本发明专利技术公开了一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机及其封箱方法，封箱机包括：机架、输送装置、支撑装置、压板装置、推板装置、喷胶装置、光电传感器、长度方向被动夹手装置、宽度方向被动夹手装置、宽度方向移动夹手装置等。工作时，装好家具板式和五金件的订摇盖式纸箱由输送装置沿着长度方向进给，通过光电感应器对纸箱的前后、左右位置进行检测，控制喷胶装置、夹手装置、压板装置、推板装置等协调动作，分别对摇盖式纸箱的右侧壁、前侧壁和后侧壁进行喷胶，同时分别将摇盖的右侧页、前侧页和后侧页压合到纸箱的右侧壁、前侧壁和后侧壁上，全自动地完成所有封箱动作，无需人工干预，效率高，纸箱粘合强度高，成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机及其封箱方法
本专利技术涉及板式家具包装技术与装备领域，具体地说是一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机及其封箱方法。
技术介绍
为了方便运输，板式家具在制造厂内不进行组装，通常都是在加工好家具的板件之后，直接与五金件一起包装发货，到客户现场再进行组装。而家具板件和五金件包装所用的容器通常为顶摇盖式纸箱。以往在家具板式和五金件采用摇盖式纸箱包装时，通常由人工打U型封箱钉、贴不干胶带、捆扎塑料编织带、涂冷胶水等方法进行封箱，这些封箱方法存在着用工人数多、效率低、劳动强度高和成本高等问题。
技术实现思路
为解决上述家具板件包装纸箱在封箱时存在的用工人数多、效率低、劳动强度高和成本高等问题，本专利技术提供了一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机及其封箱方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机，包括：机架、输送装置、支撑装置、压板装置、推板装置、喷胶装置、光电传感器、长度方向被动夹手装置、宽度方向被动夹手装置、宽度方向移动夹手装置等；其特征在于：所述输送装置、支撑装置、喷胶装置、光电传感器、长度方向被动夹手装置、宽度方向被动夹手装置、宽度方向移动夹手装置安装在机架上；所述压板装置、推板装置安装在支撑装置上；所述输送装置包括：辊筒传送机、前端电机和后端电机，所述辊筒传送机在前端和后端通过皮带与电动机连接，控制传送辊筒转动，传送纸箱；所述支撑装置包括：立柱、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁，所述立柱固定在挡板上，所述第一横梁和第二横梁固定在立柱上，所述第一纵梁和第二纵梁固定在第一横梁和第二横梁之间，所述第三横梁固定在第一纵梁和第二纵梁之间，所述第三纵梁固定在第一横梁和第二横梁之间；所述压板装置包括：2个宽度方向压板装置、1个长度方向前压板装置和1个长度方向后压板装置，所述宽度方向压板装置包括：第一压板上端面连接一个第一升降气缸，所述第一升降气缸固定于第一弧形支撑架，所述压板的上端面与两根第一导向杆连接，所述第一导向杆与第一升降导轨连接，保证第一压板的上下移动；所述长度方向前压板装置与宽度方向压板装置结构组成一致，是将宽度方向压板装置绕竖直线逆时针旋转90°排列而成；所述长度方向后压板装置与长度方向前压板装置结构组成一致，是将长度方向前压板装置以垂直于纸箱前进方向为镜像线镜像排列而成；所述推板装置包括：2个宽度方向推板装置、1个长度方向前推板装置和1个长度方向后推板装置，所述宽度方向推板装置包括：第一推板侧面连接第一支撑座，所述第一支撑座上端面连接一个成竖直方向20°的第一倾斜升降气缸，所述第一倾斜升降气缸固定于第三弧形支撑架，所述第一支撑座的上端面与两根第一倾斜导向杆成竖直方向20°连接；所述长度方向前后推板装置与宽度方向推板装置结构组成一致，是将宽度方向推板装置绕竖直线逆时针旋转90°排列而成；所述长度方向后推板装置与长度方向前推板装置结构组成一致，是将长度方向前推板装置以垂直于纸箱前进方向为镜像线镜像排列而成；所述喷胶装置包括：固定喷胶装置和移动喷胶装置；所述固定喷胶装置包括：第一三角形支撑架、第一喷胶头和固定块，所述第一喷胶头设置在第一三角形支撑架上，所述第一三角形支撑架设置在固定块上；所述移动喷胶装置包括：电机、水平移动导轨、水平滑动杆、第二喷胶头、激光传感器、第二三角形支撑架、支架，所述第二喷胶头固定在第二三角形支撑架上，所述第二三角形支撑块固定在水平滑动杆两侧上，所述第二喷胶头的上方设置有激光传感器，所述水平滑动杆与水平移动导轨连接，所述水平移动导轨端面设置有电机，所述水平移动导轨固定在支架上；所述光电传感器包括：入口光电传感器和出口光电传感器，所述入口光电传感器包括：入口光电传感器发射装置和入口光电传感器接收装置，所述出口光电传感器和入口光电传感器结构一致；所述长度方向被动夹手装置包括：长度方向后夹手、长度方向前夹手、第一夹手升降气缸、第一夹手导向杆和第一夹手升降导轨，所述长度方向后夹手和长度方向前夹手下端分别与第一夹手升降气缸和第一夹手导向杆连接，所述第一夹手导向杆与第一夹手升降导轨连接；所述宽度方向被动夹手装置包括：宽度方向被动夹手、第二夹手升降气缸、第二夹手升降导轨和第二夹手导向杆，所述宽度方向被动夹手两端分别与第二夹手升降导轨和两个第二夹手导向杆连接，所述第二夹手导向杆与第二夹手升降导轨连接。所述宽度方向移动夹手装置包括：移动夹手、第三夹手升降气缸、第三夹手升降导轨、第三夹手导向杆和水平气缸，所述移动夹手两端别分设置第三夹手升降气缸和第三夹手导向杆，所述第三夹手导向杆与第三夹手升降导轨连接，所述水平气缸设置在移动夹手侧面，使得移动夹手在水平方向移动。进一步地，所述宽度方向压板装置设置在第三横梁内侧面上、所述长度方向前压板装置和长度方向后压板装置设置在第一纵梁和第三纵梁内侧面，所述压板装置压紧在纸箱的摇盖上，将纸箱固定不动，便于封箱。进一步地，所述宽度方向推板装置设置在第三横梁外侧面上、所述长度方向前推板装置和长度方向后推板装置设置在第一纵梁和第三纵梁外侧面，所述宽度方向推板装置、长度方向前推板装置和长度方向后推板装置分别将纸箱摇盖的右侧页、前侧页和后侧页推向纸箱右侧壁、前侧壁和后侧壁的喷胶处，实施封箱压合处理。进一步地，所述固定喷胶装置固定在封箱机纸箱入口处的光电传感器接受装置下方，所述移动喷胶装置设置在封箱机纸箱出口处两根纵梁的正下方，可以在导轨上前后移动，所述的固定喷胶装置通过光电传感器控制喷胶系统的启停，所述移动喷胶装置通过激光电传感器控制喷胶系统的启停。进一步地，所述光电传感器分别设置在封箱机入口和出口的辊轴之间，以便检测到纸箱的进出。进一步地，所述长度方向被动夹手装置设置在传动辊轴间隙的下方，所述宽度方向被动夹手装置设置在靠近推板装置一侧传动辊轴传送机的下方，所述宽度方向移动夹手装置设置在远离推板装置一侧传动辊轴传送机的下方，所述宽度方向移动夹手装置可以在宽度方向上水平移动和上下移动，被动夹手装置只能进行上下移动，完成对纸箱在长度方向和宽度方向的定位，固定住纸箱，便于封箱下一步操作。一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机的封箱方法，包括以下步骤：步骤1.开始工作时，当装好家具板式和五金件的摇盖式纸箱进入封箱机前端的进给辊筒传送机上后，启动前段电机，带动纸箱向中段前进，入口处光电感应器检测到纸箱通过，固定喷胶装置上开始对纸箱右侧壁(顺纸箱前进方向看)进行喷热熔胶，待光电感应器检测到纸箱完全通过后，停止喷胶。步骤2.此时长度方向前夹手、宽度方向被动夹手装置和宽度移动夹手装置在气缸推动下从输送装置的下方上升，长度方向前夹手挡住纸箱，宽度方向移动夹手装置将纸箱推至宽度被动夹手装置所在位置，完成定位。步骤3.定位完成后，移动喷胶装置通过光电传感器检测纸箱宽度，对纸箱的前侧壁进行移动喷热熔胶，喷胶结束后，宽度方向压板装置、长度方向前压板装置压紧在纸箱的摇盖上，宽度方向推板装置和长度方向前推板装置同时将纸箱摇盖的右侧页和前侧页分别压向纸箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机，包括：机架(1)、输送装置、支撑装置(3)、压板装置(4)、推板装置(5)、喷胶装置(6)、光电传感器(7)、长度方向被动夹手装置(81)、宽度方向被动夹手装置(82)、宽度方向上的移动夹手装置(83)等，其特征在于：输送装置、支撑装置(3)、喷胶装置(6)、光电传感器(7)、长度方向被动夹手装置(81)、宽度方向被动夹手装置(82)、宽度方向移动夹手装置(83)安装在机架(1)上；压板装置(4)、推板装置(5)安装在支撑装置(3)上；所述输送装置包括：辊筒传送机(21)、前端电机(22)和后端电机(23)，所述辊筒传送机(21)在前端和后端通过皮带与电动机连接，控制传送辊筒转动传送纸箱；所述支撑装置(3)包括：立柱(37)、第一横梁(31)、第二横梁(32)、第三横梁(36)、第一纵梁(33)、第二纵梁(34)和第三纵梁(35)，所述立柱(37)固定在机架1上，所述第一横梁(31)和第二横梁(32)固定在立柱(37)上，所述第一纵梁(33)和第二纵梁(34)固定在第一横梁(31)和第二横梁(32)之间，所述第三横梁(36)固定在第一纵梁(33)和第二纵梁(34)之间，所述第三纵梁(35)固定在第一横梁(31)和第二横梁(32)之间；所述压板装置(4)包括：2个宽度方向压板装置(41)、1长度方向前压板装置(42)和1个长度方向后压板装置(43)；所述宽度方向压板装置(41)包括：第一压板(411)上端面连接一个第一升降气缸(414)和两根第一压板导向杆(412)，所述第一升降气缸(414)固定于第一弧形支撑架(415)，所述第一压板导向杆(412)与第一升降导轨(413)连接，保证第一压板(411)的上下移动，所述长度方向前压板装置(42)与宽度方向压板装置(41)结构组成一致，是将宽度方向压板装置(41)绕竖直线逆时针旋转90°排列而成；所述长度方向后压板装置(43)与长度方向前压板装置(42)结构组成一致，是将长度方向前压板装置以垂直于纸箱前进方向为镜像线镜像排列而成；所述推板装置(5)包括：2个宽度方向推板装置(51)、1个长度方向前推板装置(52)和1个长度方向后推板装置(53)，所述宽度方向推板装置(51)包括：第一推板(511)、第一倾斜导向杆(512)、第一倾斜升降导轨(513)、第一倾斜升降气缸(514)、第三弧形支撑架(515)、第一支撑座(516)，所述第一推板(511)侧面连接在第一支撑座(516)上，所述第一支撑座(516)上端面连接在一个成竖直方向20°的第一倾斜升降气缸(513)上，所述第一倾斜升降气缸(513)固定在第三弧形支撑架(515)上，所述第一支撑座(516)的上端面与两根第一倾斜导向杆(512)成竖直方向20°连接，所述长度方向前推板装置(52)与宽度方向推板装置(51)结构组成一致，是将宽度方向推板装置(51)绕竖直线逆时针旋转90°排列而成；所述长度方向后推板装置(53)与长度方向前推板装置(52)结构组成一致，是将长度方向前推板装置(52)以垂直于纸箱前进方向为镜像线镜像排列而成；所述喷胶装置(6)包括：固定喷胶装置(61)和移动喷胶装置(62)，所述固定喷胶装置(61)包括：第一三角形支撑架(611)、第一喷胶头(612)和固定块(613)，所述第一喷胶头(612)设置在第一三角形支撑架(611)上，所述第一三角形支撑架设置在固定块(613)上；所述移动喷胶装置(62)包括：电机(621)、水平移动导轨(622)、水平滑动杆(623)、第二喷胶头(624)、激光电传感器(625)、第二三角形支撑架(626)、支架(627)，第二喷胶头(624)固定在第二三角形支撑架(627)上，所述第二三角形支撑块(627)固定在水平滑动杆(623)两侧上，所述第二喷胶头(624)的上方设置有激光传感器(625)，所述水平滑动杆(623)与水平移动导轨(622)连接，所述水平移动导轨(622)端面设置有电机(621)，所述水平移动导轨(622)固定在支架(627)上；所述光电传感器(7)包括：入口光电传感器(71)和出口光电传感器(72)，所述入口光电传感器(71)包括：入口光电传感器发射装置(711)和入口光电传感器接收装置(712)，所述出口光电传感器(72)和入口光电传感器(71)结构一致；所述长度方向被动夹手装置(81)包括：长度方向后夹手(811)、长度方向前夹手(812)、第一夹手升降气缸(813)、第一夹手导向杆(814)和第一夹手升降导轨(815)，所述长度方向后夹手(811)和长度方向前夹手(812)下端分别与第一夹手升降气缸(813)和第一夹手导向杆(814)连接，所述第一夹手导向杆(814)与第一夹手升降导轨(815)连接；所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于家具板件包装的摇盖式纸箱封箱机，包括：机架(1)、输送装置、支撑装置(3)、压板装置(4)、推板装置(5)、喷胶装置(6)、光电传感器(7)、长度方向被动夹手装置(81)、宽度方向被动夹手装置(82)、宽度方向上的移动夹手装置(83)等，其特征在于：输送装置、支撑装置(3)、喷胶装置(6)、光电传感器(7)、长度方向被动夹手装置(81)、宽度方向被动夹手装置(82)、宽度方向移动夹手装置(83)安装在机架(1)上；压板装置(4)、推板装置(5)安装在支撑装置(3)上；所述输送装置包括：辊筒传送机(21)、前端电机(22)和后端电机(23)，所述辊筒传送机(21)在前端和后端通过皮带与电动机连接，控制传送辊筒转动传送纸箱；所述支撑装置(3)包括：立柱(37)、第一横梁(31)、第二横梁(32)、第三横梁(36)、第一纵梁(33)、第二纵梁(34)和第三纵梁(35)，所述立柱(37)固定在机架1上，所述第一横梁(31)和第二横梁(32)固定在立柱(37)上，所述第一纵梁(33)和第二纵梁(34)固定在第一横梁(31)和第二横梁(32)之间，所述第三横梁(36)固定在第一纵梁(33)和第二纵梁(34)之间，所述第三纵梁(35)固定在第一横梁(31)和第二横梁(32)之间；所述压板装置(4)包括：2个宽度方向压板装置(41)、1长度方向前压板装置(42)和1个长度方向后压板装置(43)；所述宽度方向压板装置(41)包括：第一压板(411)上端面连接一个第一升降气缸(414)和两根第一压板导向杆(412)，所述第一升降气缸(414)固定于第一弧形支撑架(415)，所述第一压板导向杆(412)与第一升降导轨(413)连接，保证第一压板(411)的上下移动，所述长度方向前压板装置(42)与宽度方向压板装置(41)结构组成一致，是将宽度方向压板装置(41)绕竖直线逆时针旋转90°排列而成；所述长度方向后压板装置(43)与长度方向前压板装置(42)结构组成一致，是将长度方向前压板装置以垂直于纸箱前进方向为镜像线镜像排列而成；所述推板装置(5)包括：2个宽度方向推板装置(51)、1个长度方向前推板装置(52)和1个长度方向后推板装置(53)，所述宽度方向推板装置(51)包括：第一推板(511)、第一倾斜导向杆(512)、第一倾斜升降导轨(513)、第一倾斜升降气缸(514)、第三弧形支撑架(515)、第一支撑座(516)，所述第一推板(511)侧面连接在第一支撑座(516)上，所述第一支撑座(516)上端面连接在一个成竖直方向20°的第一倾斜升降气缸(513)上，所述第一倾斜升降气缸(513)固定在第三弧形支撑架(515)上，所述第一支撑座(516)的上端面与两根第一倾斜导向杆(512)成竖直方向20°连接，所述长度方向前推板装置(52)与宽度方向推板装置(51)结构组成一致，是将宽度方向推板装置(51)绕竖直线逆时针旋转90°排列而成；所述长度方向后推板装置(53)与长度方向前推板装置(52)结构组成一致，是将长度方向前推板装置(52)以垂直于纸箱前进方向为镜像线镜像排列而成；所述喷胶装置(6)包括：固定喷胶装置(61)和移动喷胶装置(62)，所述固定喷胶装置(61)包括：第一三角形支撑架(611)、第一喷胶头(612)和固定块(613)，所述第一喷胶头(612)设置在第一三角形支撑架(611)上，所述第一三角形支撑架设置在固定块(613)上；所述移动喷胶装置(62)包括：电机(621)、水平移动导轨(622)、水平滑动杆(623)、第二喷胶头(624)、激光电传感器(625)、第二三角形支撑架(626)、支架(627)，第二喷胶头(624)固定在第二三角形支撑架(627)上，所述第二三角形支撑块(627)固定在水平滑动杆(623)两侧上，所述第二喷胶头(624)的上方设置有激光传感器(625)，所述水平滑动杆(623)与水平移动导轨(622)连接，所述水平移动导轨(622)端面设置有电机(621)，所述水平移动导轨(622)固定在支架(627)上；所述光电传感器(7)包括：入口光电传感器(71)和出口光电传感器(72)，所述入口光电传感器(71)包括：入口光电传感器发射装置(711)和入口光电传感器接收装置(712)，所述出口光电传感器(72)和入口光电传感器(71)结构一致；所述长度方向被动夹手装置(81)包括：长度方向后夹手(811)、长度方向前夹手(812)、第一夹手升降气缸(813)、第一夹手导向杆(814)和第一夹手升降导轨(815)，所述长度方向后夹手(811)和长度方向前夹手(812)下端分别与第一夹手升降气缸(813)和第一夹手导向杆(814)连接，所述第一夹手导向杆(814)与第一夹手升降导轨(815)连接；所述宽度方向被动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝金，王社平，毛宇轩，蔡燚，许德成，徐国良，官洁茹，胡凯，田佩彬，徐棋，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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