一种杆塔倾斜度测量方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种杆塔倾斜度测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取杆塔的定向点云数据；根据所述定向点云数据对所述杆塔进行分层；确定所述杆塔的特征层，并根据所述特征层拟合所述杆塔的中轴线；根据所述中轴线与竖直方向的夹角确定所述杆塔的倾斜度。上述技术方案利用点云数据可以对杆塔进行准确测量，据此实现对杆塔的定向、分层、中轴线拟合并计算倾斜度，可以避免受到外界环境、信号传输或电磁干扰等因素的影响，从而提高杆塔倾斜度测量的可靠性和精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种杆塔倾斜度测量方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及输电线路测量
，尤其涉及一种杆塔倾斜度测量方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着电力工业不断发展进步，城镇化进程加快，输电线路也向长距离、超高压、大容量方向发展。但在实际应用中容易受到地形地貌复杂多变、地质不稳定或自然灾害的影响，例如输电线路的覆冰、导线舞动等都会导致杆塔倾斜，甚至发生倒塌等突发性事件，造成难以估计的影响和经济损失。目前，输电线路杆塔的倾斜度测量以及维护工作均依靠人工现场勘探，这种方式工作效率低下，如果杆塔倾斜问题不能被及时发现，会导致严重的安全隐患，并且工作人员的安全得不到保障。也有一些场景是通过传统测绘或者特殊制作的传感器等来实现杆塔倾斜度的测量，但测绘方法效率低，且易受周围环境的影响，例如一些戈壁滩、沼泽地等难以人工到达的地方，则难以进行测绘，而传感器测量容易受到环境影响，存在信号传输质量低、电磁干扰以及设备长期工作状态不稳定等问题，杆塔倾斜度测量的可靠性和精确性偏低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种杆塔倾斜度测量方法、装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆塔倾斜度测量方法，其特征在于，包括：/n获取杆塔的定向点云数据；/n根据所述定向点云数据对所述杆塔进行分层；/n确定所述杆塔的特征层，并根据所述特征层拟合所述杆塔的中轴线；/n根据所述中轴线与竖直方向的夹角确定所述杆塔的倾斜度。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆塔倾斜度测量方法，其特征在于，包括：
获取杆塔的定向点云数据；
根据所述定向点云数据对所述杆塔进行分层；
确定所述杆塔的特征层，并根据所述特征层拟合所述杆塔的中轴线；
根据所述中轴线与竖直方向的夹角确定所述杆塔的倾斜度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定向点云数据对所述杆塔进行分层，包括：
根据所述定向点云数据的最低点和最高点，按照设定步长对所述定向点云数据进行分层。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述杆塔的特征层，包括：
分别计算所述杆塔的每个分层的最小包围盒；
根据每个分层的高程与对应的最小包围盒的长边之间的线性关系，基于线性拟合算法确定所述杆塔的定向点云数据的特征层。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述杆塔的每个分层的最小包围盒，包括：
获取每个分层的定向点云数据的最外层轮廓点；
根据各所述最外层轮廓点确定对应分层的最小包围盒的四个顶点，得到每个分层的最小包围盒。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征层拟合所述杆塔的中轴线，包括：
计算所述特征层的中心点；
采用最小二乘法拟合所述特征层的中心点，得到所述杆塔的中轴线。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张兴华，黄和燕，苏国磊，罗望春，姜诚，张福，莫兵兵，余德泉，李翔，陈佳乐，石志彬，熊舟，王黎伟，刘洪驿，谭弘武，李雪松，杨凤欣，武德磊，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，北京煜邦电力技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44