一种多轴组合正倒立车制造技术

本发明专利技术提供了一种多轴组合正倒立车，属于机床技术领域。它解决了现有组合立车体积大、占地面积大、整体稳定性不高且加工精度不高的问题。本多轴组合正倒立车,包括底座和设置于底座上的立柱,底座顶部设置有两个左右对称用于夹持工件的卡盘,立柱前端部左右间隔对称安装有可竖直移动的尾座,尾座外侧朝相对应的立柱侧面弯折延伸有与该立柱侧面配合安装的延伸座,立柱前端部安装有供尾座竖直移动的直线导轨，各尾座与立柱之间的直线导轨为两组，立柱侧部安装有供延伸座竖直移动的一组直线导轨，尾座和延伸座为一体成型并沿三组直线导轨同步升降。本发明专利技术具有节约场地、提高整体稳定性、提高加工精度和加工效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴组合正倒立车
本专利技术属于机床
，涉及一种立车，特别涉及一种多轴组合正倒立车。
技术介绍
传统机械工厂内所采用的立式车床大部分只能实现“一机一件”制,一台立式车床只能实现对一个工件的加工，导致加工效率不高，为了解决该问题，现市面上出现有组合型立车，该组合型立车上装配有两个装夹工位，并且每个装夹工位的对应处均设置了数控刀塔，通过数控刀塔加工对应装夹工位上的工件，但据我们发现，现有该组合型的立式车床整体体积大，导致空间占用率过大，另外该立式车床工件加工精度不高，且各安装部件（如数控刀塔、装夹工位等）的安装位置不精确，导致车床的操作不顺畅，不灵活，因此工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种节约场地、提高整体稳定性、提高加工精度和加工效率的多轴组合正倒立车。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种多轴组合正倒立车,包括底座和设置于底座上的立柱,其特征在于,所述的底座顶部设置有两个左右对称用于夹持工件的卡盘,所述的立柱前端部左右间隔对称安装有可竖直移动的尾座,所述的尾座外侧朝相对应的立柱侧面弯折延伸有与该立柱侧面配合安装的延伸座,位于延伸座与尾座之间的位置处装设有与卡盘相对应用于抓取工件的主轴,所述的立柱两侧部靠近相对应延伸座的位置处均固定装设有可左右横向移动的固定托板,所述该固定托板下方设置有可上下及左右移动的移动托板,所述的固定托板和移动托板上均设置有安装了加工刀具的数控刀塔,设置于立柱两侧的移动托板沿该立柱侧面上固定托板和底座之间的位置竖直移动,所述的立柱顶部设置有两个用于控制相对应尾座竖直移动的驱动机构一，所述的立柱前端部安装有供尾座竖直移动的直线导轨，且各尾座与立柱之间的直线导轨为两组，所述的立柱侧部安装有供延伸座竖直移动的一组直线导轨，所述的尾座和延伸座为一体成型并沿上述三组直线导轨同步升降。在上述的一种多轴组合正倒立车中，所述的固定托板由大托板一和设置于大托板一上供数控刀塔安装且可左右横向移动的小托板一组成，所述的大托板一固定安装于立床侧部，所述的固定托板侧部设置有控制小托板一左右前后移动的驱动机构二。在上述的一种多轴组合正倒立车中，所述的移动托板由可竖直移动的大托板二和设置于大托板二上供数控刀塔安装且可左右横向移动的小托板二组成，所述的大托板二固定安装于立床的侧部且位于大托板一的下方，所述的移动托板侧部设置有控制小托板二左右横向移动的驱动机构三。在上述的一种多轴组合正倒立车中，所述的立床顶部设置有两个用于控制相对应大托板二竖直移动的驱动机构四。在上述的一种多轴组合正倒立车中，所述的主轴顶部设置有用于控制主轴工作的独立主轴电机，所述的底座内设置有用于控制卡盘工作的驱动机构五。在上述的一种多轴组合正倒立车中，所述的驱动机构一通过控制组件控制尾座竖直移动，所述的驱动机构二通过控制组件控制小托板一左右横向移动，所述的驱动机构三通过控制组件控制小托板二左右横向移动，所述的驱动机构四通过控制组件控制大托板二竖直移动，所述的驱动机构五通过同步带轮组件控制卡盘工作。在上述的一种多轴组合正倒立车中，所述的控制组件为丝杆组件传动。在上述的一种多轴组合正倒立车中，所述的立柱两侧部均安装有供大托板二竖直移动的直线导轨,所述的大托板一与小托板一之间设置有供小托板一左右横向移动的直线导轨，所述的大托板二与小托板二之间设置有供小托板二左右横向移动的直线导轨。在上述的一种多轴组合正倒立车中，所述的底座内开设有排屑槽，所述立柱的两侧且位于固定托板和移动托板之间还设置有朝立柱前端部方向倾斜摆放的排屑板，铁屑废料掉至排屑板上并沿排屑板上表面滑落至排屑槽内。在上述的一种多轴组合正倒立车中，该组合正倒立车可沿底座和立柱的中轴线分割形成两台独立工作的立车主体。与现有技术相比，本多轴组合正倒立车具有以下优点：1、本多轴组合正倒立车能够实现节约占地面积四倍以上；2、本多轴组合正倒立车能够实现提高四五以上的工作效率；3、提升刚性一倍以上，整体强度提高，稳定性好，精度更高；4、多导轨的设置提高整体移动的稳定性，使立床的加工精度更高。附图说明图1是本多轴组合正倒立车中的结构示意图。图中，1、底座；2、立柱；3、卡盘；4、尾座；5、延伸座；6、主轴；7、数控刀塔；8、驱动机构一；9、直线导轨；10、大托板一；11、小托板一；12、驱动机构二；13、大托板二；14、小托板二；15、驱动机构三；16、驱动机构四；17、独立主轴电机；18、驱动机构五；19、控制组件；20、排屑槽；21、排屑板。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1所示，本多轴组合正倒立车,包括底座1和设置于底座1上的立柱2,底座1顶部设置有两个左右对称用于夹持工件的卡盘3,立柱2前端部左右间隔对称安装有可竖直移动的尾座4,尾座4外侧朝相对应的立柱2侧面弯折延伸有与该立柱2侧面配合安装的延伸座5,位于延伸座5与尾座4之间的位置处装设有与卡盘3相对应用于抓取工件的主轴6,立柱2两侧部靠近相对应延伸座5的位置处均固定装设有可左右横向移动的固定托板,该固定托板下方设置有可上下及左右移动的移动托板,固定托板和移动托板上均设置有安装了加工刀具的数控刀塔7,设置于立柱2两侧的移动托板沿该立柱2侧面上固定托板和底座1之间的位置竖直移动,立柱2顶部设置有两个用于控制相对应尾座4竖直移动的驱动机构一8，立柱2前端部安装有供尾座4竖直移动的直线导轨9，各尾座4与立柱2之间的直线导轨9为两组，立柱2侧部安装有供延伸座5竖直移动的一组直线导轨9，尾座4和延伸座5为一体成型并沿三组直线导轨9同步升降,主轴6顶部设置有用于控制主轴6工作的独立主轴电机17，底座1内设置有用于控制卡盘3工作的驱动机构五18。优选的,固定托板由大托板一10和设置于大托板一10上供数控刀塔7安装且可左右横向移动的小托板一11组成，大托板一10固定安装于立床侧部，固定托板侧部设置有控制小托板一11左右前后移动的驱动机构二12。优选的,移动托板由可竖直移动的大托板二13和设置于大托板二13上供数控刀塔7安装且可左右横向移动的小托板二14组成，大托板二13固定安装于立床的侧部且位于大托板一10的下方，移动托板侧部设置有控制小托板二14左右横向移动的驱动机构三15,立床顶部设置有两个用于控制相对应大托板二13竖直移动的驱动机构四16。优选的,驱动机构一8通过控制组件19控制尾座4竖直移动，驱动机构二12通过控制组件19控制小托板一11左右横向移动，驱动机构三15通过控制组件19控制小托板二14左右横向移动，驱动机构四16通过控制组件19控制大托板二13竖直移动，驱动机构五18通过同步带轮组件控制卡盘3工作,控制组件19为丝杆组件传动。优选的,立柱2两侧部均安装有供大托板二13竖直移动的直线导轨9,大托板一10与小托板一11之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴组合正倒立车,包括底座（1）和设置于底座（1）上的立柱（2）,其特征在于,所述的底座（1）顶部设置有两个左右对称用于夹持工件的卡盘（3）,所述的立柱（2）前端部左右间隔对称安装有可竖直移动的尾座（4）,所述的尾座（4）外侧朝相对应的立柱（2）侧面弯折延伸有与该立柱（2）侧面配合安装的延伸座（5）,位于延伸座（5）与尾座（4）之间的位置处装设有与卡盘（3）相对应用于抓取工件的主轴（6）,所述的立柱（2）两侧部靠近相对应延伸座（5）的位置处均固定装设有可左右横向移动的固定托板,所述该固定托板下方设置有可上下及左右移动的移动托板,所述的固定托板和移动托板上均设置有安装了加工刀具的数控刀塔（7）,设置于立柱（2）两侧的移动托板沿该立柱（2）侧面上固定托板和底座（1）之间的位置竖直移动,所述的立柱（2）顶部设置有两个用于控制相对应尾座（4）竖直移动的驱动机构一（8），所述的立柱（2）前端部安装有供尾座（4）竖直移动的直线导轨（9），且各尾座（4）与立柱（2）之间的直线导轨（9）为两组，所述的立柱（2）侧部安装有供延伸座（5）竖直移动的一组直线导轨（9），所述的尾座（4）和延伸座（5）为一体成型并沿上述三组直线导轨（9）同步升降。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多轴组合正倒立车,包括底座（1）和设置于底座（1）上的立柱（2）,其特征在于,所述的底座（1）顶部设置有两个左右对称用于夹持工件的卡盘（3）,所述的立柱（2）前端部左右间隔对称安装有可竖直移动的尾座（4）,所述的尾座（4）外侧朝相对应的立柱（2）侧面弯折延伸有与该立柱（2）侧面配合安装的延伸座（5）,位于延伸座（5）与尾座（4）之间的位置处装设有与卡盘（3）相对应用于抓取工件的主轴（6）,所述的立柱（2）两侧部靠近相对应延伸座（5）的位置处均固定装设有可左右横向移动的固定托板,所述该固定托板下方设置有可上下及左右移动的移动托板,所述的固定托板和移动托板上均设置有安装了加工刀具的数控刀塔（7）,设置于立柱（2）两侧的移动托板沿该立柱（2）侧面上固定托板和底座（1）之间的位置竖直移动,所述的立柱（2）顶部设置有两个用于控制相对应尾座（4）竖直移动的驱动机构一（8），所述的立柱（2）前端部安装有供尾座（4）竖直移动的直线导轨（9），且各尾座（4）与立柱（2）之间的直线导轨（9）为两组，所述的立柱（2）侧部安装有供延伸座（5）竖直移动的一组直线导轨（9），所述的尾座（4）和延伸座（5）为一体成型并沿上述三组直线导轨（9）同步升降。


2.根据权利要求1所述的一种多轴组合正倒立车，其特征在于，所述的固定托板由大托板一（10）和设置于大托板一（10）上供数控刀塔（7）安装且可左右横向移动的小托板一（11）组成，所述的大托板一（10）固定安装于立床侧部，所述的固定托板侧部设置有控制小托板一（11）左右前后移动的驱动机构二（12）。


3.根据权利要求2所述的一种多轴组合正倒立车，其特征在于，所述的移动托板由可竖直移动的大托板二（13）和设置于大托板二（13）上供数控刀塔（7）安装且可左右横向移动的小托板二（14）组成，所述的大托板二（13）固定安装于立床的侧部且位于大托板一（10）的下方，所述的移动托板侧部设置有控制小托板二（14）左右横向移动的驱动机构三（15）。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文波，冯音淇，任子平，
申请(专利权)人：巨鑫机床有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33