一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了仓储管理技术领域的一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法，包括仓储管理机器人、仓储架和移动轨道，仓储管理机器人包括自主导航小车，自主导航小车包括在移动轨道上行走的转向行走机构、设置在转向行走机构上的基座，及其设置在基座上的仓储物存取机构，基座上设有用于控制仓储物存取机构的控制装置和电源，支架一上安装有与控制装置相连接的智能相机，支架二上安装有与控制装置相连接的视觉相机和RFID读写器，RFID读写器用于读取粘贴在仓储物表面的RFID标签，基座上设有用于控制仓储物存取机构工作的驱动组件，不但提高了仓储管理的效率和准确率，降低了仓储物流管理的成本，而且出现认为差错的可能性较小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法
本专利技术涉及仓储管理
，具体为一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法。
技术介绍
仓储在物流供应链中起着至关重要的作用，正确、高效的出库、入库、盘库以及库存管理，将会极大地降低管理费用，保证服务质量。为提高仓储的作业效率和管理水平，目前大多数企业已经引入计算机数据系统和RFID技术进行作业管理，通过扫描条形码、二维码和电子标签等进行信息采集，实现对仓储流程和空间的智能化管理。近年来，物联网技术已经在远程医疗、安全生产、智能家居、智能公共安全管理、智能交通、智能农业、食品安全等方面得到初步应用，崭露头角，正在逐渐摆脱冰冷的专业术语概念，走出高高在上的专业角色，逐渐应用于各个领域，惠及明生，将能促进现代智能化仓储物流管理系统的建设和发展。目前市面上现有的对于无人智能仓储的管理系统具有如下缺点：1、仓储管理的效率和准确率较低；2、仓储物流管理成本较高；3、出现认为差错的可能性较大。基于此，本专利技术设计了一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法，以解决上述提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网技术的智能仓储管理系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网技术的智能仓储管理系统，包括仓储管理机器人、仓储架和移动轨道，所述仓储管理机器人包括自主导航小车，所述自主导航小车包括在所述移动轨道上行走的转向行走机构、设置在所述转向行走机构上的基座，及其设置在所述基座上的仓储物存取机构，所述基座上设有电源和用于控制所述仓储物存取机构的控制装置，所述仓储物存取机构上设有支架一，所述支架一上安装有与控制装置相连接的智能相机，所述基座上安装有导轨，导轨的顶端安装有支架二，所述支架二上安装有与控制装置相连接的视觉相机和RFID读写器，所述RFID读写器用于读取粘贴在仓储物表面的RFID标签，所述基座上设有用于控制仓储物存取机构工作的驱动组件。优选的，所述仓储架包括呈矩阵设置的多个，每个所述仓储架的内部设有多个呈矩阵设置的储物仓。优选的，所述移动轨道呈网格布置，所述移动轨道包括设置在每两列仓储架之间的主轨道，及其设置在每两行仓储架之间的副轨道，所述副轨道与主轨道相嵌合。优选的，所述仓储物存取机构包括竖直固定在所述基座上的两组导轨，两组所述导轨之间滑动连接有连接杆，所述连接杆上安装抓取装置。优选的，所述驱动组件包括固定在所述基座上的第一液压装置和固定连接在连接杆上的第二液压装置，所述第一液压装置的伸缩端连接于所述连接杆的底部，所述第二液压装置的输出端与抓取装置相连接。优选的，所述控制装置包括视觉相机控制器、智能相机控制器、RFID读写器、拿取规划模块、驱动器和PLC处理器，所述视觉相机通过以太网的方式与视觉相机控制器相连接，所述括视觉相机控制器、智能相机控制器、RFID读写器分别与PLC处理器的输入端相连接，所述PLC处理器的输出端通过所述拿取规划模块与驱动器相连接，所述控制装置通过无线传输模块与管理前台相通信连接。优选的，所述RFID标签的录入信息包括供应商代码、包装信息、摆放/拿取位置信息。一种基于物联网技术的智能仓储管理的方法，所述的方法包括放货过程和取货过程。优选的，所述放货过程包括以下步骤：S1.1：自主导航小车移动至取货位置，通过视觉相机采集待储存的仓储物的三维数据，并通过以太网的方式传输给视觉相机控制器，获取仓储物存取机构需要抓取的位置数据，通过仓储物存取机构进行仓储物抓取；S2.1：在步骤S1进行的同时，RFID读写器读取粘贴在仓储物表面的RFID标签，读取该仓储物需要摆放位置信息，并将所述摆放位置信息通过控制装置处理；S3.1：控制装置得到所述摆放位置信息后，进行路线规划，自主导航小车根据规划的路线信息通过转向行走机构移动至所需放置的位置；S4.1：当自主导航小车移动至所需放置的位置后，控制装置再控制第一液压装置将仓储物存取机构抓取的仓储物移动到一定高度后，通过第二液压装置将仓储物存取机构向前推动一定距离后，放下仓储物存取机构抓取的仓储物；S5.1：放置完毕后，通过智能相机对仓储架进行拍照，判断仓储物摆放位置是否准确；优选的，所述取货过程包括以下步骤：S1.2：通过管理前台输入待取货的信息，并将所述取货的信息通过控制装置处理；S2.2：控制装置得到所述摆放位置信息后，进行路线规划，自主导航小车根据规划的路线信息从初始位置通过转向行走机构移动至所需取货的位置；S3.2：当自主导航小车移动至所需取货的位置后，控制装置再控制第一液压装置将仓储物存取机构抓取的仓储物移动到一定高度后，通过第二液压装置将仓储物存取机构向前推动一定距离后，通过仓储物存取机构抓取的仓储物；S4.2：通过智能相机对仓储架进行拍照，判断仓储物摆放位置是否准确；S5.2：自主导航小车通过视觉相机采集待储存的仓储物的三维数据，并通过以太网的方式传输给视觉相机控制器，获取仓储物存取机构需要抓取的位置数据，通过仓储物存取机构进行仓储物抓取；S6.2：然后自主导航小车根据取货的轨迹移动至初始位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在仓储物粘贴有RFID标签，通过自主导航小车上的RFID读写器对货物进行识别，通过RFID技术逐个被识别并抓取，实现无人操作的自动拿取和放置；对仓库内的设置呈矩阵排列的仓储架，及交错设置在仓储架内的移动轨道，并根据路线规划进行移动，能够保证自主导航小车移动过程中，能够按照固定轨迹进行移动，效率高，而且不会受到外界障碍物的影响；通过视觉相机和智能相机能够对仓储物的外型数据和放置位置数据进行精准识别，保证仓储物的抓取和放置在仓储架上；本专利技术不但提高了仓储管理的效率和准确率，降低了仓储物流管理的成本，而且出现认为差错的可能性较小，设计合理，不仅进一步地提高了仓储物流管理的效率和准确率，并且还降低了仓储物流管理的成本，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术移动轨道布置结构示意图；图3为本专利技术自主导航小车结构示意图；图4为本专利技术控制装置原理框图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、自主导航小车；101、转向行走机构；102、基座；103、电源；104、控制装置；1041、PLC处理器；1042、视觉相机控制器；1043、智能相机控制器；1044、管理前台；1045、拿取规划模块；1046、驱动器；1047、无线传输模块；105、支架一；106、智能相机；107、导轨；108、支架二；109、视觉相机；110、RFID读写器；111、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网技术的智能仓储管理系统，其特征在于：包括仓储管理机器人、仓储架和移动轨道，所述仓储管理机器人包括自主导航小车，所述自主导航小车包括在所述移动轨道上行走的转向行走机构、设置在所述转向行走机构上的基座，及其设置在所述基座上的仓储物存取机构，所述基座上设有电源和用于控制所述仓储物存取机构的控制装置，所述仓储物存取机构上设有支架一，所述支架一上安装有与控制装置相连接的智能相机，所述基座上安装有导轨，导轨的顶端安装有支架二，所述支架二上安装有与控制装置相连接的视觉相机和RFID读写器，所述RFID读写器用于读取粘贴在仓储物表面的RFID标签，所述基座上设有用于控制仓储物存取机构工作的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的智能仓储管理系统，其特征在于：包括仓储管理机器人、仓储架和移动轨道，所述仓储管理机器人包括自主导航小车，所述自主导航小车包括在所述移动轨道上行走的转向行走机构、设置在所述转向行走机构上的基座，及其设置在所述基座上的仓储物存取机构，所述基座上设有电源和用于控制所述仓储物存取机构的控制装置，所述仓储物存取机构上设有支架一，所述支架一上安装有与控制装置相连接的智能相机，所述基座上安装有导轨，导轨的顶端安装有支架二，所述支架二上安装有与控制装置相连接的视觉相机和RFID读写器，所述RFID读写器用于读取粘贴在仓储物表面的RFID标签，所述基座上设有用于控制仓储物存取机构工作的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能仓储管理系统，其特征在于：所述仓储架包括呈矩阵设置的多个，每个所述仓储架的内部设有多个呈矩阵设置的储物仓。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能仓储管理系统，其特征在于：所述移动轨道呈网格布置，所述移动轨道包括设置在每两列仓储架之间的主轨道，及其设置在每两行仓储架之间的副轨道，所述副轨道与主轨道相嵌合。


4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能仓储管理系统，其特征在于：所述仓储物存取机构包括竖直固定在所述基座上的两组导轨，两组所述导轨之间滑动连接有连接杆，所述连接杆上安装抓取装置。


5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的智能仓储管理系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述基座上的第一液压装置和固定连接在连接杆上的第二液压装置，所述第一液压装置的伸缩端连接于所述连接杆的底部，所述第二液压装置的输出端与抓取装置相连接。


6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能仓储管理系统，其特征在于：所述控制装置包括视觉相机控制器、智能相机控制器、RFID读写器、拿取规划模块、驱动器和PLC处理器，所述视觉相机通过以太网的方式与视觉相机控制器相连接，所述括视觉相机控制器、智能相机控制器、RFID读写器分别与PLC处理器的输入端相连接，所述PLC处理器的输出端通过所述拿取规划模块与驱动器相连接，所述控制装置通过无线传输模块与管理前台相通信连接。


7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蔚民，周荣虎，高莉莉，朱瑶，刘廷雨，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32