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本发明公开了一种杆塔倾斜度测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取杆塔的定向点云数据；根据所述定向点云数据对所述杆塔进行分层；确定所述杆塔的特征层，并根据所述特征层拟合所述杆塔的中轴线；根据所述中轴线与竖直方向的夹角确定所述杆塔的倾...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;北京煜邦电力技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;北京煜邦电力技术股份有限公司授权不得商用。