一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂，涉及机械自动化设备的技术领域。机械臂在工作过程中，需先将注塑废料取出，再将注塑废料丢掉，再完成下一个注塑件的冲压，再将注塑废料取出，过程较为繁琐，工作效率较低。机架上转动连接有转盘和用于驱动转盘转动的电机；转盘上设有三根沿竖直设置的机械杆，机械杆远离驱动板的一端安装有气动夹爪；取料台的一侧固定有斜向下设置的传输道，臂杆组件的运动轨迹部分位于传输道的正上方。机械杆夹取注塑废料后，电机带动转盘转动，另一个未夹持注塑废料的机械杆位于待取注塑废料的正上方，之前夹取的注塑废料被丢至传输道上，以此反复，机械杆能够在夹取注塑废料的同时，将上一个夹取的注塑废料丢至传输道上，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术涉及机械自动化设备的
，尤其是涉及一种机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂应用在窗帘杆的配件冲压中，注塑件在冲压结束后，注塑件掉入取料台内，机械臂将注塑后形成的废料取出，然后将废料丢至收集箱内，以此循环。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：机械臂在工作过程中，需先将废料取出，再将废料丢掉，再完成下一个注塑件的冲压，再将废料取出，过程较为繁琐，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械臂，在机械臂取注塑废料的同时，能够将之前夹取的注塑废料丢掉，效率较高。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械臂，包括取料台、安装于取料台上侧的机架、安装于机架上的臂杆组件、用于驱动臂杆组件竖直移动的第一驱动件、用于驱动臂杆组件水平移动的第二驱动件，所述机架上安装有驱动板，驱动板的下侧转动连接有支撑柱，支撑柱远离驱动板的一侧固定有转盘，驱动板的上侧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，包括取料台（1）、安装于取料台（1）上侧的机架（2）、安装于机架（2）上的臂杆组件（6）、用于驱动臂杆组件（6）竖直移动的第一驱动件（7）、用于驱动臂杆组件（6）水平移动的第二驱动件（4），其特征在于：所述机架（2）上安装有驱动板（5），驱动板（5）的下侧转动连接有支撑柱（52），支撑柱（52）远离驱动板（5）的一侧固定有转盘（53），驱动板（5）的上侧固定连接有电机（51），电机（51）的驱动轴固定连接于支撑柱（52）；臂杆组件（6）包括三根沿竖直设置的机械杆（61），三根机械杆（61）绕转盘（53）轴线等间距设置，且三根机械杆（61）连通于转盘（53）两侧，机械杆（61）远...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括取料台（1）、安装于取料台（1）上侧的机架（2）、安装于机架（2）上的臂杆组件（6）、用于驱动臂杆组件（6）竖直移动的第一驱动件（7）、用于驱动臂杆组件（6）水平移动的第二驱动件（4），其特征在于：所述机架（2）上安装有驱动板（5），驱动板（5）的下侧转动连接有支撑柱（52），支撑柱（52）远离驱动板（5）的一侧固定有转盘（53），驱动板（5）的上侧固定连接有电机（51），电机（51）的驱动轴固定连接于支撑柱（52）；臂杆组件（6）包括三根沿竖直设置的机械杆（61），三根机械杆（61）绕转盘（53）轴线等间距设置，且三根机械杆（61）连通于转盘（53）两侧，机械杆（61）远离驱动板（5）的一端安装有气动夹爪（8）；第一驱动件（7）为三根分别用于驱动三根机械杆（61）沿竖直方向移动的气缸；取料台（1）的一侧固定有斜向下设置的传输道（3），臂杆组件（6）的运动轨迹部分位于传输道（3）的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述机械杆（61）靠近气动夹爪（8）的一端表面开有插接孔（611），机械杆（61）靠近气动夹爪（8）的一端外周两侧均开有卡接孔（612），且两个卡接孔（612）均连通于插接孔（611）内；气动夹爪（8）靠近机械杆（61）的一端外周两侧均开有连通孔（81），连通孔（81）的孔底固定有压缩弹簧（82），压缩弹簧（82）远离连通孔（81）孔底的一端固定有楔形块（83），两个楔形块（83）分别卡接于两个卡接孔（612）内。


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【专利技术属性】
技术研发人员：虞秀华，赵纯科，程寸香，
申请(专利权)人：浙江普光窗饰有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33