检测人类活动的方法、系统和非暂态计算机可读介质技术方案

本公开内容公开了检测人类活动的方法、系统和非暂态计算机可读介质。在一些实施方式中，使用阵列型热传感器来生成热数据，并且使用阵列型TOF传感器来生成TOF数据。可以根据TOF数据确定TOF得出数据，例如，距离数据、速度数据和/或加速度数据。可以通过将针对被监测区域获取的热数据和TOF得出数据同与期望被监测的一个或更多个类型的活动对应的一个或更多个活动概况进行比较来确定被监测区域中的人类活动。对人类活动的监测可以用于各种目的中的任何一种或更多种，例如，控制一个或更多个环境参数以及生成已经发生一个或更多个活动(例如，跌倒事件)的警报等。

【技术实现步骤摘要】
检测人类活动的方法、系统和非暂态计算机可读介质
本公开内容总体上涉及人类存在感测的领域。特别地，本公开内容涉及使用热数据和飞行时间传感器数据的人类活动检测。
技术介绍
跌倒不仅会造成伤害，而且还会导致增加的医疗护理成本，甚至导致过早死亡。例如，每年有700,000至1百万的患者在美国医院中跌倒，其中30％至35％导致伤害，并且大约11,000是致命的。与跌倒有关的伤害可能导致每个患者额外住院6.3天。跌倒受伤的平均成本大约是每个患者$14,000。一家医院发现大多数跌倒发生在患者在没有帮助的情况下离开他们的床时。维护隐私是跟踪和监测人们的系统的重要方面。常规的基于摄像装置的系统会因为被认为侵犯隐私而遭到反对，这是因为被摄体不知道正在被记录什么或何人可以看到图像，即使这样的系统仅仅提供某人已经跌倒的警报。
技术实现思路
在一个实现方式中，本公开内容涉及一种检测被监测区域中的至少一个人的活动的发生并且生成与该发生对应的活动信号的方法。该方法包括：使用阵列型热传感器来监测被监测区域以生成热数据；使用阵列型飞行时间(TOF)传感器来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测被监测区域中的至少一个人的活动的发生并且生成与所述发生对应的活动信号的方法，所述方法包括：/n使用阵列型热传感器来监测所述被监测区域以生成热数据；/n使用阵列型飞行时间TOF传感器来监测所述被监测区域以生成TOF数据；/n根据所述TOF数据来计算TOF得出数据，其中，所述TOF得出数据包括距离数据、速度数据和加速度数据中的一个或更多个；/n基于所述热数据和所述TOF得出数据来检测所述被监测区域中的所述至少一个人的活动的发生；以及/n响应于检测到所述被监测区域中的所述至少一个人的所述活动的发生而生成所述活动信号。/n

【技术特征摘要】
20190207 US 16/269,7151.一种检测被监测区域中的至少一个人的活动的发生并且生成与所述发生对应的活动信号的方法，所述方法包括：
使用阵列型热传感器来监测所述被监测区域以生成热数据；
使用阵列型飞行时间TOF传感器来监测所述被监测区域以生成TOF数据；
根据所述TOF数据来计算TOF得出数据，其中，所述TOF得出数据包括距离数据、速度数据和加速度数据中的一个或更多个；
基于所述热数据和所述TOF得出数据来检测所述被监测区域中的所述至少一个人的活动的发生；以及
响应于检测到所述被监测区域中的所述至少一个人的所述活动的发生而生成所述活动信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测到所述至少一个人的所述活动的发生包括：
确定所述TOF得出数据是否与表征所述活动的活动概况相关；以及
当所述TOF得出数据与所述活动概况相关时，检测到所述至少一个人的所述活动的发生。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述活动包括跌倒事件，并且所述活动概况包括表征所述跌倒事件的加速度概况。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述活动概况包括加速度概况、速度概况和时空坐标概况中的至少一个。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，检测到所述至少一个人的所述活动的发生包括：
分析所述热数据以确定所述至少一个人的空间位置；
分析所述TOF得出数据以确定所述活动的空间位置；以及
当所述至少一个人的空间位置与所述活动的空间位置一致时，检测到所述至少一个人的所述活动的发生。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，检测到所述至少一个人的所述活动的发生包括：
分析所述热数据以确定所述至少一个人的时间位置；
分析所述TOF得出数据以确定所述活动的时间位置；以及
当所述至少一个人的时间位置与所述活动的时间位置一致时，检测到所述至少一个人的所述活动的发生。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阵列型TOF传感器安装在所述被监测区域上方。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阵列型热传感器包括具有320×240像素或更低的分辨率的热成像器。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阵列型TOF传感器包括具有320×240像素或更低的分辨率的激光雷达传感器。


10.一种用于检测被监测区域中的至少一个人的活动的发生的系统，所述系统包括：
阵列型热传感器，用于热监测所述被监测区域，所述阵列型热传感器生成热数据；
阵列型飞行时间TOF传感器，用于监测所述被监测区域，所述阵列型TOF传感器生成TOF数据；
处理器，所述处理器耦接至所述阵列型热传感器和所述阵列型TOF传感器，并且被配置成：
分析所述热数据以确定在所述被监测区域内所述至少一个人的存在；
根据所述TOF数据来计算TOF得出数据，所述TOF得出数据包括距离数据、速度数据和加速度数据中的至少一个；
基于所述热数据和所述TOF得出数据来检测所述被监测区域中的所述至少一个人的活动的发生；以及
响应于检测到所述被监测区域中的所述至少一个人的所述活动的发生而生成活动信号。


11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器被配置成通过以下操作来检测到所述至少一个人的所述活动的发生：
确定所述TOF得出数据是否与表征所述活动的活动概况相关；以及
当所述TOF得出数据与所述活动概况相关时，检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·A·奎利西，阿南特·阿格瓦尔，
申请(专利权)人：欧司朗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE