【技术实现步骤摘要】
一种抓取式上下架机
本技术涉及一种上架设备，特别是一种抓取式上下架机。
技术介绍
对于各种库房或棚内种植来说，尤其对于早期的库房或大棚，为了充分利用空间，往往只留有较窄的通道以方便各种操作，如：建设较早的发菌室库房以人工对菌袋进行上架下架，因此以人工作为设计准则的发菌室库房，具有以下几个特点：1、门矮且窄，门高不超过2m，宽度0.95m左右，而发菌室的货架高度超过3.5米；2、发菌架间通道狭窄，通常为660mm左右，需要设备在通道内为左右两列货架上架3、无现成设备，改造困难，难以投入巨额资金全面改造库房，或者全面改造发菌架。4、货架固定，每层高度有限制，且由于货架边侧有挡边，菌袋放入篮子内后，篮子只能提起进入货架后放下，或者从货架上提出来，而不能使用推入推出的办法。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可方便在通道内行走的能实现货物上下架的，同时又不影响到其它物品的抓取式上下架机。一种抓取式上下架机，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移...
【技术保护点】
1.一种抓取式上下架机，其特征在于：包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取式上下架机，其特征在于：包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构。
2.根据权利要求1所述的抓取式上下架机，其特征在于：所述的变胞抓取机构包括有转轴、驱动板、从动板爪、止动板及阻挡圆头，所述的驱动板固定于转轴上跟随转轴运动，从动板爪通过扭簧合页连接在驱动板上，止动板连接于从动板上并位于扭簧合页的相反侧，所述的扭簧合页预设有往止动板侧方向旋转的预紧力，所述的阻挡圆头固定于止动板附近的固定物上用于限定从动板爪的运动。
3.根据权利要求1所述的抓取式上下架机，其特征在于：所述的横移机构包括有数个的横移装置，各横移装置之间传动连接，位于最上方的横移装置的一端连接于升降装置上。
4.根据权利要求1至3任何一项所述的抓取式上下架机，其特征在于：所述的变胞抓取机构设置于最下方的第一横移装置上，所述的变胞抓取机构轴支撑于第一横移装置上，变胞抓取机构的驱动板、从动板爪及止动板悬垂于横移装置下方，成对设置的变胞抓取机构的从动板爪相向设置，变胞抓取机构的阻挡圆头设置于止动板侧的第一横移装置上。
5.根据权利要求4所述的抓取式上下架机，其特征在于：所述的横移机构包括有第一横移装置、第二横移装置、第三横移装置及位于最上方的第四横移装置，所述的第一横移装置的上表面平行设置有两根第一齿条，第一齿条沿着载物台的宽度方向延伸；
所述的第二横移装置的下表面平行设置有一对第二导轨滑块组，所述的第二导轨滑块组沿着载物台的宽度方向延伸，在第二横移装置的外侧还设置有两组的齿轮组，所述的齿轮组的转轴的延伸方向与第二导轨滑块组的走向相垂直，每一组的齿轮组包含有两排的齿轮，该两排齿轮分别与第三横移装置及第四横移装置上的齿条相啮合，与第三横移装置齿条相啮合的输出齿轮还同时与第一齿条相啮合，与第四横移装置上的齿条相啮合的齿轮为驱动齿轮，第二横移装置上的两排齿轮经中间齿轮传动连接；
所述的第三横移装置的上下表面均设置有一对齿条，在第三横移装置的下表面还设置有一对的第三导轨滑块组，所述的齿条与第三导轨滑块组均沿载物台的宽度方向延伸；
所述的第四横移装置的下方设置有一对的沿载物台宽度方向延伸的第四导轨滑块组和第四齿条，在第四横移装置上还设置有第四驱动齿轮，第一横移装置、第二横移装置、第三横移装置及第四横移装置之间依次通过导轨滑块组相连，第四横移装置的第四驱动齿轮与第三横移装置的上表面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：余观亮，陈声佩，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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