电缆穿管机械自动拉敷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的是电缆穿管机械自动拉敷装置。显示控制器分别与牵引装置、电缆绞车、电缆输送机和牵引辊电源连接；在牵引绳带动下，施工电缆通过牵引绳拉敷到电缆管道中，或施工电缆被拉出电缆管道外，实现施工电缆在电缆管道中穿进或拉出的目的。本实用新型专利技术能够实现机械装置代替人力自动拉敷大外径高硬度穿管电缆，解决了狭小空间人力难以达到区域的电缆拉敷施工困难，完成多匝电缆在同一管道内拉敷工作，有效减少了施工人员，大幅提高施工效率，施工质量可控。适宜作为施工电缆在电缆管道中拉敷装置使用。

【技术实现步骤摘要】
电缆穿管机械自动拉敷装置
本技术提供的是机械领域用于电缆穿管机械自动拉敷装置。尤其适合在船舶施工空间有限、人员难以达到区域的穿管电缆自动拉敷工作和同一根电缆管内多匝电缆自动拉敷工作。
技术介绍
目前船舶行业内电缆敷设主要采用人工拉敷的施工模式，对电缆的硬度和重量有一定的适应性要求，受船舶施工空间有限、同时施工人数有限等实际情况影响，电缆太粗太沉太硬会造成人力拉敷困难，降低施工效率。面对新产品总段模块化建造方式下消磁绕组系统的大外径高硬度电缆（以下简称：电缆）单根长度长（最长约400m）、外径大（Φ38mm以上）、硬度高（大口径铜线铰制而成的铜导线约占电缆总体积60%）、单位重量大（纵向水密电缆，较同外径普通电缆重量大约50%）的固有特性，以及一个敷设路径上缠绕10-20圈电缆、在电缆管内多匝敷设的施工要求，电缆穿管敷设后的人力拉敷施工中存在拖拽、盘放、抬举、放置到位困难等实际施工困难，以及拉力不均匀、电缆穿管敷设技术状态难以控制等施工难点，消磁绕组系统穿管电缆敷设施工质量和效率难以保证，急需研制一套机械装置自动拉敷穿管电缆，实现机械自动拉敷代替人力拉敷电缆，提高施工效率和质量。
技术实现思路
为了在电缆管道内穿拉施工电缆，本技术提供了电缆穿管机械自动拉敷装置。该拉敷装置通过机械拉敷替代人力拉敷大外径高硬度施工电缆，解决电缆穿管拉敷的技术问题。本技术解决技术问题所采用的方案是：显示控制器的电源分别与牵引装置、电缆绞车、电缆输送机和回拉牵引辊电源连接；在显示控制器电源动力作用下，首先将电缆牵引绳穿过电缆管道，通过前端转向器与牵引装置和电缆绞车牵引电缆牵引绳，在电缆牵引绳上附带施工电缆，带有施工电缆的电缆牵引绳与施工电缆通过后端转向器在电缆输送机的作用下向电缆管道内拉进，在施工电缆头端的一侧设置有回拉牵引辊，回拉牵引辊上缠绕有回拉牵引绳，回拉牵引绳的头端为拖头，拖头与施工电缆的头端连接；所述前端转向器与后端转向器上通过加固框架安装有导向轮；其中电缆输送机的机架上安装有卷筒，卷筒一侧连接有减速器和伺服电机，在机架上安装有电气箱，电气箱上连接有操控盒；显示控制器上安装有显示屏和电源开关，在显示控制器上一侧分别连接有牵引装置控制器、电缆绞车控制器和电缆输送机控制器，另一侧设置有回拉牵引辊控制器、电气箱控制器和伺服电机控制器；其中牵引装置控制器与牵引装置电路连接，电缆绞车控制器与电缆绞车电路连接，电缆输送机控制器与电缆输送机电路连接，回拉牵引辊控制器与回拉牵引辊电机电路连接，电气箱控制器与电气箱电路连接，伺服电机控制器与伺服电机电路连接，电源开关分别为各控制器和显示屏提供电源。积极效果：本技术能够实现机械装置代替人力自动拉敷大外径高硬度施工电缆，解决了狭小空间人力难以达到区域的电缆拉敷施工困难，完成多匝电缆在同一管道内拉敷工作，有效减少了施工人员，大幅提高施工效率，施工质量可控。适宜作为施工电缆在电缆管道中拉敷的装置使用。附图说明图1为本技术部件设置图；图2为本技术牵引装置图；图3为本技术显示控制器图；图4为本技术电缆绞车图；图5为本技术转向器设计图。图中，1.显示控制器，1.1.显示屏，1.2.电源开关，2.牵引装置，2.1.牵引装置控制器，3.电缆绞车，3.1.电缆绞车控制器，4.电缆输送机，4.1.电缆输送机控制器，5.回拉牵引辊，5.0.回拉牵引辊控制器，5.1.回拉牵引绳，6.1前端转向器，6.2.后端转向器，7.施工电缆，8.拖头，9.电缆牵引绳，10.电缆管道，11.机架，12.卷筒，13.减速器，14.伺服电机，14.1.伺服电机控制器，15.电气箱，15.1.电气箱控制器，16.操控盒，17.加固框架，18.导向轮。具体实施方式显示控制器1分别与牵引装置2、电缆绞车3、电缆输送机4和回拉牵引辊5电源连接，用于显示与控制。在显示控制器1电源动力作用下，电缆牵引绳9穿过电缆管道10，通过前端转向器6.1与牵引装置2和电缆绞车3牵引电缆牵引绳9，在电缆牵引绳9上附带施工电缆7，带有施工电缆7的电缆牵引绳9与施工电缆7通过后端转向器6.2在电缆输送机4的作用下向电缆管道10内拉进，在施工电缆7头端的一侧设置有回拉牵引辊5，回拉牵引辊5上缠绕有回拉牵引绳5.1，回拉牵引绳5.1的头端为拖头8，拖头8与施工电缆7的头端连接；在拖头8的带动下，施工电缆7与电缆牵引绳9被拉出电缆管道10，实现施工电缆7在电缆管道10中穿进或拉出；所述前端转向器6.1与后端转向器6.2上通过加固框架17安装有导向轮18。其中电缆输送机4的机架11上安装有卷筒12，卷筒12一侧连接有减速器13和伺服电机14，在机架11上安装有电气箱15，电气箱15上连接有操控盒16；其中牵引装置2和电缆绞车3通过伺服电机14和减速器13与卷筒12连接，提供旋转动力；显示控制器1上安装有显示屏1.1和电源开关1.2，在显示控制器1上一侧分别连接有牵引装置控制器2.1、电缆绞车控制器3.1和电缆输送机控制器4.1，另一侧设置有回拉牵引辊控制器5.0、电气箱控制器15.1和伺服电机控制器14.1；其中牵引装置控制器2.1与牵引装置2电路连接，电缆绞车控制器3.1与电缆绞车3电路连接，电缆输送机控制器4.1与电缆输送机4电路连接，回拉牵引辊控制器5.0与回拉牵引辊5电机电路连接，电气箱控制器15.1与电气箱15电路连接，伺服电机控制器14.1与伺服电机14电路连接，电源开关1.2分别为各控制器和显示屏1.1提供电源。工作过程：在待穿电缆的电缆管道内首先穿入牵引绳，后端穿出电缆管道的牵引绳通过前转向器，在牵引装置拉动下通过显示控制器到达电缆绞车的位置，将施工电缆通过电缆绞车进行附带连接，然后经过后转向器转向后，施工电缆和牵引绳一并在电缆输送机的输送下拉入电缆管道，实现施工电缆穿入电缆管道作业，当施工电缆和牵引绳未进入电缆管道前，在牵引绳和施工电缆交汇处锁固拖头，在拖头上连接有回拉牵引绳，回拉牵引绳缠绕在回拉牵引辊上，作为拖头的牵拉动力。在施工电缆穿入电缆管道时，遇到摩擦阻力大时，则在电缆管道入口处涂抹润滑剂，以减小阻力。当施工电缆穿向电缆管道受卡时，则启动回拉牵引辊电机，带动回拉牵引辊转动，通过回拉牵引绳拉动拖头随带施工电缆将施工电缆拉回，解除受卡因素后，再向电缆管道内穿入施工电缆。当施工电缆完全穿入电缆管道后，将施工电缆固定在电缆管道内，解开与施工电缆的束缚部件，将牵引绳从电缆管道内拉出，而后重复向另一束电缆管道内穿入施工电缆的施工作业。牵引绳和回拉牵引绳的来回交替动作，实现施工电缆在电缆管道内的多匝敷设。其中，显示控制单元是整体装置的控制中心，实时显示装置运行参数、电缆行程、故障报警等，控制整套装置联动完成电缆穿管拉敷工作。牵引装置作为整套装置的拉敷动力输出设备，实现收、放、停操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电缆穿管机械自动拉敷装置，显示控制器（1）分别与牵引装置（2）、电缆绞车（3）、电缆输送机（4）和回拉牵引辊（5）电源连接，用于显示与控制；/n其特征是：/n在显示控制器（1）电源动力作用下，电缆牵引绳（9）穿过电缆管道（10），通过前端转向器（6.1）与牵引装置（2）和电缆绞车（3）牵引电缆牵引绳（9），在电缆牵引绳（9）上附带施工电缆（7），带有施工电缆（7）的电缆牵引绳（9）与施工电缆（7）通过后端转向器（6.2）在电缆输送机（4）的作用下向电缆管道（10）内拉进，在施工电缆（7）头端的一侧设置有回拉牵引辊（5），回拉牵引辊（5）上缠绕有回拉牵引绳（5.1），回拉牵引绳（5.1）的头端为拖头（8），拖头（8）与施工电缆（7）的头端连接；/n所述前端转向器（6.1）与后端转向器（6.2）上通过加固框架（17）安装有导向轮（18）；/n其中电缆输送机（4）的机架（11）上安装有卷筒（12），卷筒（12）一侧连接有减速器（13）和伺服电机（14），在机架（11）上安装有电气箱（15），电气箱（15）上连接有操控盒（16）；/n其中牵引装置（2）和电缆绞车（3）通过伺服电机（14）和减速器（13）与卷筒（12）连接；/n显示控制器（1）上安装有显示屏（1.1）和电源开关（1.2），在显示控制器（1）上一侧分别连接有牵引装置控制器（2.1）、电缆绞车控制器（3.1）和电缆输送机控制器（4.1），另一侧设置有回拉牵引辊控制器（5.0）、电气箱控制器（15.1）和伺服电机控制器（14.1）；/n其中牵引装置控制器（2.1）与牵引装置（2）电路连接，电缆绞车控制器（3.1）与电缆绞车（3）电路连接，电缆输送机控制器（4.1）与电缆输送机（4）电路连接，回拉牵引辊控制器（5.0）与回拉牵引辊（5）电机电路连接，电气箱控制器（15.1）与电气箱（15）电路连接，伺服电机控制器（14.1）与伺服电机（14）电路连接，电源开关（1.2）分别为各控制器和显示屏（1.1）提供电源。/n...

【技术特征摘要】
1.电缆穿管机械自动拉敷装置，显示控制器（1）分别与牵引装置（2）、电缆绞车（3）、电缆输送机（4）和回拉牵引辊（5）电源连接，用于显示与控制；
其特征是：
在显示控制器（1）电源动力作用下，电缆牵引绳（9）穿过电缆管道（10），通过前端转向器（6.1）与牵引装置（2）和电缆绞车（3）牵引电缆牵引绳（9），在电缆牵引绳（9）上附带施工电缆（7），带有施工电缆（7）的电缆牵引绳（9）与施工电缆（7）通过后端转向器（6.2）在电缆输送机（4）的作用下向电缆管道（10）内拉进，在施工电缆（7）头端的一侧设置有回拉牵引辊（5），回拉牵引辊（5）上缠绕有回拉牵引绳（5.1），回拉牵引绳（5.1）的头端为拖头（8），拖头（8）与施工电缆（7）的头端连接；
所述前端转向器（6.1）与后端转向器（6.2）上通过加固框架（17）安装有导向轮（18）；
其中电缆输送机（4）的机架（11）上安装有卷筒（12），卷筒（12）一侧连接有减速器（13）和伺服电机（14），在机架（11）上安装有电气箱（15），...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯，赵久国，明海涛，钱迎胜，刘丛健，李竞男，
申请(专利权)人：渤海造船厂集团有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21