预充注射器自动灭菌物流系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种预充注射器自动灭菌物流系统，包括：装车工位、灭菌工位、卸车工位，所述装车工位和灭菌工位之间设有进料轨道，所述灭菌工位和卸车工位之间设有出料轨道，所述装车工位和卸车工位之间设有回盘通道，所述回盘通道的一侧平行设有输料轨道，所述输料轨道上设有去盒工位7和装盒工位，所述去盒工位7和所述装车工位对应，且去盒工位和装车工位之间设有第一转运装置，装盒工位与所述卸车工位位置对应，且卸车工位和装盒工位之间设有第二转运装置。本实用新型专利技术设置了回盘通道，并将去盒工位和装盒工位设在输料轨道上，使得外盒能够通过输料轨道自动传送到装盒工位，避免了作业人员手动对底盘或外盒进行转移，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
预充注射器自动灭菌物流系统
本技术属于食品、医药包装机械
，具体涉及一种预充注射器自动灭菌物流系统。
技术介绍
预充注射器是在将药液预灌装至注射器内，使用时直接用注射器进行注射。在预充注射器的生产过程中，预充注射器在灌装好药液之后要送入灭菌柜内进行灭菌，然后再进行包装。在送入灭菌柜之前要先将设在蜂巢托盘上的整托注射器放置在一底盘内，然后将底盘放置在输送带上，由输送带输送到灭菌柜内，灭菌完成之后，再将整托注射器从底盘内取出。而在现有技术中，对预充注射器进行取底盘灭菌的操作流程具有以下不足：一、各动作步骤是分开分区域进行的，在灭菌前，底盘、预充好的注射器和装好底盘后待灭菌的注射器是分别通过各自的输送装置进行输送的，机器人要在三个工位之间动作，在灭菌之后，灭菌完的带有底盘的注射器、卸下的底盘、灭菌完的卸盘后的注射器也是分别通过各自的输送装置输送的，机器人也要在三个工位之间动作，作业效率低。二、在现有的预充注射器的灭菌流程中，底盘在使用前的拿取和使用后的放置，要么是通过人工模式操作，要么要通过另外的两个输送机构分别进行输送，不仅占用空间，而且又增加了整个灭菌系统的机构数量，布局也不合理。三、从灌装机出来的整托注射器通常还设有外盒，外盒对整托注射器的底部和四周进行包覆防护，而整托注射器的针头朝下，因此要先将整托注射器从外盒内取出才能对针头灭菌到位，而现有技术中并没有关于取外盒的工位设计。申请号为201720573120.X的专利文献公开了一种预充针装车装置，包括：用以将整托预充针运送至待装工位的整托输送装置，用以放置空灭菌盒的灭菌盒输送装置，用以放置装有整托预充针的灭菌盒的整盒输送机；能够抓取并沿竖直方向以及水平方向旋转的抓取装置；待装工位、空灭菌盒以及装有整托预充针的灭菌盒位于所述抓取装置沿竖直方向旋转的运行轨迹上；当所述抓取装置抓取空灭菌盒后沿竖直方向旋转至待装工位后，整托预充针装于灭菌盒，然后抓取装有整托预充针的灭菌盒沿水平方向以及竖直方向旋转至所述整盒输送机时，装于灭菌盒的整托预充针的针头朝上。该预充针装车装置中，整托输送装置、整盒输送机、灭菌盒输送装置和抓取装置分散布局，各作业步骤之间零散不连贯，而且在将整托预充针与灭菌盒一起进入灭菌柜内灭菌后，又要将灭菌盒取下来，涉及的作业装置更多更零散。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种预充注射器自动灭菌物流系统，旨在解决现有的预充注射器的灭菌输送系统作业效率低的问题。为实现上述目的，本技术提出一种预充注射器自动灭菌物流系统，包括：装车工位、灭菌工位、卸车工位，所述装车工位和灭菌工位之间设有进料轨道，所述灭菌工位和卸车工位之间设有出料轨道，所述装车工位和卸车工位之间设有回盘通道，所述回盘通道的一侧平行设有输料轨道，所述输料轨道上设有去盒工位7和装盒工位，所述去盒工位7和所述装车工位对应，且所述去盒工位和所述装车工位之间设有第一转运装置，所述装盒工位与所述卸车工位位置对应，且所述卸车工位和所述装盒工位之间设有第二转运装置。优选地，所述去盒工位设有去盒装盘机；所述装盒工位设有卸盘入盒机。优选地，所述输料轨道包括进料输送带、缓存输送带和出料输送带，所述进料输送带与所述去盒装盘机的进盒端对接，所述缓存输送带连接在所述去盒装盘机和所述卸盘入盒机之间，所述出料输送带与所述卸盘入盒机的出盒端对接。优选地，所述进料输送带、缓存输送带和出料输送带的输送方向位于同一条直线上。优选地，所述去盒工位还设有叠盒机，所述叠盒机与所述缓存输送带对接；所述装盒工位还设有拆盒机，所述拆盒机与所述缓存输送带对接。优选地，所述第一转运装置为第一机器人，所述第二转运装置为第二机器人。优选地，所述进料轨道、出料轨道和回盘通道都包括：若干个首尾连接的的辊道输送机，所述辊道输送机上设有灭菌车。优选地，所述进料轨道和回盘通道之间连接有换向机，所述出料轨道和回盘通道之间也连接有换向机。优选地，所述换向机采用顶升换向机或旋转换向机。优选地，所述灭菌车内设有多个底盘放置层。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：第一，本灭菌物流系统包括依次连接的去盒工位、装车工位、灭菌工位、卸车工位和装盒工位，分别对应用于对整托注射器进行去盒、装盘、灭菌、卸盘、入盒，能够实现针对预灌封注射器的全自动在线灭菌。第二，本灭菌物流系统，设置进料轨道、出料轨道和回盘通道与灭菌工位连接，将输料轨道设在回盘通道的一侧，将第一转运装置和第二转运装置设在回盘通道和输料轨道之间，整体布局紧凑合理，占用空间少。第三，本灭菌物流系统，由于设置了回盘通道，使得在卸车工位卸掉的底盘可通过回盘通道回到装车工位，方便进行下一次装盘作业，由于去盒工位和装盒工位设在输料轨道上，使得在去盒工位取下的外盒能够通过输料轨道自动传送到装盒工位，避免了作业人员手动对底盘或外盒进行转移，省事省力，提高了作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例提出的预充注射器自动灭菌物流系统的布局图；图2为图1提出的预充注射器自动灭菌物流系统的去盒装盘及去盘入盒的流程示意图。本技术的附图标号说明：具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预充注射器自动灭菌物流系统，其特征在于，包括：装车工位(4)、灭菌工位(1)、卸车工位(5)，所述装车工位(4)和灭菌工位(1)之间设有进料轨道(2-1)，所述灭菌工位(1)和卸车工位(5)之间设有出料轨道(2-2)，所述装车工位(4)和卸车工位(5)之间设有回盘通道(2-3)，/n所述回盘通道(2-3)的一侧平行设有输料轨道(6)，所述输料轨道(6)上设有去盒工位(7)和装盒工位(8)，/n所述去盒工位(7)和所述装车工位(4)对应，且所述去盒工位(7)和所述装车工位(4)之间设有第一转运装置(9)，所述装盒工位(8)与所述卸车工位(5)位置对应，且所述卸车工位(5)和所述装盒工位(8)之间设有第二转运装置(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种预充注射器自动灭菌物流系统，其特征在于，包括：装车工位(4)、灭菌工位(1)、卸车工位(5)，所述装车工位(4)和灭菌工位(1)之间设有进料轨道(2-1)，所述灭菌工位(1)和卸车工位(5)之间设有出料轨道(2-2)，所述装车工位(4)和卸车工位(5)之间设有回盘通道(2-3)，
所述回盘通道(2-3)的一侧平行设有输料轨道(6)，所述输料轨道(6)上设有去盒工位(7)和装盒工位(8)，
所述去盒工位(7)和所述装车工位(4)对应，且所述去盒工位(7)和所述装车工位(4)之间设有第一转运装置(9)，所述装盒工位(8)与所述卸车工位(5)位置对应，且所述卸车工位(5)和所述装盒工位(8)之间设有第二转运装置(10)。


2.如权利要求1所述的预充注射器自动灭菌物流系统，其特征在于，所述去盒工位(7)设有去盒装盘机(7-1)；所述装盒工位(8)设有卸盘入盒机(8-1)。


3.如权利要求2所述的预充注射器自动灭菌物流系统，其特征在于，所述输料轨道(6)包括进料输送带(6-1)、缓存输送带(6-2)和出料输送带(6-3)，所述进料输送带(6-1)与所述去盒装盘机(7-1)的进盒端对接，所述缓存输送带(6-2)连接在所述去盒装盘机(7-1)和所述卸盘入盒机(8-1)之间，所述出料输送带(6-3)与所述卸盘入盒机(8-1)的出盒端对接。


4.如权利要求3所述的预充注射器自动灭菌物...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭博，陈华明，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43