【技术实现步骤摘要】
一种智能物流搬运小车
本技术涉及仓储物流工具，特别涉及一种智能物流搬运小车。
技术介绍
现阶段在仓储的物品搬运一般还是采用人工的方式进行，随着物流业的迅速发展,工作人员的劳动强度大大提高，在物品搬运过程中产生的人工成本逐渐增大，人工进行操作效率不高而且出错率高。为解决物品的搬运问题，如申请号为201910202265.2的专利技术专利的申请文件中，提出了名称为“一种带机械臂的智能循迹搬运小车”，包括底板、大功率直流减速电机、行驶机构、监测机构、机械臂和主控板，其虽然解决了物品的搬运问题，但一次仅能搬运一个物品，搬运效率低下，并且在搬运过程中由于全程由机械爪夹住物品，还会出现物品掉落的问题，因此，还具有一定的改进空间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能物流搬运小车,通过控制小车的运动、物品的抓取以及将物品放置在小车上,来提高工作效率,减轻工作人员的劳动强度。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能物流搬运小车，包括底板、载物框、行驶机构、机械臂、机械爪和主控...
【技术保护点】
1.一种智能物流搬运小车，其特征在于：包括底板（1）、载物框（2）、行驶机构（3）、机械臂（4）、机械爪（5）和主控机构；/n所述底板（1）主要用于承载搬运小车上部的机械臂（4）、机械手以及载物框（2），并用于连接位于搬运小车下部的行驶机构（3）；/n所述行驶机构（3）包括固定于底板（1）上的驱动电机（31）以及位于底板（1）下方与驱动电机（31）连接的驱动轮（32），所述驱动电机（31）与所述主控机构连接，所述主控机构控制所述驱动电机（31）的开启和关闭；/n所述载物框（2）位于所述底板（1）的上方，用于承载该物流搬运小车搬运的物品；/n所述机械臂（4）的末端与所述机械爪...
【技术特征摘要】
1.一种智能物流搬运小车，其特征在于：包括底板（1）、载物框（2）、行驶机构（3）、机械臂（4）、机械爪（5）和主控机构；
所述底板（1）主要用于承载搬运小车上部的机械臂（4）、机械手以及载物框（2），并用于连接位于搬运小车下部的行驶机构（3）；
所述行驶机构（3）包括固定于底板（1）上的驱动电机（31）以及位于底板（1）下方与驱动电机（31）连接的驱动轮（32），所述驱动电机（31）与所述主控机构连接，所述主控机构控制所述驱动电机（31）的开启和关闭；
所述载物框（2）位于所述底板（1）的上方，用于承载该物流搬运小车搬运的物品；
所述机械臂（4）的末端与所述机械爪（5）连接，所述机械臂（4）及所述机械爪（5）均与所述主控机构连接，从而令所述机械爪（5）到达机械臂（4）长度范围内的三维空间的任一点，实现物品的抓取并将抓取的物品放置在载物框（2）内；
所述主控机构固定在底板（1）上，所述主控机构用于控制小车的行走以及机械臂（4）和机械爪（5）的运动。
2.根据权利要求1所述的智能物流搬运小车，其特征在于：还包括驱动载物框（2）运动的驱动机构（6），所述载物框（2）设有多个，围设于机械臂（4）底座的四周，所述驱动机构（6）控制所述载物框（2）使得所述载物框（2）能够靠近或者远离所述机械臂（4）运动，实现该载物框（2）的收回或者伸出。
3.根据权利要求2所述的智能物流搬运小车，其特征在于：所述底板（1）上固定连接有载物底座（7），所述载物底座（7）包括纵向延伸的圆柱形的载物主体（71）以及位于所述载物主体（71）上方呈水平设置的载物板（72），所述载物板（72）与所述载物主体（71）固定连接，所述载物框（2）设于所述载物板（72）上，所述载物框（2）能够转动使得载物框（2）完全位于所述载物板（72）上或者部分伸出所述载物板（72）。
4.根据权利要求3所述的智能物流搬运小车，其特征在于：所述驱动机构（6）包括套设于载物主体（71）外侧的大齿轮（61）、与大齿轮（61）啮合的小齿轮（62）以及与所述大...
【专利技术属性】
技术研发人员：王纪杰，江兆龙，戴佳乐，姚喜贵，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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