一种视觉焊枪机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种视觉焊枪机构，属于自动化视觉焊接装置技术领域，包括用于内置激光发射器和视觉相机的视觉仓，所述视觉仓包括一个上盖板和下盖板，所述视觉仓的前壁开设有用于所述激光发射器发射激光的第一透视窗，和用于所述视觉相机照相的和第二透视窗，所述激光发射器和所述视觉相机均安装于所述上盖板的底部；沿所述视觉仓的前壁还设置有可翻转的防护罩，所述防护罩通过合页与所述上盖板铰接；所述上盖板的顶部还连接有字形连接块，所述7字形连接块的顶部通过焊枪连接块与焊枪连接，所述所述字形连接块的侧边用于与机械臂连接。本机构结构简单，成本低，不仅不影响焊接的精度，而且能有效阻挡焊渣飞溅。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉焊枪机构
本技术涉及自动化视觉焊接装置
，尤其涉及一种视觉焊枪机构。
技术介绍
由于焊接工作的要求高，对焊接人员有严格的技术要求，导致更多的自动化视觉焊接装置走进焊接领域。不仅降低了焊接人员的经验要求，而且焊接进度更高，企业成本更低。现有的自动化视觉焊接装置，都是通过视觉装置与焊枪的协作达到精准焊接的目的，但是都存在结构复杂，而且长时间使用焊枪焊接时，产生的焊渣容易飞溅导致损伤视觉装置。因此急需一种不仅不影响焊接精度，而且能有效防止焊渣飞溅损伤视觉装置的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种视觉焊枪机构，通过将焊枪与视觉装置集成安装在一起，且将激光发射器和相机安装于带有防护罩的视觉仓中，本机构不仅不影响焊接的精度，而且能有效阻挡焊渣飞溅。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种视觉焊枪机构，包括用于内置激光发射器2和视觉相机3的视觉仓1，所述视觉仓1包括一个上盖板1-1和下盖板1-20，所述视觉仓1的前壁开设有用于所述激光发射器2发射激光的第一透视窗1-3，和用于所述视觉相机3照相的和第二透视窗1-4，所述激光发射器2和所述视觉相机3均安装于所述上盖板1-1的底部；沿所述视觉仓1的前壁还设置有可翻转的防护罩4，所述防护罩4通过合页4-1与所述上盖板1-1铰接；所述上盖板1-1的顶部还连接有7字形连接块6，所述7字形连接块6的顶部通过焊枪连接块7与焊枪8连接，所述7字形连接块6的侧边用于与机械臂连接。优选的，沿所述防护罩4的侧边设置有带有旋转轴4-2的旋转轴支撑板4-3；还包括气缸连杆机构5，所述气缸连杆机构5包括一个与所述视觉仓1侧壁固定的气缸5-1，所述气缸5-1的活塞杆端部与带有轴承套5-3的连杆5-2连接，所述轴承套5-3套设于所述旋转轴4-2。优选的，还包括滤光片1-5，所述滤光片1-5分别安装于所述第一透视窗1-3和所述第二透视窗1-4。优选的，所述防护罩4可将所述第一透视窗1-3和所述第二透视窗1-4遮挡。有益效果利用本技术的技术方案制作的一种视觉焊枪机构，通过将焊枪与视觉装置集成安装在一起，且将激光发射器和相机安装于带有防护罩的视觉仓中，本机构结构简单，成本低，不仅不影响焊接的精度，而且能有效阻挡焊渣飞溅。附图说明图1为本技术一种视觉焊枪机构的第一视角结构示意图；图2为本技术一种视觉焊枪机构的第二视角结构示意图；图3为本技术一种视觉焊枪机构的第三视角结构示意图。图示标记：1-视觉仓、1-1-上盖板、1-2-下盖板、1-3-第一透视窗、1-4-第二透视窗、1-5-第二透视窗、2-激光发射器、3-视觉相机、4-防护罩、4-1-合页、4-2-旋转轴、4-3-旋转轴支撑板、5-气缸连杆机构、5-1-气缸、5-2-连杆、5-3-轴承套、6-7字形连接块、7-焊枪夹持块、8-焊枪。具体实施方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对本技术实施例作详细说明。本实施例中所述激光发射器2、所述视觉相机3和所述气缸连杆机构5均收外部控制系统控制，并提供相应的电力或气压。如图1和2所示，一种视觉焊枪机构，包括用于内置激光发射器2和视觉相机3的视觉仓1，所述视觉仓1包括一个上盖板1-1和下盖板1-20（所述上盖板1-1和所述下盖板1-20通过螺丝与所述视觉仓1的仓壁连接），所述视觉仓1的前壁开设有用于所述激光发射器2发射激光的第一透视窗1-3，和用于所述视觉相机3照相的和第二透视窗1-4，所述激光发射器2和所述视觉相机3均安装于所述上盖板1-1的底部，具体的，这种结构可方便所述激光发射器2和所述视觉相机3的正常工作。沿所述视觉仓1的前壁还设置有可翻转的防护罩4，所述防护罩4通过合页4-1与所述上盖板1-1铰接（所述防护罩4用于对所述第一透视窗1-3和所述第二透视窗1-4进行遮挡，可有效防止焊渣飞溅）；所述上盖板1-1的顶部还连接有7字形连接块6（视觉仓1安装于所述7字形连接块的内侧），所述7字形连接块6的顶部通过焊枪连接块7与焊枪8连接，且焊枪8的焊头方向与所述第一透视窗1-3与所述第二透视窗1-4朝向同一方向，所述7字形连接块6的侧边用于与机械臂连接，便于外部机械臂控制做任一角度的焊接运动。作为本实施例的优化，如图1和3所示，为了方便在焊接过程中使防护罩4能有效遮挡焊渣，在焊接完成后，又不影响视觉装置（激光发射器2和视觉相机3的组合）正常工作（防护罩4处于打开状态），沿所述防护罩4的侧边设置有带有旋转轴4-2的旋转轴支撑板4-3，该旋转轴支撑板4-3通过所述气缸连杆机构5驱动做翻转运动，所述气缸连杆机构5包括一个与所述视觉仓1侧壁固定的气缸5-1，所述气缸5-1的活塞杆端部与带有轴承套5-3的连杆5-2连接，所述轴承套5-3套设于所述旋转轴4-2，所述防护罩4可做0°～90°翻转。作为本机构的进一步优化，还包括滤光片1-5，所述滤光片1-5分别安装于所述第一透视窗1-3和所述第二透视窗1-4，可以使本机构中视觉装置使用效果更佳。所述防护罩4可将所述第一透视窗1-3和所述第二透视窗1-4遮挡。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本技术所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉焊枪机构，其特征在于：包括用于内置激光发射器（2）和视觉相机（3）的视觉仓（1），所述视觉仓（1）包括一个上盖板（1-1）和下盖板（1-20），所述视觉仓（1）的前壁开设有用于所述激光发射器（2）发射激光的第一透视窗（1-3），和用于所述视觉相机（3）照相的和第二透视窗（1-4），所述激光发射器（2）和所述视觉相机（3）均安装于所述上盖板（1-1）的底部；沿所述视觉仓（1）的前壁还设置有可翻转的防护罩（4），所述防护罩（4）通过合页（4-1）与所述上盖板（1-1）铰接；所述上盖板（1-1）的顶部还连接有7字形连接块（6），所述7字形连接块（6）的顶部通过焊枪连接块（7）与焊枪（8）连接，所述7字形连接块（6）的侧边用于与机械臂连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉焊枪机构，其特征在于：包括用于内置激光发射器（2）和视觉相机（3）的视觉仓（1），所述视觉仓（1）包括一个上盖板（1-1）和下盖板（1-20），所述视觉仓（1）的前壁开设有用于所述激光发射器（2）发射激光的第一透视窗（1-3），和用于所述视觉相机（3）照相的和第二透视窗（1-4），所述激光发射器（2）和所述视觉相机（3）均安装于所述上盖板（1-1）的底部；沿所述视觉仓（1）的前壁还设置有可翻转的防护罩（4），所述防护罩（4）通过合页（4-1）与所述上盖板（1-1）铰接；所述上盖板（1-1）的顶部还连接有7字形连接块（6），所述7字形连接块（6）的顶部通过焊枪连接块（7）与焊枪（8）连接，所述7字形连接块（6）的侧边用于与机械臂连接。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立圣，李新玲，黄文渊，
申请(专利权)人：无锡砺成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32