一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器及其控制方法技术

一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器及其控制方法，包括无线通信模块、微型WIFI天线、以太网收发模块、网络接口、主CPU、功率场效应管三相桥式电路、微型无刷直流电机，微型WIFI天线与无线通信模块连接，无线通信模块与主CPU相连，网络接口与以太网收发模块相连，主CPU的以太网接口与以太网收发模块相连，主CPU的三路互补PWM输出接口通过功率放大电路与功率场效应管三相桥式电路相连，功率场效应管三相桥式电路与微型无刷直流电机的三相绕组相连，微型无刷直流电机上设有与主CPU连接的霍尔传感器；用于将无线路由器与智能窗帘控制器结合，可有效地利用室内的空间，同时也有利于WIFI信号在室内的充分覆盖，并且可以节约成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器及其控制方法


[0001]本专利技术属于智能窗帘机控制器领域，具体涉及一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们对生活质量要求的提高和物联网技术的发展，智能控制窗帘机已经逐渐走进人们的生活。如今智能窗帘机本身一般都具有远程控制的功能，并且很多都是采用WIFI来进行远程控制。窗帘机一般是安装在室内较高的位置。无线路由器也是家居中一个必不可少的设备，如果把这两种设备合成在一起，既可有效地利用室内的空间，同时也有利于WIFI信号在室内的充分覆盖，并且可以节约成本。

技术实现思路

[0003]针对以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器及其控制方法，用于将无线路由器与智能窗帘控制器结合，提高室内空间的利用合理性。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器，包括无线通信模块、微型WIFI天线、以太网收发模块、网络接口、主CPU、功率场效应管三相桥式电路、微型无刷直流电机，微型WIFI天线与无线通信模块连接，无线通信模块与主CPU相连，网络接口与以太网收发模块相连，主CPU的以太网接口与以太网收发模块相连，主CPU的三路互补PWM输出接口通过功率放大电路与功率场效应管三相桥式电路相连，功率场效应管三相桥式电路与微型无刷直流电机的三相绕组相连，微型无刷直流电机上设有与主CPU连接的霍尔传感器。
[0005]作为本专利技术的一种优选方案，主CPU同时控制无线通信模块、微型无刷直流电机工作，且主CPU对微型无刷直流电机的控制优先级大于主CPU对无线通信模块的控制优先级。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，所述对应的无线网段包含SSID1和SSID2两个逻辑网段，普通终端设备位于SSID1网段，智能窗帘遥控适配器位于SSID2网段。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述主CPU中控制无线通信模块的程序分配无线逻辑网段SSID1连接设备的内部IP地址，在主CPU的存储器中有本地列表IP
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List，IP
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List用于存储无线逻辑网段SSID1中已接入的无线终端设备的动态IP地址，根据此本地列表以及数据报文的源IP地址和目的IP地址，确定数据报文的路由。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，霍尔传感器的三路输出脉冲信号输入到主CPU，测量微型无刷电机的转速和转角位置，用于微型无刷直流电机的换向控制。
[0009]上述的一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器的控制方法，包括以下步骤，S1.1，对于从网络接口接收的外网报文，检查其目的IP地址是否在本地列表IP
‑
List中，如果在本地列表中，通过无线通信模块将报文转发给无线逻辑网段SSID1连接的相应设备；
S1.2，对于通过无线通信模块接收到的，由无线逻辑网段SSID1连接的设备发来的报文，检查其目的IP地址是否在本地列表IP
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List中，如果其目的IP地址在本地列表IP
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List中，就根据该目的IP地址将数据报文转发给无线逻辑网段SSID1中的相应的接入设备，如果其目的IP地址不在本地列表IP
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List中，就将数据报文通过WAN端口转发给外网。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，智能窗帘机控制器通过无线逻辑网段SSID2向微型无刷直流电机发送控制信号的步骤如下，S2.1，无线逻辑网段SSID2接收到智能窗帘遥控器的信号；S2.2，判断是否为已设置的指定遥控器IP地址，若不是，则返回步骤S2.1；若是，则微型无刷直流电机根据指令执行对应操作。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，利用霍尔传感器的三路输出脉冲信号计算电机转速和转角的过程包括如下步骤：S3.1，对霍尔传感器的三路输出脉冲信号进行同步和六倍频处理，得到分辨率是原始霍尔传感器分辨率6倍的脉冲序列；S3.2，通过测量所述六倍频脉冲的频率来测得电机转速，通过计数脉冲个数来测量电机的转角位置。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述对微型无刷直流电机的转角位置控制和速度控制均为闭环控制。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述智能窗帘机控制器的主CPU通过检测微型无刷直流电机绕组电流来对微型无刷直流电机进行过电流保护。
[0014]本专利技术的有益效果是，用于将无线路由器与智能窗帘控制器结合，可有效地利用室内的空间，同时也有利于WIFI信号在室内的充分覆盖，并且可以节约成本。
附图说明
[0015]图1是具有无线路由功能的智能窗帘机控制器整体结构图。
[0016]图2是转速电流双闭环的无刷直流电机控制原理图。
[0017]图3是路由操作流程图。
[0018]图4是窗帘机遥控流程图。
[0019]图5是智能窗帘机控制器无线逻辑网段连接示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术进行进一步描述。
[0021]一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器的实施方案，包括2.4Ghz无线通信模块、微型WIFI天线、以太网收发模块、RJ45网络接口、主CPU、功率场效应管三相桥式电路、微型无刷直流电机，其中微型WIFI天线与2.4Ghz无线通信模块相连，2.4Ghz无线通信模块与主CPU相连，RJ45网络接口与以太网收发模块相连，主CPU的以太网接口与以太网收发模块相连，主CPU的三路互补的PWM输出接口通过功率放大电路与功率场效应管三相桥式电路相连，功率场效应管三相桥式电路与微型无刷直流电机的三相绕组相连，微型无刷直流电机上的霍尔传感器的三路输出脉冲信号输入到主CPU的I/O口。
[0022]其中，主CPU为ESP32
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C6， 2.4Ghz无线通信模块为ESP32
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C6的内置模块，以太网收
发模块为LAN8720A芯片，该芯片是低功耗的10/100M以太网PHY层芯片，支持通过RMII接口与以太网MAC层通信，RJ45网络接口当作WAN接口，提供了路由器与外网的连接。
[0023]主CPU中运行实时操作系统，路由运算操作由专门的软件线程看守，窗帘机控制由另一专门的软件线程看守，窗帘机控制线程的优先级高于路由运算线程的优先级。
[0024]智能窗帘控制系统在WIFI信号可达区域内，提供了两个无线逻辑网段SSID1和SSID2，其中网段标识SSID1是以广播的方式发送的，所对应的无线逻辑网段可接入多个手机、电脑等普通无线终端设备的信号，网段标识SSID2是设定在智能窗帘遥控器中，所对应的无线逻辑网段只能接入智能窗帘遥控器的信号，且只可接入一个窗帘遥控器的信号。
[0025]所述WAN接口具有固定的内部IP地址，其外部IP地址是由所连外网动态分配的；所述无线逻辑网段SSID1连接的设备的内部IP地址，是由智能窗帘机控制器中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器，其特征在于，包括无线通信模块、微型WIFI天线、以太网收发模块、网络接口、主CPU、功率场效应管三相桥式电路、微型无刷直流电机，微型WIFI天线与无线通信模块连接，无线通信模块与主CPU相连，网络接口与以太网收发模块相连，主CPU的以太网接口与以太网收发模块相连，主CPU的三路互补PWM输出接口通过功率放大电路与功率场效应管三相桥式电路相连，功率场效应管三相桥式电路与微型无刷直流电机的三相绕组相连，微型无刷直流电机上设有与主CPU连接的霍尔传感器。2.根据权利要求1所述的一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器，其特征在于，主CPU同时控制无线通信模块、微型无刷直流电机工作，且主CPU对微型无刷直流电机的控制优先级大于主CPU对无线通信模块的控制优先级。3.根据权利要求1所述的一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器，其特征在于，所述对应的无线网段包含SSID1和SSID2两个逻辑网段，普通终端设备位于SSID1网段，智能窗帘遥控适配器位于SSID2网段。4.根据权利要求3所述的一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器，其特征在于，所述主CPU中控制无线通信模块的程序分配无线逻辑网段SSID1连接设备的内部IP地址，在主CPU的存储器中有本地列表IP
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List，IP
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List用于存储无线逻辑网段SSID1中已接入的无线终端设备的动态IP地址，根据此本地列表以及数据报文的源IP地址和目的IP地址，确定数据报文的路由。5.根据权利要求1所述的一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器，其特征在于，霍尔传感器的三路输出脉冲信号输入到主CPU，测量微型无刷电机的转速和转角位置，用于微型无刷直流电机的换向控制。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一种具有无线路由功能的智能窗帘机控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.1，对于从网络接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，陈子健，徐宏阳，徐加祥，
申请(专利权)人：浙江普光窗饰有限公司，
类型：发明
国别省市：