一种连续式的自动化冲压控制方法技术

本发明专利技术提供一种连续式的自动化冲压控制方法，所述控制方法基于一自动化冲压设备来实现，所述自动化冲压设备包括挡板，推料板，卡料固定杆，滑动卡槽，卡料调节杆，冲压横杆和工字型连接头；所述工字型连接头分别卡装在冲压横杆的调节孔上，所述推料缸A的前端连接在长口条上，且卡料固定杆通过滑动卡槽滑动卡装在长口条底侧的调节卡槽内，所述固定杆的滑动卡槽内设有螺杆。调节两组卡料固定杆的间距，并插装合适长度的卡料调节杆，将冲压头以及切断头安装，对两组工字型连接头的位置进行调节，并通过卡位螺栓进行固定，以便在冲压时同时将工件切断，完成冲压后，推拉缸B带动推拉板将工件推入到物料推车中。

【技术实现步骤摘要】
一种连续式的自动化冲压控制方法本申请是申请日为2019年4月7日提交的申请号为201910273757.0，专利技术名称为一种连续式的带断料机构的自动化冲压设备的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术属于冲压设备、机械设备
，更具体地说，特别涉及一种连续式的自动化冲压控制方法。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。基于申请号：201711040659.X的一种U型管材冲压装置，摘要：本专利技术涉及冲压领域，尤其指一种U型管材冲压装置，包括支架和两个对称分布的冲压机构，冲压机构包括驱动电机、气缸、基座、基顶、冲压座、第一冲压模和第二冲压模，由基座到基顶之间依次设有第一冲压模、第二冲压模、冲压座，冲压座为水平放置的U型块，冲压座侧部开有通孔，底部设有驱动电机，驱动电机的驱动轴上有涡轮机构，通孔内设有风机，风机与涡轮机构通过皮带连接，第二冲压模和冲压座上分别设有第一电磁铁和第二点击铁，两电磁铁同极相对，第一电磁铁和第二电磁铁同极相对。采用本方案可以对U型管材冲压压扁和钻孔在同一个设备上完成，压扁和钻孔先后完成互不影响，提高产品的合格率，同时还可以排屑、对钻头吹风降温；基于上述专利技术检索及传统设备，传统的冲压设备中，在对工件冲压时，多采用人工放置以及人工取件，工件的冲压位置容易出现误差，冲压效率降低，在取件时还容易受到冲压结构的误伤，其次，有的工件还需要进行切断，需要再次对工件进行加工，影响工件整体的加工效率。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种连续式的带断料机构的自动化冲压设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种连续式的带断料机构的自动化冲压设备，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的冲压设备中，在对工件冲压时，多采用人工放置以及人工取件，工件的冲压位置容易出现误差，冲压效率降低，在取件时还容易受到冲压结构的误伤，其次，有的工件还需要进行切断，需要再次对工件进行加工，影响工件整体的加工效率的问题。本专利技术连续式的带断料机构的自动化冲压设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种连续式的带断料机构的自动化冲压设备，包括冲压台，挡板，顶板，冲压缸，推料台A，推料缸A，控制箱，推料台B，推料缸B，推料板，L型限位块A，底层台，凹槽，长口条，滑孔，调节卡槽，L型限位块B，卡料固定杆，滑动卡槽，螺杆，T型槽，锁紧手轮，卡料调节杆，T型卡块，冲压横杆，调节孔，导向杆，弹簧，卡位螺栓，工字型连接头，导向孔，卡装螺孔和物料推车；所述冲压台的顶侧连接有顶板，且顶板的中间通过螺栓固定有冲压缸，所述冲压缸底端的伸缩部连接到冲压横杆上，且工字型连接头分别卡装在冲压横杆的调节孔上，所述调节孔内侧上端还连接有导向杆，且导向杆穿插在工字型连接头的导向孔内，所述冲压台的后侧连接有推料台A，且推料台A上固定有推料缸A，所述推料台A的底部还设有控制箱，所述推料缸A的前端连接在长口条上，且卡料固定杆通过滑动卡槽滑动卡装在长口条底侧的调节卡槽内，所述固定杆的滑动卡槽内设有螺杆，且螺杆向上穿出滑孔拧装有锁紧手轮，所述冲压台的一侧还连接有推料台B，且推料台B上固定有推料缸B，所述推料缸B的伸缩部连接到推料板上，且推料板的后侧两端均设有L型限位块A，所述长口条的后侧两端也设有L型限位块B。进一步的，所述冲压台的前侧端还连接有挡板。进一步的，所述底层台上与推料台B相对的一侧设有凹槽，且物料推车的前端卡入到凹槽内。进一步的，所述长口条的底侧设有两组调节卡槽，且调节卡槽的高度为长口条高度的1/3。进一步的，所述卡料固定杆的高度为长口条高度的1/2。进一步的，所述卡料调节杆通过T型卡块与T型槽卡嵌配合连接在卡料固定杆的前侧。进一步的，所述冲压横杆上设有两组调节孔，且调节孔内均卡装有工字型连接头，且工字型连接头的底部设有卡装螺孔。进一步的，所述卡位螺栓穿过冲压横杆外侧的螺纹孔顶在工字型连接头上，且导向杆的内端侧上还套装有弹簧。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本装置通过在长口条的底侧设置两组可滑动调节的卡料固定杆，可根据工件的尺寸调节两组卡料固定杆的间距，并利用锁紧手轮进行固定，并插装合适长度的卡料调节杆，使工件的前端长于或等于卡料调节杆前端，在推动工件运动至冲压台上时工件前端先接触到挡板，以便使所有工件都推至相同的位置。其次，在冲压横杆上设置可滑动调节的两组工字型连接头，根据需要将冲压头以及切断头连接在工字型连接头上时，可根据冲压的位置以及切断的位置对两组工字型连接头的位置进行调节，并通过卡位螺栓进行固定，以便在冲压时同时将工件切断，还可使所有同等工件冲压以及切断的位置均一致，并可提高工件的加工效率。在冲压台的一侧设置推料板，在完成冲压后，可通过推拉缸B带动推拉板运动将冲压完成后的工件推入到物料推车中，可提高冲压效率，还可避免冲压过程中人员取件冲压设备误伤工作人员的现象发生。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的A处放大结构示意图。图3是本专利技术的另一侧面结构示意图。图4是本专利技术中物料推车推走后的结构示意图。图5是本专利技术中推料缸B推动长口条运动时结构示意图。图6是本专利技术中长口条以及卡料固定杆装配时的结构示意图。图7是本专利技术中卡料固定杆的结构示意图。图8是本专利技术中的侧仰结构示意图。图9是本专利技术中冲压横杆以及工字型连接头装配时的结构示意图。图10是本专利技术中图9的另一侧面结构示意图。图11是本专利技术中工字型连接头的结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、冲压台；101、挡板；2、顶板；201、冲压缸；3、推料台A；301、推料缸A；302、控制箱；4、推料台B；401、推料缸B；402、推料板；403、L型限位块A；5、底层台；501、凹槽；6、长口条；601、滑孔；602、调节卡槽；603、L型限位块B；7、卡料固定杆；701、滑动卡槽；702、螺杆；703、T型槽；704、锁紧手轮；8、卡料调节杆；801、T型卡块；9、冲压横杆；901、调节孔；902、导向杆；903、弹簧；904、卡位螺栓；10、工字型连接头；1001、导向孔；1002、卡装螺孔；11、物料推车；具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续式的自动化冲压控制方法，所述控制方法基于一自动化冲压设备来实现，其特征在于，该自动化冲压设备包括冲压台(1)，挡板(101)，顶板(2)，冲压缸(201)，推料台A(3)，推料缸A(301)，控制箱(302)，推料台B(4)，推料缸B(401)，推料板(402)，L型限位块A(403)，底层台(5)，凹槽(501)，长口条(6)，滑孔(601)，调节卡槽(602)，L型限位块B(603)，卡料固定杆(7)，滑动卡槽(701)，螺杆(702)，T型槽(703)，锁紧手轮(704)，卡料调节杆(8)，T型卡块(801)，冲压横杆(9)，调节孔(901)，导向杆(902)，弹簧(903)，卡位螺栓(904)，工字型连接头(10)，导向孔(1001)，卡装螺孔(1002)和物料推车(11)；所述冲压台(1)的顶侧连接有顶板(2)，且顶板(2)的中间通过螺栓固定有冲压缸(201)，所述冲压缸(201)底端的伸缩部连接到冲压横杆(9)上，且工字型连接头(10)分别卡装在冲压横杆(9)的调节孔(901)上，所述调节孔(901)内侧上端还连接有导向杆(902)，且导向杆(902)穿插在工字型连接头(10)的导向孔(1001)内，所述冲压台(1)的后侧连接有推料台A(3)，且推料台A(3)上固定有推料缸A(301)，所述推料台A(3)的底部还设有控制箱(302)，所述推料缸A(301)的前端连接在长口条(6)上，且卡料固定杆(7)通过滑动卡槽(701)滑动卡装在长口条(6)底侧的调节卡槽(602)内，所述固定杆(7)的滑动卡槽(701)内设有螺杆(702)，且螺杆(702)向上穿出滑孔(601)拧装有锁紧手轮(704)，所述冲压台(1)的一侧还连接有推料台B(4)，且推料台B(4)上固定有推料缸B(401)，所述推料缸B(401)的伸缩部连接到推料板(402)上，且推料板(402)的后侧两端均设有L型限位块A(403)，所述长口条(6)的后侧两端也设有L型限位块B(603)；/n所述卡料调节杆(8)通过T型卡块(801)与T型槽(703)卡嵌配合连接在卡料固定杆(7)的前侧；/n所述冲压横杆(9)上设有两组调节孔(901)，且调节孔(901)内均卡装有工字型连接头(10)，且工字型连接头(10)的底部设有卡装螺孔(1002)；/n所述卡位螺栓(904)穿过冲压横杆(9)外侧的螺纹孔顶在工字型连接头(10)上，且导向杆(902)的内端侧上还套装有弹簧(903)；/n所述控制方法包括：/n(1)根据工件的尺寸调节两组卡料固定杆7之间的间距，并利用锁紧手轮704进行固定，并插装合适长度的卡料调节杆8，使工件的前端长于或等于卡料调节杆8前端，在通过推料缸A301推动工件运动至冲压台1上时使工件前端先接触到挡板101，以便使所有工件都推至相同的位置；/n(2)根据需要将冲压头以及切断头分别连接在工字型连接头10底部的卡装螺孔1002上，不需要切断时，在另一组工字型连接头10底部无需安装切断头，并可根据冲压的位置以及切断的位置通过操作卡位螺栓904使工字型连接头10在冲压横杆9的调节孔901内滑动，并利用弹簧903的弹力将工字型连接头10的位置固定，从而对两组工字型连接头10的位置进行调节；/n(3)将需要加工的工件放置在两组卡料固定杆7之间，通过推料缸A301推动工件运动至冲压台1上，工件前端接触到挡板101后推料缸A301带动长口条6以及卡料固定杆7回位，冲压缸201带动冲压横杆9向下运动，利用两组工字型连接头10底部的冲压头以及切断头对工件进行冲压与切断；/n(4)完成冲压与切断后，冲压缸201带动冲压横杆9回位，之后推料缸B401推动推料板402运动，将加工后的工件推入到物料推车11内，在冲压过程中可将另一组工件放入到两组卡料固定杆7之间，从而可进行连续性的下一次冲压。/n...

【技术特征摘要】
1.一种连续式的自动化冲压控制方法，所述控制方法基于一自动化冲压设备来实现，其特征在于，该自动化冲压设备包括冲压台(1)，挡板(101)，顶板(2)，冲压缸(201)，推料台A(3)，推料缸A(301)，控制箱(302)，推料台B(4)，推料缸B(401)，推料板(402)，L型限位块A(403)，底层台(5)，凹槽(501)，长口条(6)，滑孔(601)，调节卡槽(602)，L型限位块B(603)，卡料固定杆(7)，滑动卡槽(701)，螺杆(702)，T型槽(703)，锁紧手轮(704)，卡料调节杆(8)，T型卡块(801)，冲压横杆(9)，调节孔(901)，导向杆(902)，弹簧(903)，卡位螺栓(904)，工字型连接头(10)，导向孔(1001)，卡装螺孔(1002)和物料推车(11)；所述冲压台(1)的顶侧连接有顶板(2)，且顶板(2)的中间通过螺栓固定有冲压缸(201)，所述冲压缸(201)底端的伸缩部连接到冲压横杆(9)上，且工字型连接头(10)分别卡装在冲压横杆(9)的调节孔(901)上，所述调节孔(901)内侧上端还连接有导向杆(902)，且导向杆(902)穿插在工字型连接头(10)的导向孔(1001)内，所述冲压台(1)的后侧连接有推料台A(3)，且推料台A(3)上固定有推料缸A(301)，所述推料台A(3)的底部还设有控制箱(302)，所述推料缸A(301)的前端连接在长口条(6)上，且卡料固定杆(7)通过滑动卡槽(701)滑动卡装在长口条(6)底侧的调节卡槽(602)内，所述固定杆(7)的滑动卡槽(701)内设有螺杆(702)，且螺杆(702)向上穿出滑孔(601)拧装有锁紧手轮(704)，所述冲压台(1)的一侧还连接有推料台B(4)，且推料台B(4)上固定有推料缸B(401)，所述推料缸B(401)的伸缩部连接到推料板(402)上，且推料板(402)的后侧两端均设有L型限位块A(403)，所述长口条(6)的后侧两端也设有L型限位块B(603)；
所述卡料调节杆(8)通过T型卡块(801)与T型槽(703)卡嵌配合连接在卡料固定杆(7)的前侧；
所述冲压横杆(9)上设有两组调节孔(901)，且调节孔(901)内均卡装有工字型连接头(10)，且工字型连接头(10)的底部设有卡装螺孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永明，
申请(专利权)人：胡永明，
类型：发明
国别省市：浙江;33