一种多路排料器及其运转速度控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多路排料器及其运转速度控制方法，多路排料器包括机箱与物料导出结构，机箱内具备分料结构与多个下料通道，分料结构由电机控制运转；物料导出结构包括拦截单元，拦截单元可在闲置状态与拦截状态之间切换；闲置状态下，物料可从下料通道落下并投放至目标位置；拦截状态下，拦截单元将所有下料通道拦截并将通过下料通道的物料引出至各下料通道之外。本发明专利技术通过控制拦截单元切换至拦截状态，可直接将从下料通道下来的物料拦截并引出统一收集计量，物料的流转路径短，损耗少，可提升标定的精度；多路排料器的运转速度控制方法基于标定的排料量数值可实时调节电机的转速，可使农业物料播撒均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种多路排料器及其运转速度控制方法
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种多路排料器及其运转速度控制方法。
技术介绍
农业耕种机械可进行自动播种、施肥的作业，农业耕种机械内一般都设置有用于对种子、肥料等农业物料进行分料的排料器，且为了提升耕播效率，农业耕种机械一般可同时进行多路的耕播作业，其包含的排料器为可同时为多路播撒机构供料的多路排料器。由于各类种子或肥料的特征不同，因此多路排料器同样运转一周期排出的种子量或肥料量也不同，因此在农业耕播机械进入土地之前需要对多路排料器的总体排料量进行标定，以方便确定农业耕种机械的移动速度与多路排料器运转速度之间的关系，使得种子或肥料的播撒密度符合预期。现有的农业耕种机械中，对多路排料器的整体排料量进行标定时，一般方法为：控制多路排料器运转设定周期，然后对多路播撒机构各下料路径的末端出来的物料进行收集以确定多路排料器运转一周期的整体出料量，这种标定方法对物料的收集非常麻烦，需要分别收集各下料路径末端下来的物料并汇总，且物料经整个下料路径后可能损耗较大，操作麻烦且得出的标定量可能不准确。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路排料器，其特征在于，其包括机箱(1)与物料导出结构，所述机箱(1)内具备多个下料通道(11)，且所述机箱(1)内安装有用于将所述机箱(1)内的种子流量稳定地分离出来并供应给各所述下料通道(11)的分料结构(5)，所述分料结构(5)由电机控制运转；/n所述物料导出结构包括拦截单元(2)，所述拦截单元(2)可在闲置状态与拦截状态之间切换；闲置状态下，物料可从所述下料通道(11)落下并投放至目标位置；拦截状态下，所述拦截单元(2)将所有所述下料通道(11)拦截并将通过所述下料通道(11)的物料引出至各下料通道(11)之外。/n

【技术特征摘要】
1.一种多路排料器，其特征在于，其包括机箱(1)与物料导出结构，所述机箱(1)内具备多个下料通道(11)，且所述机箱(1)内安装有用于将所述机箱(1)内的种子流量稳定地分离出来并供应给各所述下料通道(11)的分料结构(5)，所述分料结构(5)由电机控制运转；
所述物料导出结构包括拦截单元(2)，所述拦截单元(2)可在闲置状态与拦截状态之间切换；闲置状态下，物料可从所述下料通道(11)落下并投放至目标位置；拦截状态下，所述拦截单元(2)将所有所述下料通道(11)拦截并将通过所述下料通道(11)的物料引出至各下料通道(11)之外。


2.根据权利要求1所述的多路排料器，其特征在于，所述物料导出结构还包括状态切换结构(3)，所述状态切换结构(3)用于使所述拦截单元(2)在闲置状态与拦截状态间切换。


3.根据权利要求2所述的多路排料器，其特征在于，所述状态切换结构(3)包括转动设置的转轴(31)，所述转轴(31)上固定有拨动片(32)；当所述拦截单元(2)处于闲置状态，所述拨动片(32)压住所述拦截单元(2)的一侧端面；当所述拦截单元(2)处于拦截状态，所述拨动片(32)压住所述拦截单元(2)的另一侧端面。


4.根据权利要求2所述的多路排料器，其特征在于，所述转轴(31)上固定有手拨轮(33)；所述状态切换结构(3)还包括可使所述转轴(31)固定的固定件(34)。


5.根据权利要求1所述的多路排料器，其特征在于，所述分料结构(5)包括分料轮轴(52)，所述分料轮轴(52)上安装有与所述下料通道(11)的个数等数量的分料轮(51)；所述分料轮(51)的外侧圆周阵列设置有多个物料容置槽。


6.根据权利要求1所述的多路排料器，其特征在于，所述物料导出结构还包括物料承接斗(4)，其可在所述拦截单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁兵，张文毅，王云霞，李坤，扈凯，严伟，纪要，胡敏娟，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32