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本实用新型公了一种抓取式上下架机，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接跟随升降装置做上下运动，在...该专利属于福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)所有，仅供学习研究参考，未经过福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)授权不得商用。