一种配有天线的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配有天线的移动机器人，天线组件包括活动部和弹性部件，活动部与机器主体连接，弹性部件连接活动部和机器主体，活动部在受到外力作用后可以带动弹性部件产生形变，使活动部可以相对机器主体活动，活动部在外力消失后与机器主体的相对位置恢复原状。本实用新型专利技术的有益技术效果：通过在天线和机器主体之间设置弹性部件，使天线可恢复地相对机器主体大幅度地活动，天线撞上障碍物后朝所受作用力方向倾斜，拉伸弹性部件，通过障碍物后，弹性部件形变消失带动天线恢复原位，增加移动机器人可以使用的场景，降低天线被损坏的风险，使移动机器人的运行更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种配有天线的移动机器人
本技术属于移动机器人领域，尤其涉及移动机器人的天线。
技术介绍
由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。针对目前市面上的移动机器人来说，移动机器人已经开始应用于农业，园艺等领域。由于移动机器人相对来说是较大型移动机器人，在室外就需要一根天线接受锚点信号来定位，通过识别信号来修正位置，这样可以更好的工作。现有一问题，目前市场上的天线都是固定式的，这样会导致移动机器人在误碰到挡板等遮挡物的时候，会造成一定的事故，移动机器人的天线有可能会被撞断，更严重的来说，移动机器人可能会被撞翻。
技术实现思路
：为解决
技术介绍
中的技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种配有天线的移动机器人，包括机器主体、天线组件、行走组件，天线组件位于机器主体的顶部，天线组件包括活动部和弹性部件，活动部包括天线，活动部与机器主体连接，弹性部件连接活动部和机器主体，活动部在受到外力作用后可以带动弹性部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配有天线的移动机器人，包括机器主体(1)、天线组件(2)、行走组件(3)，所述天线组件(2)位于机器主体(1)的顶部，其特征在于，所述天线组件(2)包括活动部和弹性部件，所述活动部包括天线，所述活动部与机器主体(1)连接，所述弹性部件连接活动部和机器主体(1)，所述活动部在受到外力作用后可以带动弹性部件产生形变，使活动部可以相对机器主体(1)活动，活动部在外力消失后与机器主体(1)的相对位置恢复原状。/n

【技术特征摘要】
1.一种配有天线的移动机器人，包括机器主体(1)、天线组件(2)、行走组件(3)，所述天线组件(2)位于机器主体(1)的顶部，其特征在于，所述天线组件(2)包括活动部和弹性部件，所述活动部包括天线，所述活动部与机器主体(1)连接，所述弹性部件连接活动部和机器主体(1)，所述活动部在受到外力作用后可以带动弹性部件产生形变，使活动部可以相对机器主体(1)活动，活动部在外力消失后与机器主体(1)的相对位置恢复原状。


2.一种根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性部件是拉簧(23)，所述拉簧(23)的数量至少是两个，并且拉簧(23)的分布是呈中心对称的，所述机器主体(1)还包括天线底座(11)，所述拉簧(23)连接天线底座(11)和活动部，所述天线组件(2)可以相对天线底座(11)发生相对运动。


3.一种根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述活动部还包括天线壳体(21)，所述天线壳体(21)位于天线外部用于保护天线，所述天线壳体(21)的下端是壳体弧面(211)，所述天线底座(11)的上端是底座弧面(111)，所述壳体弧面(211)连接所述底座弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，蔡理庄，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44