霍尔检测控制装置及包括该装置的升降电机制造方法及图纸

技术编号:25415036 阅读:34 留言:0更新日期:2020-08-25 23:20
本实用新型专利技术公开了一种霍尔检测控制装置及包括该装置的升降电机,包括电机、齿轮箱、丝杆、外管和霍尔检测控制装置,霍尔检测控制装置包括输出齿轮、设置在输出齿轮上的磁环、与磁环对应设置的霍尔组件,所述输出齿轮上设置有磁环槽,所述磁环槽内圈均匀设置有卡扣组件,所述磁环通过卡扣组件固定在磁环槽内,所述霍尔组件适于感应磁环上交叉分布的磁极。本实用新型专利技术提供一种霍尔检测控制装置及包括该装置的升降电机,提高了霍尔检测精度。

【技术实现步骤摘要】
霍尔检测控制装置及包括该装置的升降电机
本技术涉及一种霍尔检测控制装置及包括该装置的升降电机,属于电机检测

技术介绍
目前,升降机电机应用于各种家用跑步机以及其他健身器材。现有升降机多采用磁柱以及霍尔元件检测升降机的转动圈数,从而来检测控制电机位置。但磁柱分布位置比较有限,分布的极对数较少,霍尔检测精度不高,行程误差较大,且霍尔元件不能检测电机正反转信号。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,克服现有技术的不足,提供一种霍尔检测控制装置及包括该装置的升降电机,提高了霍尔检测精度。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种霍尔检测控制装置,它包括输出齿轮、设置在输出齿轮上的磁环、与磁环对应设置的霍尔组件,所述输出齿轮上设置有磁环槽,所述磁环槽内圈均匀设置有卡扣组件,所述磁环通过卡扣组件固定在磁环槽内,所述霍尔组件适于感应磁环上交叉分布的磁极。进一步,所述卡扣组件包括连接部、形变部以及卡接部,所述输出齿轮包括输出齿轮主体,所述连接部与输出齿轮主体连接,所述形变部设置在连接部上,所述形变部与输出齿轮主体之间形成间隙,所述卡接部设置在形变部的端部并向磁环方向突出,所述磁环由卡接部抵紧在磁环槽内。进一步,所述霍尔组件包括联接线、霍尔板、霍尔芯片和对插端子,所述霍尔板与联接线的一端焊接连接,所述联接线的另一端与对插端子压接,所述霍尔芯片焊接于霍尔板上,所述霍尔芯片与磁环正对。进一步,所述霍尔芯片至少设置有2个,通过不同时间段所接收磁极信号,判断电机的正反转。进一步,所述磁极均匀分布有若干对。进一步,所述磁环槽内设置有加强筋,所述磁环放置在加强筋上,所述加强筋对磁环形成支撑。进一步,所述加强筋上设置有磁环放置槽,所述磁环放置在磁环放置槽内。进一步,所述磁环放置槽呈L形。一种升降电机,包括电机、齿轮箱、丝杆以及外管,还包括霍尔检测控制装置,所述输出齿轮设置在齿轮箱内,所述电机与输出齿轮传动连接,所述丝杆穿过输出齿轮并与输出齿轮螺纹连接,所述外管与齿轮箱固定连接,所述丝杆的一端伸入外管内,所述丝杆的另一端设有连接孔。进一步,所述霍尔板上设置有定位套,所述定位套与齿轮箱固定连接。采用了上述技术方案,本技术采用环形磁环与霍尔组件的配合,设置2个或多个霍尔元件,检测电机的正反转,并增加磁极对数,结构简单,提高了霍尔检测精度。附图说明图1为本技术的升降电机的结构示意图;图2为本技术的输出齿轮的底部示意图;图3为图2的A-A剖视图;图4为本技术的输出齿轮的分解图;图5为本技术的输出齿轮的立体图;图6为本技术的霍尔组件的结构示意图;图7为本技术的霍尔组件与磁环的配合示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明。实施例一如图1~7所示,一种霍尔检测控制装置,它包括输出齿轮1、设置在输出齿轮1上的磁环2、与磁环2对应设置的霍尔组件,输出齿轮1上设置有磁环槽11,磁环槽11内圈均匀设置有卡扣组件,磁环2通过卡扣组件固定在磁环槽11内,卡扣组件为锥形倒扣的方式,易装入,防脱落,霍尔组件适于感应磁环2上交叉分布的N、S磁极21,通过感应磁环2上交叉分布的N、S极,进行计数控制。如图3所示,卡扣组件包括连接部31、形变部32以及卡接部33,输出齿轮1包括输出齿轮主体13,连接部31与输出齿轮主体13连接,形变部32设置在连接部31上,形变部32与输出齿轮主体13之间形成间隙34,卡接部33设置在形变部32的端部并向磁环2方向突出,磁环2由卡接部33抵紧在磁环槽11内。如图6所示,霍尔组件包括联接线41、霍尔板42、霍尔芯片43和对插端子44,霍尔板42与联接线41的一端焊接连接,联接线41的另一端与对插端子44压接,霍尔芯片43焊接于霍尔板42上,霍尔芯片43与磁环2正对,磁环2可以安装在输出齿轮1朝向霍尔芯片43的一面,也可以安装在输出齿轮1背离霍尔芯片43的一面。如图6所示,霍尔芯片43至少设置有2个,本实施例中优选2个,2个霍尔芯片43沿磁环2圆周分布,霍尔芯片43计数时间存在前后顺序,根据不同时间的采样信号区分电机的正反转。如图4所示,N、S磁极21均匀分布有若干对,本实施例中优选36对,磁环2上分布的N、S磁极对数越多,计算越精确。如图3、4、5所示,磁环槽11内设置有加强筋12,磁环2放置在加强筋12上,加强筋12对磁环2形成支撑。如图3所示,加强筋12上设置有磁环放置槽121,磁环2放置在磁环放置槽121内,磁环放置槽121呈L形,磁环2通过卡扣组件紧固。实施例二如图1所示,一种升降电机,包括电机5、齿轮箱6、丝杆7、外管8和实施例一中的霍尔检测控制装置,丝杆7穿过输出齿轮1并与输出齿轮1螺纹连接,丝杆7的一端伸入外管8内,另一端通过连接孔与外部部件固定连接,齿轮箱6内设置有齿轮传动组件,具体的,齿轮传动组件由多个传动齿轮9彼此啮合组成,电机5驱动齿轮传动组件带动输出齿轮1转动,输出齿轮1转动的同时带动丝杆7上下移动,输出齿轮1的上下两端均设有平面轴承71,平面轴承71固定在齿轮箱6上的凹槽内,通过平面轴承71可以限制输出齿轮1沿丝杠7轴向移动。如图1所示,霍尔板42上设置有定位套421,定位套421通过螺钉与齿轮箱6固定连接。以上所述的具体实施例,对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本技术的具体实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种霍尔检测控制装置,其特征在于:它包括输出齿轮(1)、设置在输出齿轮(1)上的磁环(2)、与磁环(2)对应设置的霍尔组件,所述输出齿轮(1)上设置有磁环槽(11),所述磁环槽(11)内圈均匀设置有卡扣组件,所述磁环(2)通过卡扣组件固定在磁环槽(11)内,所述霍尔组件适于感应磁环(2)上交叉分布的磁极(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种霍尔检测控制装置,其特征在于:它包括输出齿轮(1)、设置在输出齿轮(1)上的磁环(2)、与磁环(2)对应设置的霍尔组件,所述输出齿轮(1)上设置有磁环槽(11),所述磁环槽(11)内圈均匀设置有卡扣组件,所述磁环(2)通过卡扣组件固定在磁环槽(11)内,所述霍尔组件适于感应磁环(2)上交叉分布的磁极(21)。


2.根据权利要求1所述的霍尔检测控制装置,其特征在于:所述卡扣组件包括连接部(31)、形变部(32)以及卡接部(33),所述输出齿轮(1)包括输出齿轮主体(13),所述连接部(31)与输出齿轮主体(13)连接,所述形变部(32)设置在连接部(31)上,所述形变部(32)与输出齿轮主体(13)之间形成间隙(34),所述卡接部(33)设置在形变部(32)的端部并向磁环(2)方向突出,所述磁环(2)由卡接部(33)抵紧在磁环槽(11)内。


3.根据权利要求1所述的霍尔检测控制装置,其特征在于:所述霍尔组件包括联接线(41)、霍尔板(42)、霍尔芯片(43)和对插端子(44),所述霍尔板(42)与联接线(41)的一端焊接连接,所述联接线(41)的另一端与对插端子(44)压接,所述霍尔芯片(43)焊接于霍尔板(42)上,所述霍尔芯片(43)与磁环(2)正对。


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【专利技术属性】
技术研发人员:蒋斌果嘉琛张春飞周勇
申请(专利权)人:江苏雷利电机股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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