一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备技术方案

本发明专利技术公开了一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备，激光接收系统包括：光电接收阵列、通道转换电路、激光通道触发电路、至少一个I/V转换电路和与I/V转换电路对应的信号处理电路；光电接收阵列包括多个光电接收单元，可将激光信号转换为电信号；多个光电接收单元的输出端连接作为光电接收阵列的一个输出端；I/V转换电路与光电接收阵列的输出端连接，将电信号由电流信号转换为电压信号；信号处理电路对电压信号进行放大和整形；激光通道触发电路获取与多波束激光信号对应的激光触发信号；通道转换电路根据激光触发信号识别电压信号对应的光电接收单元。本发明专利技术提供的方案，可解决现有多通道激光接收系统成本较大，集成度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备
本专利技术涉及光电探测
，尤其涉及一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备。
技术介绍
随着激光技术的发展，激光探测技术在激光测距，激光雷达，激光通信等领域，有着广泛应用。激光发射器发出激光，激光接收器接收上述激光，从而完成激光探测过程。早期市面上应用较多的均为单通道激光接收系统，即仅包括一个激光接收通道，该激光接收系统只能接收目标反射的单个激光信号，其检测视野收到较大限制，测量过程中很容易检测不到目标激光，并且单个的激光接收通道不利于系统装调，其角度范围受限，所以安装装调过程较为复杂，激光探测效率较低。随着技术的进一步发展，目前市面也出现了多通道激光接收系统，上述多通道激光接收系统即将单通道激光接收系统进行简单组合集成，成本和体积均较大，集成度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备，以解决现有多通道激光接收系统成本较大，集成度较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光接收系统，可接收多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光接收系统，可接收多波束激光信号，其特征在于，包括：光电接收阵列、通道转换电路、激光通道触发电路、控制器、至少一个I/V转换电路以及与所述I/V转换电路对应设置的至少一个信号处理电路；/n所述光电接收阵列包括阵列排布的用于一一对应接收所述多波束激光信号的多个光电接收单元；所述光电接收单元用于将所述激光信号转换为电信号；至少两个所述光电接收单元的输出端连接作为所述光电接收阵列的一个输出端；/n所述I/V转换电路与所述光电接收阵列的输出端连接，用于将对应输出端输出的所述电信号由电流信号转换为电压信号；所述信号处理电路与对应所述I/V转换电路连接，用于将所述电压信号进行放大和整形处理；/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光接收系统，可接收多波束激光信号，其特征在于，包括：光电接收阵列、通道转换电路、激光通道触发电路、控制器、至少一个I/V转换电路以及与所述I/V转换电路对应设置的至少一个信号处理电路；
所述光电接收阵列包括阵列排布的用于一一对应接收所述多波束激光信号的多个光电接收单元；所述光电接收单元用于将所述激光信号转换为电信号；至少两个所述光电接收单元的输出端连接作为所述光电接收阵列的一个输出端；
所述I/V转换电路与所述光电接收阵列的输出端连接，用于将对应输出端输出的所述电信号由电流信号转换为电压信号；所述信号处理电路与对应所述I/V转换电路连接，用于将所述电压信号进行放大和整形处理；
所述激光通道触发电路用于获取与所述多波束激光信号一一对应的激光触发信号；所述通道转换电路分别与所述信号处理电路、所述激光通道触发电路和所述控制器连接，用于根据所述激光触发信号，识别所述电压信号对应的所述光电接收单元，并将所述电压信号输送至所述控制器的回波接收端。


2.根据权利要求1所述的激光接收系统，其特征在于，多个激光发射单元用于在同一周期内，依次发出所述激光信号；
所述激光通道触发电路具体用于在同一周期内依次获取所述激光发射单元产生的激光触发信号；所述通道转换电路具体用于根据所述激光触发信号将所述信号处理电路输出的多束电压信号进行分离，以定位所述电压信号对应的所述光电接收单元；所述控制器具体用于获取定位的所述光电接收单元对应的所述激光发射单元所在位置。


3.根据权利要求1所述的激光接收系统，其特征在于，所述通道转换电路包括逻辑门电路；
所述控制器还包括逻辑控制接口，与所述逻辑门电路的第一输入端连接，用于输出与所述电压信号一一对应的识别脉冲信号；所述信号处理电路依次输出多束所述电压信号至所述逻辑门电路的第二输入端，所述激光通道触发电路依次输出多束所述激光触发信号至所述逻辑门电路的第三输入端；
所述逻辑门电路用于对依次输入的多束所述电压信号、多束所述激光触发信号和多束所述识别脉冲信号进行逻辑运算，识别出与多波束激光对应的所述电压信号；并通过输出端输出所述电压信号至所述控制器的回波接收端。


4.根据权利要求3所述的激光接收系统，其特征在于，
所述电压信号的持续时间，以及所述激光触发信号的持续时间均落入对应所述识别脉冲信号的有效电平持续时间内。


5.根据权利要求1所述的激光接收系统，其特征在于，所述激光通道触发电路包括：信号处理单元；
所述信号处理单元与所述通道转换电路连接，用于将所述激光触发信号进行放大和整形处理，并发送至所述通道转换电路。


6.根据权利要求1所述的激光接收系统，其特征在于，所述激光接收系统包括一个I/V转换电路和一个信号处理电路；
所有所述光电接收单元的输出端连接作为所述光电接收阵列的输出端，与所述信号处理电路连接。


7.根据权利要求1所述的激光接收系统，其特征在于，所述信号处理电路包括：放大电路和整形电路；
所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉银春，李通，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31