【技术实现步骤摘要】
基于物联网的分类垃圾桶用监控查询系统
本专利技术属于智能垃圾桶领域,涉及一种监控查询技术,具体是基于物联网的分类垃圾桶用监控查询系统。
技术介绍
垃圾分类回收是世界范围最科学最环保的人工垃圾处理方式。随着我国政府对垃圾的分类回收重视程度越来越高,人们对垃圾分类回收的意识逐渐增强,我们也趁此潮流建立完善的垃圾分类回收体系,不断改进垃圾分类回收的技术。对比文件CN205381596U公开了一种基于物联网的智能垃圾桶及其监控管理系统,其中,该系统包括多个所述智能垃圾桶组成的智能垃圾桶组、智能监控管理系统和用于接收垃圾桶信息数据的垃圾清理人员移动通讯终端,垃圾桶上的所述无线通信传输装置通过无线网络与所述智能监控管理系统进行数据传输,所述智能监控管理系统通过无线网络发送垃圾桶信息数据至对应区域内的所述垃圾清理人员移动通讯终端。通过本技术,可有益于垃圾清理人员提高垃圾清理效率,且便于集中式监控管理分布在各个区域的垃圾桶。而在当前,现有的基于物联网的智能垃圾桶及其监控管理系统没有实现对环卫工人清理垃圾桶的工作合理安排,提高 ...
【技术保护点】
1.基于物联网的分类垃圾桶用监控查询系统,其特征在于,包括据点分析模块、据点分配模块、据点监测模块、服务器、清洁预警模块、垃圾处理模块和据点调节模块;/n所述据点监测模块用于实时监测据点安置的各种分类垃圾桶装填高度,所述据点监测模块具体为摄像头和超声波探测器,并将该据点分类垃圾桶的信息发送至服务器进行储存,信息包括据点分类垃圾桶中垃圾的装填高度信息、投掷者投掷垃圾前的分袋次数信息及据点分类垃圾桶据点的位置信息;安置的分类垃圾桶包括有害垃圾桶、可回收垃圾桶、干垃圾桶和湿垃圾桶;/n所述据点分析模块用于对上述据点安置的各种分类垃圾桶进行清洁分析,具体分析步骤如下:/n步骤一:将 ...
【技术特征摘要】
1.基于物联网的分类垃圾桶用监控查询系统,其特征在于,包括据点分析模块、据点分配模块、据点监测模块、服务器、清洁预警模块、垃圾处理模块和据点调节模块;
所述据点监测模块用于实时监测据点安置的各种分类垃圾桶装填高度,所述据点监测模块具体为摄像头和超声波探测器,并将该据点分类垃圾桶的信息发送至服务器进行储存,信息包括据点分类垃圾桶中垃圾的装填高度信息、投掷者投掷垃圾前的分袋次数信息及据点分类垃圾桶据点的位置信息;安置的分类垃圾桶包括有害垃圾桶、可回收垃圾桶、干垃圾桶和湿垃圾桶;
所述据点分析模块用于对上述据点安置的各种分类垃圾桶进行清洁分析,具体分析步骤如下:
步骤一:将据点分类垃圾桶标记为Ti,i=1…n,超声波探测器探测据点各个分类垃圾桶中垃圾的装填高度,将有害垃圾桶对应的装填高度标记为Yt,t=1…n、将可回收垃圾桶对应的装填高度标记为Kt,t=1…n、将干垃圾桶对应的装填高度标记为Gt,t=1…n、将湿垃圾桶对应的装填高度标记为St,t=1…n;
步骤二:利用公式计算据点分类垃圾桶的总危害值Qi,Qi=a1*Yt+a2*Kt+a3*Gt+a4*St;式中,a1、a2、a3和a4均为预设影响因子,且a1>a4>a3>a2;不同预设影响因子对结果影响不同;
步骤三:利用摄像头拍摄投掷者投掷垃圾前的分袋次数,将其标记为FDk,k=1…n,将据点分类垃圾桶的装填高度与分袋次数进行匹配,得到装填高度的影响因子,并标记为TFDk,k=1…n;
步骤四:利用公式计算据点分类垃圾桶的分袋影响值Tk;式中,λ为预设因子,不同预设因子对结果影响不同;
步骤五:服务器将据点分类垃圾桶的位置信息与对应的总危害值Qi和分袋影响值Tk进行匹配,利用公式计算据点分类垃圾桶的清洁值Qj,Qj=a5*Qi+a6*(1/Tk),式中,a5和a6均为预设因子;
步骤六:将据点分类垃圾桶的位置信息与清洁值上传至服务器中并进行匹配,当据点分类垃圾桶的清洁值Qj大于预设值时,则将该据点分类垃圾桶标记为待清洁分类垃圾桶,据点分析模块将待清洁分类垃圾桶发送至据点分配模块;
步骤七:当据点分类垃圾桶的清洁值Qj小于或者等于预设值时,则不作标记处理;
所述据点分配模块根据待清洁值数值的排序将据点分类垃圾桶进行排列,所述据点分配模块将待清洁分类垃圾桶分配给环卫工人进行清洁,具体分配步骤如下:
S1:将环卫工人标记为Hg,g=1……n;
S2:计算待清洁分类垃圾桶与环卫工人的位置距离,得到清洁间距,标记为Jg;
S3:设定环卫工人的待清理数量,记为Sl,设定环卫工人的清洁能力值,记为Nl;
S4:利用公式获取得到环卫工人的配对值PHg;其中,a7、a8和a9均为预设比例系数;
选取配对值最大的环卫工人为该据点分类垃圾桶进行清洁,同时该环卫工人的待清理数量加一,据点分配模块将该据点分类垃圾桶的位置信息发送至环卫工人的手机终端上;
所述据点监测模块用于监测据点分类垃圾桶日常使用时的保护情况,所述据点分析模块分析该据点分类垃圾桶的美观值,具体分析步骤如下:
a、摄像头拍摄投掷者将垃圾准确投掷进垃圾桶中的次数,将其标记为Xi,i=1……n;
b、摄像头拍摄该据点分类垃圾桶的图片,据点分析模块分析该据点分类垃圾桶损坏程度,将其标记为Si,i=1……n;
c、利用公式计算该据点分...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘劲松,
申请(专利权)人:安徽中科自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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