一种智能炒菜机锅铲搅拌系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，支撑臂安装于安装架上，支撑臂的一端能够延伸到炒锅正上方；升降驱动器安装于支撑臂上，升降驱动器竖向伸缩带动搅拌器上升或下降；搅拌器包括搅拌驱动器和锅铲，搅拌驱动器带动锅铲旋转，需要翻炒时升降驱动器带动搅拌器下降，搅拌器到达炒锅时由搅拌驱动器带动锅铲旋转，锅铲与炒锅内的菜品接触，带动菜品不断翻搅，直到菜品成熟。通过本实用新型专利技术提供的锅铲搅拌系统可代替人工翻炒操作，省时省力，减少油烟危害。

【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机锅铲搅拌系统
本技术涉及厨房用具
，更进一步涉及一种智能炒菜机锅铲搅拌系统。
技术介绍
随着智能家居理念的不断推广，人们对健康饮食的需求和对效率生活品质不断提升，炒菜是家庭生活中必不可少的日常活动，将生的菜品放入锅内并加热搅拌，使菜品成熟。炒菜过程中需要对菜不断搅拌，菜品受热均匀，并使调味料与菜充分混合，口感更佳。翻炒搅拌是炒菜过程中最重要的一环，需要用力翻动，整个翻炒过程需要持续不断地搅动，否则容易造成糊锅。对于本领域的技术人员来说，如何设计一种可代替手动翻炒菜品的设备，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，可代替手动翻炒菜品，具体方案如下：一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，包括：安装架；支撑臂，安装于所述安装架上，所述支撑臂的一端能够延伸到炒锅正上方；升降驱动器，安装于所述支撑臂上，能够竖向伸缩；搅拌器，由所述升降驱动器带动竖向升降运动，所述搅拌器包括搅拌驱动器和锅铲，所述搅拌驱动器带动所述锅铲旋转。可选地，所述支撑臂转动安装在所述安装架上，所述支撑臂的转轴呈竖向设置，旋转电机带动所述支撑臂相对于所述安装架水平旋转。可选地，所述安装架上设置用于限位所述支撑臂的旋转限位开关，所述支撑臂接触所述旋转限位开关停止运动；所述支撑臂上设置用于限位所述搅拌器竖向位置的升降限位开关，所述搅拌器由所述升降限位开关控制停止运动。可选地，所述升降驱动器包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，所述升降齿轮转动安装在所述支撑臂上，所述升降齿条滑动安装在所述支撑臂上；所述搅拌器安装在所述升降齿条上；所述升降电机带动所述升降齿轮旋转，所述升降齿轮啮合带动所述升降齿条移动。可选地，所述升降齿条的侧面横向凸出设置限位销，所述限位销插装在所述支撑臂上设置的限位槽内导向滑动；所述限位销用于接触并触发所述升降限位开关。可选地，所述搅拌驱动器和所述锅铲之间通过套筒滑动连接，所述套筒内设置压缩弹簧，所述压缩弹簧用于调节所述锅铲与所述搅拌驱动器的距离。可选地，所述锅铲设置两片，所述锅铲的底部边缘为弧形；所述锅铲的下部为弧面，两片所述锅铲呈中心对称设置，所述锅铲与菜接触的一侧凸出。可选地，所述锅铲可拆卸固定在连接架上，所述连接架由所述搅拌驱动器驱动。可选地，所述支撑臂上设置停靠限位开关，当所述升降驱动器带动所述搅拌器上升到最高位置时，所述连接架转动可触发所述停靠限位开关，所述搅拌驱动器停止转动。可选地，两个所述旋转限位开关之间安装能够与所述支撑臂接触的限位块，所述限位块限定所述支撑臂的转动角度范围为90度。本技术提供一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，支撑臂安装于安装架上，支撑臂的一端能够延伸到炒锅正上方；升降驱动器安装于支撑臂上，升降驱动器竖向伸缩带动搅拌器上升或下降；搅拌器包括搅拌驱动器和锅铲，搅拌驱动器带动锅铲旋转，需要翻炒时升降驱动器带动搅拌器下降，搅拌器到达炒锅时由搅拌驱动器带动锅铲旋转，锅铲与炒锅内的菜品接触，带动菜品不断翻搅，直到菜品成熟。通过本技术提供的锅铲搅拌系统可代替人工翻炒操作，省时省力，减少油烟危害。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A和图1B分别为本技术的智能炒菜机锅铲搅拌系统两个不同角度的轴测图；图2A和图2B分别为支撑臂、升降驱动器、搅拌器相互装配结构两个不同视角的轴测图；图3为支撑臂回收状态的轴测图；图4为支撑臂、升降驱动器、搅拌器相互配合的内部原理示意图。图中包括：安装架1、旋转限位开关11、支撑臂2、旋转电机21、升降限位开关22、停靠限位开关23、升降驱动器3、升降电机31、升降齿轮32、升降齿条33、限位销34、搅拌器4、搅拌驱动器41、锅铲42、套筒43、压缩弹簧44、连接架45。具体实施方式本技术的核心在于提供一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，可代替手动翻炒菜品。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本技术的智能炒菜机锅铲搅拌系统进行详细的介绍说明。如图1A和图1B所示，分别为本技术的智能炒菜机锅铲搅拌系统两个不同角度的轴测图；其中包括安装架1、支撑臂2、升降驱动器3、搅拌器4等结构，安装架1为支撑结构，其他各部件装配在安装架1上，再将安装架1与灶具相对固定。支撑臂2安装于安装架1上，支撑臂2为杆状结构，一端连接于安装架1上，另一端延伸到安装架1之外，支撑臂2的一端能够延伸到炒锅正上方，如图1A和图1B所示，支撑臂2的右端伸出安装架1，其右端能够延伸到炒锅正上方。在支撑臂2的外伸端安装升降驱动器3，图1A和图1B中在支撑臂2的右端安装升降驱动器3，炒菜时升降驱动器3位于炒锅的正上方；升降驱动器3能够竖向伸缩，升降驱动器3的伸缩端向下伸出可靠近炒锅，向上回缩远离炒锅。搅拌器4安装在升降驱动器3的伸缩端，搅拌器4由升降驱动器3带动竖向升降运动，由升降驱动器3驱动靠近或远离炒锅。如图2A和图2B所示，分别为支撑臂2、升降驱动器3、搅拌器4相互装配结构两个不同视角的轴测图；搅拌器4包括搅拌驱动器41和锅铲42，搅拌驱动器41可采用步进电机或伺服电机等形式，搅拌驱动器41安装在升降驱动器3的伸缩端，升降驱动器3通过伸缩带动搅拌驱动器41竖向升降；搅拌驱动器41的输出端连接锅铲42，搅拌驱动器41带动锅铲42旋转，锅铲42围绕竖向转轴转动。使用时，将支撑臂2的外伸端伸到炒锅正上方，此时搅拌器4正对炒锅，通过升降驱动器3带动搅拌器4向下移动，使锅铲42与炒锅的内表面接触，启动搅拌驱动器41，带动锅铲42转动，炒锅加热的同时不断搅动，使炒锅内的菜均匀受热；本技术的智能炒菜机锅铲搅拌系统可代替手动翻炒菜品，不需要人工操作，解放双手，减轻炒菜的劳动强度。以上述方案的基础上，本技术的智能炒菜机锅铲搅拌系统中，支撑臂2转动安装在安装架1上，支撑臂2与安装架1连接的转轴呈竖向设置，在安装架1上安装旋转电机21，旋转电机21的输出轴与支撑臂2连接，旋转电机21带动支撑臂2相对于安装架1水平翻转。如图3所示，为支撑臂2回收状态的轴测图；当不需要翻炒操作时，旋转电机21带动支撑臂2旋转90度，支撑臂2回收到安装架1以内的位置，不再向外伸出，方便炒锅向上抬升，避免造成干涉。优选地，在安装架1上设置用于限位支撑臂2的旋转限位开关11，旋转限位开关11设置两个，两个旋转限位开关11分别对应于支撑臂2的两种状态，当支撑臂2接触旋转限位开关11时旋转电机21停止运动，从而限定支撑臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，包括：/n安装架(1)；/n支撑臂(2)，安装于所述安装架(1)上，所述支撑臂(2)的一端能够延伸到炒锅正上方；/n升降驱动器(3)，安装于所述支撑臂(2)上，能够竖向伸缩；/n搅拌器(4)，由所述升降驱动器(3)带动竖向升降运动，所述搅拌器(4)包括搅拌驱动器(41)和锅铲(42)，所述搅拌驱动器(41)带动所述锅铲(42)旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，包括：
安装架(1)；
支撑臂(2)，安装于所述安装架(1)上，所述支撑臂(2)的一端能够延伸到炒锅正上方；
升降驱动器(3)，安装于所述支撑臂(2)上，能够竖向伸缩；
搅拌器(4)，由所述升降驱动器(3)带动竖向升降运动，所述搅拌器(4)包括搅拌驱动器(41)和锅铲(42)，所述搅拌驱动器(41)带动所述锅铲(42)旋转。


2.根据权利要求1所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述支撑臂(2)转动安装在所述安装架(1)上，所述支撑臂(2)的转轴呈竖向设置，旋转电机(21)带动所述支撑臂(2)相对于所述安装架(1)水平旋转。


3.根据权利要求2所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述安装架(1)上设置用于限位所述支撑臂(2)的旋转限位开关(11)，所述支撑臂(2)接触所述旋转限位开关(11)停止运动；
所述支撑臂(2)上设置用于限位所述搅拌器(4)竖向位置的升降限位开关(22)，所述搅拌器(4)由所述升降限位开关(22)控制停止运动。


4.根据权利要求3所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述升降驱动器(3)包括升降电机(31)、升降齿轮(32)和升降齿条(33)，所述升降齿轮(32)转动安装在所述支撑臂(2)上，所述升降齿条(33)滑动安装在所述支撑臂(2)上；所述搅拌器(4)安装在所述升降齿条(33)上；
所述升降电机(31)带动所述升降齿轮(32)旋转，所述升降齿轮(32)啮合带动所述升降齿条(33)移动。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟廷海，代宝，
申请(专利权)人：吉林省东润智能厨房设备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22