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本实用新型公开一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，包括相互连接的动力模组、行走模组以及转向模组，其中，动力模组，包括对称设置在两侧的动力轴并通过所述动力轴动力连接行走模组；行走模组，对称安装于所述动力模组的两侧，包括与所述动力轴同轴连接的主...
该专利属于中南大学湘雅医院所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学湘雅医院授权不得商用。

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