一种自动化桥切机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化桥切机，包括基台和PLC控制系统，基台上滑动安装有工作台和纵移装置，纵移装置上滑动安装有横移装置，横移装置位于工作台的上方，横移装置滑动安装有升降装置，升降装置上设置有切割装置，切割装置包括切割件和用于驱动切割件旋转的切割驱动装置，横移装置上滑动架设有图像装置，图像装置的摄像头向下布置，位置探测器的探测头向下布置。与现有技术相比，桥切机无需人工操作，即可实现自动化切割，而且，也无需人工调节切割深度，操作简单、快速。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化桥切机
本技术涉及石材切割领域，更具体地说涉及一种自动化桥切机。
技术介绍
桥切机也称为桥式切割机，是一种石材切割设备，当然也可以用于木材等其他材料的切割。如图1-2所示，传统的桥切机包括基座、均安装于基座上的纵移装置和工作台、滑动安装于纵移装置上的横移装置以及动作装置，动作装置包括切割装置和用于带动切割装置上下升降的升降装置，切割装置包括切割件和驱动所述切割件转动的切割驱动装置，升降装置包括升降油缸和滑动安装于横移装置上的滑动套，升降油缸的活塞杆通过传动组件与切割装置相连接，以使传动组件能够上下升降，从而带动切割装置上下升降。传统的桥切机还包括限位组件，限位组件包括两行程开关、上下布置的升降杆10a和均安装于升降杆上的两限位块，其中两行程开关均设置于滑动套上，两行程开关依次沿上下方向布置，两行程开关分别对应为上行程开关11a和下行程开关12a；升降杆以能够上下升降的方式安装于传动组件上，两限位块分别对应为上限位块21a和下限位块22a，上限位块21a与上行程开关11a配合触发，下限位块22a与下行程开关12a相配合触发。升降油缸通过油管与伺服液压站31a内的液压油泵相连通，该油管上安装有电磁阀32a，上行程开关11a和下行程开关12a均与电磁阀32a的控制端相连接。这样，传统的桥切机可以实现切割装置的左右、上下和/或前后移动，且可以根据情况设定切割厚度，通过上限位块21a的升降来控制上行程开关11a的触发以及通过下限位块22a的升降控制下行程开关12a的触发，换言之，人工调节上限位块21a与下限位块22a之间的距离，即可调节切割件切割石材的切割深度。但是，对上限位块21a和下限位块22a的调节，需要人工进行调节，操作较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化桥切机，其能够实现自动化切割，无需人工调节切割深度，且操作简单。为达到上述目的，本技术的解决方案是：一种自动化桥切机，包括基台，所述基台上滑动安装有工作台和纵移装置，所述纵移装置上滑动安装有横移装置，所述横移装置位于所述工作台的上方，所述横移装置滑动安装有升降装置，所述升降装置上设置有切割装置，所述切割装置包括切割件和用于驱动所述切割件旋转的切割驱动装置，所述横移装置上滑动架设有图像装置，所述图像装置的摄像头向下布置，所述基台上还安装有用以确定所述切割件切割深度的对刀仪，所述对刀仪上下布置，且位于所述横移装置的下方；其中，自动化桥切机还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统的输出端电性连接所述横移装置、所述纵移装置、所述升降装置和所述切割驱动装置的驱动端，所述图像装置的输出端和所述对刀仪的输出端均电性连接所述PLC控制系统的输入端。所述切割装置上安装有用以探测所述切割件位移量的位置探测器，所述位置探测器的探测头向下布置；其中，所述位置探测器与PLC控制系统双向电性连接。所述位置探测器包括探测壳体和以能够伸缩的方式安装于所述位置壳体内的探测头，所述探测壳体安装于所述切割装置的切割壳体上，所述探测头位于所述探测壳体的下侧。所述对刀仪包括对刀座和对刀探针，所述对刀探针的一端安装于所述对刀座内，所述对刀探针的自由端伸出于所述对刀座外，所述对刀仪与所述工作台依次沿横向布置，其中，所述对刀仪的对刀探针的上表面与所述工作台的上表面处于同一平面内。所述对刀仪包括对刀座和对刀探针，所述对刀探针的一端安装于所述对刀座内，所述对刀探针的自由端伸出于所述对刀座外，所述对刀仪与所述工作台依次沿横向布置，其中，所述对刀仪的对刀探针的上表面与所述工作台的上表面之间形成有高度差。所述横移装置包括两端分别固定连接在所述纵移装置上的横梁和滑动安装在所述横梁上的滑动套，所述滑动套上架设有呈L字型的安装支架，所述安装支架的自由端依次伸出于所述横梁和所述切割件外，且所述安装支架的自由端位于所述横梁对应于所述工作台所在的一侧处，所述图像装置安装于所述支架的自由端处。所述PLC控制系统内具有用以存储上抬距离数值、所述对刀探针的上表面与所述工作台的台面之间高度差的高度差数值以及待切割石材的切透间距数值的第一存储单元。所述PLC控制系统内还具有用以存储安全距离数值的第二存储单元，所述安全距离数值为切割完毕且切割件位于切割石材的正上方时所述切割件的最低点处与切割石材的上表面之间的距离的数值。所述PLC控制系统具有用以对所述图像装置传输的图片信息进行处理并输出控制指令给所述升降装置、横向装置、纵向装置和/或切割驱动装置的智能切割单元，所述图像装置的输出端电性连接所述智能切割单元的输入端。采用上述结构后，本技术一种自动化桥切机具有如下有益效果：1、对刀仪的设置，PLC控制系统获取切割件接触对刀仪时的切割位置坐标，并结合工作台与对刀仪之间的高度差，来确定切割件于上下方向的切割位置，即切割件切割石材的切割深度；图像装置的设置，来分辨石材、切割件、工作台、对刀仪和位置探测器的位置，图像装置将拍摄的信息实时传输给PLC控制系统，PLC控制系统进行处理，获取切割件实时的位置信息；切割时，PLC控制系统保持切割件于上下方向的切割位置不变，通过控制切割件横向和/或纵向的移动，对石材进行切割，在切割完成后，PLC控制系统根据石材厚度和切割件于上下方向的切割位置，来控制切割件向上移动的距离，以此避免切割件碰撞到石材；这样，本技术无需人工操作，即可实现自动化切割，而且，也无需人工调节切割深度，操作简单、快速；2、位置探测器的设置，位置探测器探测其至石材和工作台的位移量，以此得到石材的厚度，以方便后续操作。附图说明图1为现有技术中限位组件的结构示意图；图2为升降装置的管路连接示意图；图3为本技术中桥切机的结构示意图；图4为本技术中桥切机另一角度的结构示意图；图5为本技术中升降装置和切割装置的装配示意图；图6为本技术中桥切机的电路连接示意图；图7为本技术中切割件相对对刀仪的运动轨迹示意图(省略纵移装置和横移装置，箭头方向为移动方向)；图8为本技术中切割件准备切割石材的结构示意图(省略纵移装置和横移装置，箭头方向为移动方向)；图9为本技术中切割件每次切割后的结构示意图(省略纵移装置和横移装置，箭头方向为移动方向)；图10为本技术中切割件每次切割后的运动轨迹示意图(省略纵移装置和横移装置，箭头方向为移动方向)。图中：10a-升降杆；11a-上行程开关；12a-下行程开关；21a-上限位块；22a-下限位块；31a-伺服液压站；32a-电磁阀；10-工作台；11-纵移装置；12-横移装置；121-横梁；122-滑动套；1221-导套；123-横移齿条；21-升降油缸；22-上联板；23-下联板；24-导柱；41-切割件；42-主电机；43-切割壳体；50-图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化桥切机，包括基台，所述基台上滑动安装有工作台和纵移装置，所述纵移装置上滑动安装有横移装置，所述横移装置位于所述工作台的上方，所述横移装置滑动安装有升降装置，所述升降装置上设置有切割装置，所述切割装置包括切割件和用于驱动所述切割件旋转的切割驱动装置，其特征在于：所述横移装置上滑动架设有图像装置，所述图像装置的摄像头向下布置，所述基台上还安装有用以确定所述切割件切割深度的对刀仪，所述对刀仪上下布置，且位于所述横移装置的下方；/n其中，自动化桥切机还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统的输出端电性连接所述横移装置、所述纵移装置、所述升降装置和所述切割驱动装置的驱动端，所述图像装置的输出端和所述对刀仪的输出端均电性连接所述PLC控制系统的输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化桥切机，包括基台，所述基台上滑动安装有工作台和纵移装置，所述纵移装置上滑动安装有横移装置，所述横移装置位于所述工作台的上方，所述横移装置滑动安装有升降装置，所述升降装置上设置有切割装置，所述切割装置包括切割件和用于驱动所述切割件旋转的切割驱动装置，其特征在于：所述横移装置上滑动架设有图像装置，所述图像装置的摄像头向下布置，所述基台上还安装有用以确定所述切割件切割深度的对刀仪，所述对刀仪上下布置，且位于所述横移装置的下方；
其中，自动化桥切机还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统的输出端电性连接所述横移装置、所述纵移装置、所述升降装置和所述切割驱动装置的驱动端，所述图像装置的输出端和所述对刀仪的输出端均电性连接所述PLC控制系统的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种自动化桥切机，其特征在于：所述切割装置上安装有用以探测所述切割件位移量的位置探测器，所述位置探测器的探测头向下布置；其中，所述位置探测器与PLC控制系统双向电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动化桥切机，其特征在于：所述位置探测器包括探测壳体和以能够伸缩的方式安装于所述探测壳体内的探测头，所述探测壳体安装于所述切割装置的切割壳体上，所述探测头位于所述探测壳体的下侧。


4.根据权利要求1所述的一种自动化桥切机，其特征在于：所述对刀仪包括对刀座和对刀探针，所述对刀探针的一端安装于所述对刀座内，所述对刀探针的自由端伸出于所述对刀座外，所述对刀仪与所述工作台依次沿横向布置，其中，所述对刀仪的对刀探针的上表面与所述工作台的上表面处于同一平面内。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李群生，
申请(专利权)人：福建省南安市万福机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35