基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于光编码和深度学习的开心果头尾识别装置和方法，装置包括支撑平台上设置有传送机构和支撑架，传送机构上放置有开心果，支撑架上连接有工业相机，工业相机正对传送机构，支撑架上还连接有RGB结构光光源，RGB结构光光源与工业相机之间还夹持有同轴光光源。本发明专利技术的检测装置，采用三色RGB光和同轴光，对物体进行多角度成像。上述方法，由于开心果的头尾过度曲面与轮廓骨架变化角度存在明显差异，基于同轴白色光源，RGB三色结构光源四种不同颜色的光源，从不同的角度对开心果端部进行成像，开心果不同的轮廓过度曲面就呈现出不同的颜色，在相机成像后变为二维的颜色编码，增强了开心果头尾部的区分度，提高了网络的识别率。

【技术实现步骤摘要】
基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置与方法
本专利技术涉及自动光学检测
，尤其涉及一种基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置与方法。
技术介绍
在市场上，开心果的自然开口，和机器开口的品质价格是不一样的。为了企业的利益的最大化，需要在工厂加工一开始就要将自然开口和机器开口的开心果区分开。开心果每年的产量巨大，如果依靠人工肉眼去检测，不仅效率低下，并且成本高。满足不了企业的需要。所以急需有自动化且高效率的智能产品代替人工进行开心果的开口识别。而要进行开口识别首先需要实现对开心果的头尾进行识别。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置与方法，能够对开心过的头尾进行识别。由于开心果的形状是自然形成的，呈多面性和复杂性，多是一些比较复杂且无规律的曲面，处理开心果的企业想对开心果进行头尾识别，从而进行头部开口，却又无从下手。本专利技术提供了一种由工业相机、白色同轴光、RGB三色光源等组成的开心果头尾的成像与检测装置对开心果形体进行多角度的光照，从而进行编码，最后用独特的深度学习方法对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，包括：/n支撑平台，所述支撑平台上设置有传送机构；所述传送结构包括用于放置开心果的V型槽；/n所述支撑平台上设置有支撑架，所述支撑架与工业相机连接；所述工业相机正对所述传送机构；/n所述支撑架上还连接有RGB三色结构光源，所述RGB三色结构光光源位于所述工业相机下方，所述三色RGB结构光光源与所述工业相机之间还固定有同轴光光源。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，包括：
支撑平台，所述支撑平台上设置有传送机构；所述传送结构包括用于放置开心果的V型槽；
所述支撑平台上设置有支撑架，所述支撑架与工业相机连接；所述工业相机正对所述传送机构；
所述支撑架上还连接有RGB三色结构光源，所述RGB三色结构光光源位于所述工业相机下方，所述三色RGB结构光光源与所述工业相机之间还固定有同轴光光源。


2.如权利要求1所述的基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述支撑架上连接有夹具，所述夹具用于夹持所述工业相机。


3.如权利要求2所述的基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述夹具包括用螺纹进行连接的两个夹片。


4.如权利要求1所述的基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述夹具还用于夹持所述RGB结构光光源及所述同轴光光源，且所述同轴光光源位于所述RGB结构光与工业相机之间。


5.如权利要求1所述的基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述传送机构还包括，用于输送开心果的V型传送导轨。


6.如权利要求1所述的基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述支撑架通过螺丝固定于所述支撑平台上。


7.如权利要求1所述的基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，通过所述RGB三色结构光源发出的RGB三色结构光，以及所述同轴光光源发出的白色同轴光，对不同角度的开心果曲面进行编码；不同的角度的特征分别表现为：





8.如权利要求7所述的基于光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，采用了所述RGB三色结构光和所述白色同轴光对开心果进行成像；其中，R、G、B与白色构成的四种不同颜色的光对不同角度的开心果曲面进行编码；白色同轴光对开心果平面部分进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟球盛，侯文峰，吴隽，吴瑞祥，王伯飘，林荣墩，庞炯林，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，鹤山市古劳镇合众力量机械厂，
类型：发明
国别省市：广东;44