一个设置在所述送料件主体上的送料槽，以及两个分别设置在所述送料槽侧壁上的槽型孔。进一步地，所述配重块安装机构设置在两个所述支撑架之间，所述配重块安装机构运动方向与两个所述支撑架之间间隙的延伸方向相同。进一步地，所述配重块安装单元还包括一个设置在所述配重块安装单元与所述底座之间的第一滑动装置，所述第一滑动装置包括一个设置在所述配重块安装单元一侧的支撑板，一个设置在所述支撑板朝向所述底座一侧的第一导轨，一个固定连接在所述底座上且设置在所述第一导轨上的第一滑块，一个设置在所述底座上且与所述支撑板连接的第二气缸，所述控制机构还包括一个设置在所述第二气缸上的第三控制装置。进一步地，所述取料单元还包括一个设置在所述安装板上且在所述导向装置一侧的第二滑块装置，以及一个设置在所述连接杆远离所述气动夹钳一端的限位块组件，所述第二滑块装置包括一个设置在所述安装板上的第二导轨，以及一个设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述连接杆活动连接在所述第二滑块上。进一步地，所述限位块组件包括一个固定连接在所述连接杆上的固定块，两个分别设置在所述固定块两侧的限位块，以及两个分别设置在所述限位块上的防撞击杆，所述固定块的外轮廓成“T”型。进一步地，所述引导槽外轮廓成倒立的“U”字型，所述传导装置还包括一个设置在所述传动板上的椭圆形通孔。进一步地，所述定位块还包括两个设置在所述安装槽两侧的凹槽，一个设置在所述定位块主体远离所述配重块顶推气缸一端的挡板，以及一个设置在所述挡板上的通孔，所述通孔的中心轴与所述安装槽的中心轴重合。进一步地，所述气动夹钳包括一个气动夹钳主体，两个对称设置在所述气动夹钳主体一端的夹头，以及一个设置所述夹头一侧的弧形槽，两个所述夹头上的所述弧形槽相互对称。与现有技术相比，本技术提供的笔杆配重块自动装配机通过所述配重块安装机构将配重块安装于笔杆内。所述配重块安装机构包括一个设置在所述安装板上且用于夹取所述配重块的取料单元，以及一个设置在所述底座上的配重块安装单元。所述取料单元的气动夹钳夹设所述配重块，所述第一气缸带动所述传导装置移动，所述传导装置带动所述连接杆以及所述气动夹钳在所述送料件与所述配重块安装单元之间移动。所述取料单元将所述送料件上的配重块夹设在所述配重块安装单元上。所述配重块安装单元包括一个定位块，以及一个设置在所述定位块一端的配重块顶推气缸。所述气动夹钳将所述配重块夹设至所述定位块的安装槽内，所述配重块顶推气缸的推动杆容置于所述安装槽内，所述推动杆沿所述安装槽的延伸方向运动，以将所述配重块顶推至笔杆内。该笔杆配重块自动装配机提升了笔杆安装配重块的质量，减轻了劳动者的工作量，降低了成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术提供的笔杆配重块自动装配机的正视结构示意图。图2为图1的笔杆配重块自动装配机的后视结构示意图。图3为图2的笔杆配重块自动装配机在A处的局部放大结构示意图。图4为图1的笔杆配重块自动装配机的分解结构示意图。图5为图4的笔杆配重块自动装配机在B处的局部放大结构示意图。图6为图1的笔杆配重块自动装配机中气动夹钳的结构示意图。图7为图1的笔杆配重块自动装配机中定位块的结构示意图。具体实施方式以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。如图1至图7所示，其为本技术提供的笔杆配重块自动装配机的结构示意图。所述笔杆配重块自动装配机包括一个底座1，两个设置在所述底座1上的支撑架2，一个固定连接在两个所述支撑架2上的安装板3，一个给料盘(图未示)，一个连接在所述给料盘4上的送料件10，一个设置在所述底座1上的配重块安装机构20，一个设置在所述配重块安装机构20上的控制机构30，以及一个设置在所述配重块安装机构20一侧的检测机构40。所述笔杆配重块自动装配机还包括其他的一些功能模块，如组装组件，电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。所述底座1用于安装所述支撑架2，以及所述配重块安装机构20，且用于连接其他设备，其为一种现有技术，在此不再赘述，所述支撑架2设置在所述底座1上，所述安装板3设置在两个支撑架2上，下述取料单元21设置在所述安装板3上，在所述支撑架2以及所述安装板3的支撑下，将下述取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔杆配重块自动装配机，包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个给料盘，其特征在于：所述笔杆配重块自动装配机还包括一个连接在所述给料盘上的送料件，一个设置在所述底座上的配重块安装机构，以及一个设置在所述配重块安装机构上的控制机构，所述配重块安装机构包括一个设置在所述安装板上且用于夹取配重块的取料单元，以及一个设置在所述底座上的配重块安装单元，所述取料单元包括一个设置在所述安装板上的导向装置，一个设置在所述安装板上传导装置，一个与所述传导装置连接的第一气缸，一个固定连接在所述传导装置上的连接杆，以及一个设置在所述连接杆靠近所述底座一端的气动夹钳，所述导向装置包括一个设置在所述安装板上的导向板，一个设置在所述导向板上的引导槽，所述传导装置包括一个穿设于所述安装板上的转轴，一个固定连接在所述转轴靠近所述第一气缸一端的齿轮，一个设置在所述齿轮一侧且与所述第一气缸连接的齿条，一个固定连接在所述转轴靠近所述导向装置一端的传动板，一个固定连接在所述传动板上且连接在所述连接杆上的传动杆，以及一个设置在所述传动杆一端且容置于所述引导槽内的转动件，所述配重块安装单元包括一个定位块，以及一个设置在所述定位块一端的配重块顶推气缸，所述定位块包括一个定位块主体，一个设置在所述定位块主体上的安装槽，所述配重块顶推气缸包括一个顶推气缸主体，以及一个设置在所述顶推气缸主体上且容置于所述容置在所述安装槽内的推动杆，所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述配重块顶推气缸上的第二控制装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种笔杆配重块自动装配机，包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个给料盘，其特征在于：所述笔杆配重块自动装配机还包括一个连接在所述给料盘上的送料件，一个设置在所述底座上的配重块安装机构，以及一个设置在所述配重块安装机构上的控制机构，所述配重块安装机构包括一个设置在所述安装板上且用于夹取配重块的取料单元，以及一个设置在所述底座上的配重块安装单元，所述取料单元包括一个设置在所述安装板上的导向装置，一个设置在所述安装板上传导装置，一个与所述传导装置连接的第一气缸，一个固定连接在所述传导装置上的连接杆，以及一个设置在所述连接杆靠近所述底座一端的气动夹钳，所述导向装置包括一个设置在所述安装板上的导向板，一个设置在所述导向板上的引导槽，所述传导装置包括一个穿设于所述安装板上的转轴，一个固定连接在所述转轴靠近所述第一气缸一端的齿轮，一个设置在所述齿轮一侧且与所述第一气缸连接的齿条，一个固定连接在所述转轴靠近所述导向装置一端的传动板，一个固定连接在所述传动板上且连接在所述连接杆上的传动杆，以及一个设置在所述传动杆一端且容置于所述引导槽内的转动件，所述配重块安装单元包括一个定位块，以及一个设置在所述定位块一端的配重块顶推气缸，所述定位块包括一个定位块主体，一个设置在所述定位块主体上的安装槽，所述配重块顶推气缸包括一个顶推气缸主体，以及一个设置在所述顶推气缸主体上且容置于所述容置在所述安装槽内的推动杆，所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述配重块顶推气缸上的第二控制装置。


2.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述笔杆配重块自动装配机还包括一个设置在所述配重块安装机构一侧的检测机构，所述检测机构包括一个触动杆，以及一个设置在所述触动杆一端的检测主体，所述检测主体为测径传感器，所述送料件、所述配重块安装机构、以及所述检测机构依次排列。


3.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述送料件包括一个送料件主体，一个设置在所述送料件主体上的送料槽，以及两个分别设置在所述送料槽侧壁上的槽型孔。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春香，
申请(专利权)人：浙江美嘉达文具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33