一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及防盗技术领域，提供一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法、系统及车辆，以TOF摄像模组为核心，建立车辆油箱监控坐标系和监控感兴趣区域，并获取监控感兴趣区域中目标物体的坐标信息，构建第一～第五预设预警条件作为预警门槛，从而简单、快速地确定是否有人手或盗窃工具在油箱上进行非法动作，进一步地实现了有效报警并提高了报警准确率，防止了车辆油箱或油箱内燃油被盗，保障了用户的私有财产安全；采用价格相对较为优惠的TOF摄像模组作为数据获取、处理核心，实现了对车辆油箱当前状态的实时监控，并通过构建特定算法确定其是否处于异常状态，提高了对车辆油箱防盗预警的准确率与灵敏度，大幅度地降低了产品的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法、系统及车辆。
技术介绍
近年来，大货车、长途货车油箱燃油被盗取事件屡见不鲜。这些车辆相对于小型车其油箱容量大、且油箱以及油箱盖均裸露外置，更容易遭受到盗窃。一些不法之徒趁货车驾驶员停车休息时或驾驶员不在车辆上时，撬开油箱盖或破开油箱盗取油箱燃油。由于驾驶员休息的驾驶室与油箱存在一定的距离、驾驶员因故离开车辆时，如果燃油被窃也难以立即被察觉，影响驾驶员的后续行驶，同时还损害广大货车司机的财产安全。目前，商用大卡车燃油防盗方案主要有如下三类：1)红外感应型：通过红外线检测活体，从而达到触发报警，虽然灵敏性较高，但是缺陷同样明显，受环境和温度影响较大，准确率较低；2)震动感应型：利用振动传感器检测静止车辆的异常震动，依靠震动触发报警，但是震动传感器由于检测的是汽车震动，当驾驶员在车辆上动作较大是容易误报油箱被盗从而拉响警报，进而影响驾驶员休息；3)微波检测型：依靠振动传感器震动触发报警，并同时采用微波检测活体，若检测到了活体(盗窃者)则启动振动传感器，再次震动触发，触发报警，虽然这种方法准确率高，但是价格过于昂贵。综上，现有的单一红外感应或震动感应的燃油防盗方案由于抗干扰性差，无法有效地筛选出干扰成分，从而导致设备报警准确率降低；而将“振动+微波”结合的微波检测虽然能够大幅度地提高设备的检测准确率，但是却因为价格过于昂贵也无法大面积推广。即现有的燃油防盗方案无法在成本与设备检测准确率之间兼容。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法、系统及车辆，解决了现有的车辆油箱防盗方法检测准确率与制作成本无法协调、兼容的技术问题。为解决以上技术问题，本专利技术提供一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法，包括：基于摄像模组建立监控坐标系，所述摄像模组安装于车辆油箱一面的正上方；在所述监控坐标系中标定监控感兴趣区域；检测到所述监控感兴趣区域中出现满足预设预警条件的目标物体时进行报警。所述摄像模组安装于油箱顶面SADMN的正上方，距离所述油箱顶面SADMN的高度为H，A、D、M、N分别为所述油箱顶面SADMN的四个顺次角；所述监控坐标系以所述摄像模组中心为原点O，以平行于所述油箱顶面SADMN的宽LAN为X轴，以平行于所述油箱顶面SADMN的长LMN边为Y轴，以垂直所述油箱顶面SADMN中心点O1的垂直方向为Z轴。所述监控感兴趣区域为VO-ADMN。所述预设预警条件包括第一～第四预设预警条件：所述第一预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的xi＞0，zi＞0区域时，满足：其中，θ为平面SOAD与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值；所述第二预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的xi＜0，zi＞0区域时，满足：其中，α为平面SOMN与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值；所述第三预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的yi＞0，zi＞0区域时，满足：其中，β为平面SODM与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值；所述第四预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的yi＜0，zi＞0区域时，满足：其中，σ为平面SOAN与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值。所述预设预警条件还包括第五预设预警条件，所述第五预设预警条件具体为，所述目标物体的状态持续时间大于系统预设报警时间；所述检测到所述监控感兴趣区域中出现满足预设预警条件的目标物体时进行报警，具体为：检测到所述监控感兴趣区域中出现满足所述第一～第四预设预警条件之一且满足所述第五预设预警条件的目标物体时进行报警。优选地，所述摄像模组为内置摄像组件和测距组件的TOF摄像模组。对应于上述一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法，本专利技术还提供一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警系统，包括顺序连接的摄像模组、运算模块和预警模块；所述摄像模组安装在车辆油箱一面的正上方；所述摄像模组用于以自身为中心建立监控坐标系，并在所述监控坐标系中标定监控感兴趣区域；还用于在识别到所述监控感兴趣区域出现目标物体时获取所述目标物体的图像信息以及深度信息；所述运算模块用于根据所述图像信息和深度信息判断所述目标物体是否满足预设预警条件，若是则向所述预警模块发出报警信号；所述预警模块用于响应所述报警信号进行报警。所述摄像模组为TOF摄像模组，安装在油箱顶面的正上方；所述TOF摄像模组包括摄像组件和测距组件。所述摄像模组安装于油箱顶面SADMN的正上方，距离所述油箱顶面SADMN的高度为H，A、D、M、N分别为所述油箱顶面SADMN的四个顺次角；所述监控坐标系以所述摄像模组中心为原点O，以平行于所述油箱顶面SADMN的宽LAN为X轴，以平行于所述油箱顶面SADMN的长LMN边为Y轴，以垂直所述油箱顶面SADMN中心点O1的垂直方向为Z轴；所述监控感兴趣区域为VO-ADMN；所述运算模块中设置有所述预设预警条件，所述预设预警条件包括第一～第四预设预警条件：所述第一预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的Xi＞0，zi＞0区域时，满足：其中，θ为平面SOAD与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值；所述第二预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的xi＜0，zi＞0区域时，满足：其中，α为平面SOMN与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值；所述第三预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的yi＞0，zi＞0区域时，满足：其中，β为平面SODM与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值；所述第四预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的yi＜0，zi＞0区域时，满足：其中，σ为平面SOAN与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法，其特征在于，包括：/n基于摄像模组建立监控坐标系，所述摄像模组安装于车辆油箱一面的正上方；/n在所述监控坐标系中标定监控感兴趣区域；/n检测到所述监控感兴趣区域中出现满足预设预警条件的目标物体时进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法，其特征在于，包括：
基于摄像模组建立监控坐标系，所述摄像模组安装于车辆油箱一面的正上方；
在所述监控坐标系中标定监控感兴趣区域；
检测到所述监控感兴趣区域中出现满足预设预警条件的目标物体时进行报警。


2.如权利要求1所述的一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法，其特征在于：
所述摄像模组安装于油箱顶面SADMN的正上方，距离所述油箱顶面SADMN的高度为H，A、D、M、N分别为所述油箱顶面SADMN的四个顺次角；
所述监控坐标系以所述摄像模组中心为原点O，以平行于所述油箱顶面SADMN的宽LAN为X轴，以平行于所述油箱顶面SADMN的长LMN边为Y轴，以垂直所述油箱顶面SADMN中心点O1的垂直方向为Z轴。


3.如权利要求2所述的一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法，其特征在于：所述监控感兴趣区域为VO-ADMN。


4.如权利要求3所述的一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法，其特征在于，所述预设预警条件包括第一～第四预设预警条件；
所述第一预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的xi>0、zi>0区域时，满足：



其中，θ为平面SOAD与所述油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为所述油箱顶面SADMN的长LMN和宽LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值；
所述第二预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的xi<0，zi>0区域时，满足：



其中，α为平面SOMN与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值；
所述第三预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的yi>0，zi>0区域时，满足：



其中，β为平面SODM与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值；
所述第四预设预警条件为，当所述目标物体处于所述监控感兴趣区域中的yi<0，zi>0区域时，满足：



其中，σ为平面SOAN与油箱顶面SADMN的夹角，L1和L2分别为油箱顶面SADMN的长度LMN和宽度LAN；(xi、yi、zi)为目标物体的坐标值。


5.如权利要求4所述的一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警方法，其特征在于：
所述预设预警条件还包括第五预设预警条件，所述第五预设预警条件具体为，所述目标物体的状态持续时间大于系统预设报警时间；
所述检测到所述监控感兴趣区域中出现满足预设预警条件的目标物体时进行报警，包括：检测到所述监控感兴趣区域中出现满足所述第一～第四预设预警条件之一且满足所述第五预设预警条件的目标物体时进行报警。


6.一种基于摄像模组的车辆燃油防盗预警系统，其特征在于：包括顺序连接的摄像模组、运算模块和预警模块；所述摄像模组安装在车辆油箱一面的正上方；
所述摄像模组用于在识别到监控感兴趣区域出现目标物体时获取所述目标物...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44