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本发明公开了一种基于光编码和深度学习的开心果头尾识别装置和方法，装置包括支撑平台上设置有传送机构和支撑架，传送机构上放置有开心果，支撑架上连接有工业相机，工业相机正对传送机构，支撑架上还连接有RGB结构光光源，RGB结构光光源与工业相机之间...该专利属于广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂授权不得商用。