一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于投料装置技术领域，公开了一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂，包括支撑板，所述支撑板的内部开设有孔洞，所述孔洞的内部插接有下料仓，所述下料仓底部的边缘处设置有轴承，所述轴承的内壁固定连接有第一齿链，所述第一齿链的一侧啮合连接有第二齿链，所述第二齿链的一侧固定连接有放置板。该防止物料泄漏的注塑用投料机械臂，从而使得放置板能够带动出料管道进行旋转，放置板的内部设置有孔洞，从而使得物料能够进入到出料管到的内部，进而使得本装置的出料管道能够在对物料进行投料时的输送，进而有效的提高了投料效率，减少了工作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂
本技术属于投料装置
，尤其涉及一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。在现代化生产领域中，物料生产种类繁多，在对物料进行输送时通常使用机械手臂进行输送，但是该方法在对物料进行输送时，容易导致物料的泄漏，存在着实用性不佳的问题。
技术实现思路
本技术提供一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂，旨在解决现有技术中实用性不佳的问题。本技术是这样实现的，一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂，包括支撑板，所述支撑板的内部开设有孔洞，所述孔洞的内部插接有下料仓，所述下料仓底部的边缘处设置有轴承，所述轴承的内壁固定连接有第一齿链，所述第一齿链的一侧啮合连接有第二齿链，所述第二齿链的一侧固定连接有放置板，所述放置板的圆心处固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，所述电机的输出端传动连接有电机转轴。优选的，所述第一齿链的数量若干个，若干个所述第一齿链以环形阵列的形式固定连接在轴承的内壁。优选的，所述第二齿链的数量为若干个，若干个所述第二齿链以环形阵列的形式固定连接在放置板的一侧。优选的，所述电机转轴的顶端贯穿至电机箱的外部，且所述电机转轴的顶端固定连接在放置板的圆心处。优选的，所述放置板的底部固定连接有出料管道，所述出料管道内部的两侧均固定连接有卡夹，所述卡夹的内部活动连接有筛网，且所述筛网的网孔直径为一厘米。优选的，所述出料管道的底部螺纹连接有下料口，所述支撑板底部的两侧均固定连接有支撑杆，且所述支撑杆的数量为四个，所述放置板的内部开设有孔洞，所述孔洞的数量为六个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术，通过下料仓、轴承、第一齿链、第二齿链、放置板、电机、电机转轴和孔洞之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，由于放置板一侧所设置的第二链条和轴承内壁所设置的第一链条进行啮合连接，从而使得工作人员启动电机，电机通过电机转轴带动放置板进行旋转，从而使得放置板能够带动出料管道进行旋转，放置板的内部设置有孔洞，从而使得物料能够进入到出料管到的内部，进而使得本装置的出料管道能够在对物料进行投料时的输送，进而有效的提高了投料效率，减少了工作人员的工作量。2、本技术，通过出料管道、卡夹和筛网之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，出料管道在下料时，通过筛网将物料内部的碎料进行筛选，从而将碎料隔离在出料管道的底部，进而有效的提高了物料在进行出料时的质量，由于筛网活动连接在卡夹的内部，从而便于工作人员将筛网在卡夹的内部取出。应当理解的是，以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术轴承内部结构示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图；图4为本技术筛网结构示意图。图中：1、支撑板；2、下料仓；3、轴承；4、第一齿链；5、第二齿链；6、放置板；7、电机箱；8、电机；9、电机转轴；10、出料管道；11、卡夹；12、筛网；13、下料口；14、支撑杆；15、孔洞。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，本技术提供一种方案：一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂，包括支撑板1，支撑板1的内部开设有孔洞，孔洞的内部插接有下料仓2，下料仓2底部的边缘处设置有轴承3，轴承3的内壁固定连接有第一齿链4，第一齿链4的一侧啮合连接有第二齿链5，第二齿链5的一侧固定连接有放置板6，放置板6的圆心处固定连接有电机箱7，电机箱7的内部设置有电机8，电机8的输出端传动连接有电机转轴9，通过下料仓2、轴承3、第一齿链4、第二齿链5、放置板6、电机8、电机转轴9和孔洞15之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，由于放置板6一侧所设置的第二齿链5和轴承3内壁所设置的第一齿链4进行啮合连接，从而使得工作人员启动电机8，电机8通过电机转轴9带动放置板6进行旋转，从而使得放置板6能够带动出料管道10进行旋转，放置板6的内部设置有孔洞15，从而使得物料能够进入到出料管道10的内部，进而使得本装置的出料管道10能够在对物料进行投料时的输送，进而有效的提高了投料效率，减少了工作人员的工作量，第一齿链4的数量若干个，若干个第一齿链4以环形阵列的形式固定连接在轴承3的内壁，第二齿链5的数量为若干个，若干个第二齿链5以环形阵列的形式固定连接在放置板6的一侧，电机转轴9的顶端贯穿至电机箱7的外部，且电机转轴9的顶端固定连接在放置板6的圆心处，放置板6的底部固定连接有出料管道10，出料管道10内部的两侧均固定连接有卡夹11，卡夹11的内部活动连接有筛网12，且筛网12的网孔直径为一厘米，通过出料管道10、卡夹11和筛网12之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，出料管道10在下料时，通过筛网12将物料内部的碎料进行筛选，从而将碎料隔离在出料管道10的底部，进而有效的提高了物料在进行出料时的质量，由于筛网12活动连接在卡夹11的内部，从而便于工作人员将筛网12在卡夹11的内部取出，出料管道10的底部螺纹连接有下料口13，支撑板1底部的两侧均固定连接有支撑杆14，且支撑杆14的数量为四个，放置板6的内部开设有孔洞15，孔洞15的数量为六个。本技术中，通过下料仓2、轴承3、第一齿链4、第二齿链5、放置板6、电机8、电机转轴9和孔洞15之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，由于放置板6一侧所设置的第二齿链5和轴承3内壁所设置的第一齿链4进行啮合连接，从而使得工作人员启动电机8，电机8通过电机转轴9带动放置板6进行旋转，从而使得放置板6能够带动出料管道10进行旋转，放置板6的内部设置有孔洞15，从而使得物料能够进入到出料管道10的内部，进而使得本装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的内部开设有孔洞，所述孔洞的内部插接有下料仓(2)，所述下料仓(2)底部的边缘处设置有轴承(3)，所述轴承(3)的内壁固定连接有第一齿链(4)，所述第一齿链(4)的一侧啮合连接有第二齿链(5)，所述第二齿链(5)的一侧固定连接有放置板(6)，所述放置板(6)的圆心处固定连接有电机箱(7)，所述电机箱(7)的内部设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端传动连接有电机转轴(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的内部开设有孔洞，所述孔洞的内部插接有下料仓(2)，所述下料仓(2)底部的边缘处设置有轴承(3)，所述轴承(3)的内壁固定连接有第一齿链(4)，所述第一齿链(4)的一侧啮合连接有第二齿链(5)，所述第二齿链(5)的一侧固定连接有放置板(6)，所述放置板(6)的圆心处固定连接有电机箱(7)，所述电机箱(7)的内部设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端传动连接有电机转轴(9)。


2.如权利要求1所述的一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂，其特征在于，所述第一齿链(4)的数量若干个，若干个所述第一齿链(4)以环形阵列的形式固定连接在轴承(3)的内壁。


3.如权利要求1所述的一种防止物料泄漏的注塑用投料机械臂，其特征在于，所述第二齿链(5)的数量为若干个，若干个所述第二齿链(5)以环形阵列的形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴雨，
申请(专利权)人：苏州鲁宾斯坦机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32