一种砂型自动定位机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化造型合型技术领域，且公开了一种砂型自动定位机构，包括放置台以及设置在放置台表面的砂芯本体，放置台的上表面四周边缘分别设有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，第一挡板和第二挡板均固定设置于放置台的上表面，第三挡板和第四挡板均可移动设置于放置台的上表面，放置台的下表面四角处均固定设有支撑杆，放置台的下方设有横向设置的第一丝杆和纵向设置的第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的杆壁均通过第一滚动轴承转动设置有固定块，两个固定块均固定设置于放置台的下表面，第一丝杆和第二丝杆呈相对设置。该砂型自动定位机构，定位精度高，且无需采用两个推动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种砂型自动定位机构
本专利技术涉及自动化造型合型
，具体为一种砂型自动定位机构。
技术介绍
现行的自动化造型造芯工艺流程大多采用冷芯盒射芯，制造出铸件外模砂型和内腔砂芯，然后进行下芯、組芯、合型，浇注。整个过程采用机器人制芯、取芯、刷涂料和合型，辅以人工组小芯并射钉固定，然后机器人进行主体芯下芯和上下外模合型。使用一套合型机器人系统，将下型抓取到合型胎具上，然后抓取主体芯组到下型型腔里，最后将上型合到下型上，完成上型和下型的合型，机械手将型组放到空沙箱里，填砂设备自动填入干砂，等待浇注。其中专利号为CN106862493B，公开了一种砂型自动定位装置及其定位方法，该装置包括支撑架和位于支撑架上方用于放置砂芯的载物台，所述载物台的前端和左端设有挡板，载物台的后端和右端设有推动装置，所述挡板上设有压力传感器，推动装置的推杆推动砂芯触碰压力传感器后停止运动或缩回，完成砂芯定位。本专利技术的有益效果是：能够对砂型准确定位，避免了合型前人工消除砂型位置的误差，降低了人工劳动量，能够消除合型前的各流程误差积累，避免机器人在夹持砂型时因位置不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂型自动定位机构，包括放置台（1）以及设置在放置台（1）表面的砂芯本体（2），其特征在于：所述放置台（1）的上表面四周边缘分别设有第一挡板（3）、第二挡板（4）、第三挡板（5）和第四挡板（6），所述第一挡板（3）和第二挡板（4）均固定设置于放置台（1）的上表面，所述第三挡板（5）和第四挡板（6）均可移动设置于放置台（1）的上表面，所述放置台（1）的下表面四角处均固定设有支撑杆（13），所述放置台（1）的下方设有横向设置的第一丝杆（7）和纵向设置的第二丝杆（8），所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）的杆壁均通过第一滚动轴承转动设置有固定块（9），两个所述固定块（9）均固定设置于所述放置台（...

【技术特征摘要】
1.一种砂型自动定位机构，包括放置台（1）以及设置在放置台（1）表面的砂芯本体（2），其特征在于：所述放置台（1）的上表面四周边缘分别设有第一挡板（3）、第二挡板（4）、第三挡板（5）和第四挡板（6），所述第一挡板（3）和第二挡板（4）均固定设置于放置台（1）的上表面，所述第三挡板（5）和第四挡板（6）均可移动设置于放置台（1）的上表面，所述放置台（1）的下表面四角处均固定设有支撑杆（13），所述放置台（1）的下方设有横向设置的第一丝杆（7）和纵向设置的第二丝杆（8），所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）的杆壁均通过第一滚动轴承转动设置有固定块（9），两个所述固定块（9）均固定设置于所述放置台（1）的下表面，所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）呈相对设置，所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）相对的一端分别固定设有第一锥齿轮（19）和第二锥齿轮（20），所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）的杆壁分别螺纹设置有第一移动块（10）和第二移动块（11），所述第一移动块（10）和第二移动块（11）的上侧均固定设有第一连接杆（31）和第二连接杆（12），所述放置台（1）的上表面分别开设第一条形孔（29）和第二条形孔（30），所述第一连接杆（31）和第二连接杆（12）的上端分别穿过所述第一条形孔（29）和第二条形孔（30）的内部并分别与第三挡板（5）和第四挡板（6）的下侧固定连接，四个所述支撑杆（13）的杆壁之间共同固定设有支撑板（14），所述支撑板（14）的上表面固定设有电机（15），所述电机（15）的输出端通过联轴器固定设有第一转轴（16），所述第一转轴（16）的上端固定设有套筒（17），所述套筒（17）的内部滑动设有第二转轴（18），所述第二转轴（18）的上端延伸至所述套筒（17）的外部并固定设有第三锥齿轮（21）和第四锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（19）可与第四锥齿轮（22）啮合设置，所述第二锥齿轮（20）可与第三锥齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立安，魏明军，
申请(专利权)人：马鞍山市万鑫铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34