一种工业制造车间装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业制造车间装配机械手，包括转臂组件、连接臂组件和装配臂组件，转臂组件包括自上而下布置的活动座和底座组件，连接臂组件包括第一连接臂，装配臂组件包括第二连接臂和装配臂，工业制造车间装配机械手能够配合设备生产线对不同设备零件进行装配，由于装配机械手具有较高的自由度，能够提高装配效率和装配精度。机械手装配线上能够部署多个机械手，各个机械手上的装配臂可安装不同的装配模具，提高对零件装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业制造车间装配机械手
本技术涉及工业设备技术设备领域，具体涉及一种工业制造车间装配机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。目前阶段的机械手用固定底座存在诸多的不足之处，例如：操作不便、用法单一、不便于调整。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业制造车间装配机械手，其特征在于：包括/n转臂组件：转臂组件包括自上而下布置的活动座(200)和底座组件，所述活动座(200)转动设于底座组件上端，所述活动座(200)上端设有第一连接部(210)；/n连接臂组件：连接臂组件包括第一连接臂(300)，第一连接臂(300)一端设有与第一连接部(210)转动相连的第二连接部(310)、另一端设有第三连接部：/n装配臂组件：装配臂组件包括第二连接臂(400)和装配臂(500)，第二连接臂(400)一端设有与第三连接部转动相连的第四连接部(410)、另一端与装配臂(500)转动连接，装配臂(500)能够绕装配臂(500)转动，装配臂(500)...

【技术特征摘要】
1.一种工业制造车间装配机械手，其特征在于：包括
转臂组件：转臂组件包括自上而下布置的活动座(200)和底座组件，所述活动座(200)转动设于底座组件上端，所述活动座(200)上端设有第一连接部(210)；
连接臂组件：连接臂组件包括第一连接臂(300)，第一连接臂(300)一端设有与第一连接部(210)转动相连的第二连接部(310)、另一端设有第三连接部：
装配臂组件：装配臂组件包括第二连接臂(400)和装配臂(500)，第二连接臂(400)一端设有与第三连接部转动相连的第四连接部(410)、另一端与装配臂(500)转动连接，装配臂(500)能够绕装配臂(500)转动，装配臂(500)远离第二连接臂(400)的一端设有模具安装部。


2.根据权利要求1所述的工业制造车间装配机械手，其特征在于：
所述底座组件包括与活动座转动配合布置的安装底座(100)，所述安装底座(100)下端固定有第一滑动平台(1000)，所述第一滑动平台(1000)下方设有与第一滑动平台(1000)在水平方向滑动配合的第二滑动平台(1100)，所述第二滑动平台(1100)下方设有与第二滑动平台(1100)在水平方向滑动配合的滑动底座(1200)，所述第一滑动平台(1000)与第二滑动平台(1100)的滑动方向相互垂直。


3.根据权利要求2所述的工业制造车间装配机械手，其特征在于：
所述第一滑动平台(1000)与第二滑动平台(1100)之间设有固定在第二滑动平台(1100)上的第一滑动轨道(1300)，所述第二滑动平台(1100)与滑动底座(1200)之间设有第二滑动轨道(1400)，所述第一滑动轨道(1300)与第二滑动轨道(1400)之间相互垂直布置。


4.根据权利要求2所述的工业制造车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，
申请(专利权)人：张静，
类型：新型
国别省市：河南;41