一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，包括相互连接的动力模组、行走模组以及转向模组，其中，动力模组，包括对称设置在两侧的动力轴并通过所述动力轴动力连接行走模组；行走模组，对称安装于所述动力模组的两侧，包括与所述动力轴同轴连接的主动轮，所述主动轮两侧对称设置有与所述动力轴转动连接的张紧臂，所述张紧臂另一端转动连接辅助轮，主动轮与辅助轮同时配合连接履带；转向模组，包括传动箱、转向轴、转向板以及与前导轮。本实用新型专利技术通过操作按钮控制张紧臂沿动力轴转动一定角度，从而改变张紧臂与水平面之间的夹角，进而改变辅助轮相对于水平面的高度，以适应不同坡度的楼梯，适用广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅
本技术涉及轮椅
，具体是一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅。
技术介绍
随着我国老龄化现象的日趋严重，住在没有电梯的老式房楼上而又丧失行动能力的人也在迅速增加。轮椅的使用也是越来越普及，目前市场上大部分轮椅存在功能单一，使用中需要他人辅助、独立性差、安全性能差、上下楼梯困难等问题，虽然也存在能实现上下楼梯功能的轮椅，但是轮式轮椅上下楼梯颠簸大，运动不平稳，除此以外，传统轮椅从平地运动到上下楼梯运动转换时，运动状态发生突变导致轮椅在使用中存在较大的安全隐患，易使得使用者产生恐惧心理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种运行稳定连续、性能安全可靠且便于上下楼梯和转向的轮椅。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，包括相互连接的动力模组、行走模组以及转向模组，其中，动力模组，用于提供动力，包括对称设置在两侧的动力轴并通过所述动力轴动力连接行走模组；行走模组，对称安装于所述动力模组的两侧，包括与所述动力轴同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：包括相互连接的动力模组(1)、行走模组(4)以及转向模组，其中，/n动力模组(1)，用于提供动力，包括对称设置在两侧的动力轴(11)并通过所述动力轴(11)动力连接行走模组(4)；/n行走模组(4)，对称安装于所述动力模组(1)的两侧，包括与所述动力轴(11)同轴连接的主动轮(41)，所述主动轮(41)两侧对称设置有与所述动力轴(11)转动连接的张紧臂(44)，所述张紧臂(44)另一端转动连接辅助轮(42)，主动轮(41)与辅助轮(42)同时配合连接履带(43)；/n转向模组，包括可转动地安装在所述动力模组(1)端部的传动箱(8)、与所述传动...

【技术特征摘要】
1.一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：包括相互连接的动力模组(1)、行走模组(4)以及转向模组，其中，
动力模组(1)，用于提供动力，包括对称设置在两侧的动力轴(11)并通过所述动力轴(11)动力连接行走模组(4)；
行走模组(4)，对称安装于所述动力模组(1)的两侧，包括与所述动力轴(11)同轴连接的主动轮(41)，所述主动轮(41)两侧对称设置有与所述动力轴(11)转动连接的张紧臂(44)，所述张紧臂(44)另一端转动连接辅助轮(42)，主动轮(41)与辅助轮(42)同时配合连接履带(43)；
转向模组，包括可转动地安装在所述动力模组(1)端部的传动箱(8)、与所述传动箱(8)的另一端转动连接的转向轴(9)、与所述转向轴(9)固定连接的转向板(7)以及与所述传动箱(8)传动连接的前导轮(6)。


2.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括对称安装在所述动力模组(1)两侧的扶手模组(5)，所述扶手模组(5)包括相互连接的扶手(51)和转接臂(52)，其中，转接臂(52)固定安装在所述动力模组(1)两侧，扶手(51)与所述转接臂(52)的另一端转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括座椅，所述座椅包括固定安装在所述动力模组(1)上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨乐，胡希恒，蔡燚，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：新型
国别省市：湖南;43