一种应用室内外AGV小车的激光定位装置及应用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用室内外AGV小车的激光定位装置及应用方法，涉及激光定位技术领域。本发明专利技术包括激光发射模块、接收立柱和激光测角仪。本发明专利技术通过在每个AGV小车上安装一个激光发射器，在场地安装数个带有激光测角仪的立柱，就可以对AGV小车进行准确实时定位，整个方案成本低，安装容易；由于没有机械扫描速度限制，定位响应速度快；可靠性好，寿命长；由于激光有一定的垂直发散角度，即使在场地不平整时，也能够保证很好的激光接收；激光角度测量模块直接接收AGV小车发射的激光，这个信号很强，可以解决雨雾天恶劣天气和距离远时信号不稳定问题；由于在测量模块内部安装阳光隔离片，可以完全解决阳光干扰问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用室内外AGV小车的激光定位装置及应用方法
本专利技术属于AGV小车激光定位
，特别是涉及一种应用室内外AGV小车的激光定位装置及应用方法。
技术介绍
目前AGV小车激光定位一般是在AGV小车行驶路径的周围安装多个已知坐标激光反射板，在AGV小车安装一个激光雷达发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，通过三角几何运算确定其当前的位置和方向；这个一般用在室内定位，但是在室外，由于场地面积大，距离远，场地不平整，天气恶劣，灰尘大，阳光直射等等原因，此项定位技术就存在很多问题，比如在室外需要安装很多反射板，维修也复杂，容易污染；激光雷达靠反射方式来采集激光，在雨雾天，灰尘大时候，反射激光强度不够，无法进行长距离采集；由于激光雷达是一维的，地面不平整时，容易丢失激光信号；在强烈阳光下直射，激光信号容易被阳光被湮灭；每一个AGV小车上需要装一个激光雷达，成本高，可靠性也不好；采样速度受到限制，在AGV小车以较快速度运行时误差较大；针对以上缺点，本专利技术一种新的AGV小车激光定位装置，只需要在AGV小车顶端安装一个固态的环状激光发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用室内外AGV小车的激光定位装置，包括激光发射模块（1）、接收立柱（2）和激光测角仪（3），其特征在于：所述激光发射模块（1）与激光测角仪（3）相互配合；所述接收立柱（2）一表面与激光测角仪（3）连接；所述激光发射模块（1）包括连接板（11）、激光管（12）和无线通信处理模块（13）；所述连接板（11）周侧面安装有若干激光管（12）；所述连接板（11）与激光管（12）之间嵌套配合；若干所述连接板（11）之间上下依次粘连；所述无线通信处理模块（13）与激光管（12）之间电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用室内外AGV小车的激光定位装置，包括激光发射模块（1）、接收立柱（2）和激光测角仪（3），其特征在于：所述激光发射模块（1）与激光测角仪（3）相互配合；所述接收立柱（2）一表面与激光测角仪（3）连接；所述激光发射模块（1）包括连接板（11）、激光管（12）和无线通信处理模块（13）；所述连接板（11）周侧面安装有若干激光管（12）；所述连接板（11）与激光管（12）之间嵌套配合；若干所述连接板（11）之间上下依次粘连；所述无线通信处理模块（13）与激光管（12）之间电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种应用室内外AGV小车的激光定位装置，其特征在于，所述连接板（11）为圆形板体结构；若干所述激光管（12）沿连接板（11）的圆周均匀排列；所述激光管（12）的轴心线与连接板（11）圆心线重合，激光发射方向由连接板（11）圆心指向外部。


3.根据权利要求1所述的一种应用室内外AGV小车的激光定位装置，其特征在于，所述激光测角仪（3）包括安装板（31）、摄像头（32）、隔离片（33）和无线通信及图像处理模块（34）；所述安装板（31）为圆形板体结构；所述安装板（31）一表面与若干摄像头（32）粘连，摄像头（32）沿安装板（31）的圆周均匀排列；所述摄像头（32）的轴心线与安装板（31）圆心线重合，摄像头（32）镜头方向由安装板（31）圆心指向外部。


4.根据权利要求1所述的一种应用室内外AGV小车的激光定位装置，其特征在于，所述安装板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周逸铭，周常站，
申请(专利权)人：东莞市光劲光电有限公司，周逸铭，周常站，
类型：发明
国别省市：广东;44