一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂设备技术领域，公开了一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，包括控制箱，所述控制箱的一端活动连接有抓手，所述抓手的底端设置有限位板，所述抓手的底端固定连接有插接头，所述限位板的外表面开设有插接槽，所述限位板的一侧固定连接有阻挡块，所述限位板的底端设置有吸头；本实用新型专利技术，通过在控制箱的一端活动连接有抓手，抓手的底端插接有限位板，利用插接便于安装和拆卸，限位板的底端开设有限位槽，能够使抓手利用扇形的限位槽对夹取的物料可以很好的进行限位，限位板的底端设置有吸头，抓手夹取物料时，物料在限位板内移动就会压紧吸头。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构
本技术属于机械臂设备
，尤其涉及一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构。
技术介绍
注塑机械臂是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械臂夹持机构，他是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件；提高注塑成型机的生产效率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。但是目前的设备在夹持操作时会出现滑落的状况。目前的注塑机械臂夹持机构大多都是，直接用机械爪手对要抓取的物料进行抓取，这样直接抓取物料的方法，就会造成物料在机械手中掉落的状况发生，物料在夹持过程中掉落，不仅会导致物料的损坏，还会破坏原来良好的操作流程，给设备生产带来了相应的麻烦，降低了工作效率，严重影响设备的正常生产进行。因此，现急需一种新型的具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，旨在解决现有技术中机械手抓取物料容易脱落的问题。本技术是这样实现的，一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，包括控制箱，所述控制箱的一端活动连接有抓手，所述抓手的底端设置有限位板，所述抓手的底端固定连接有插接头，所述限位板的外表面开设有插接槽，所述限位板的一侧固定连接有阻挡块，所述限位板的底端设置有吸头。优选的，所述吸头的一端固定连接有接通管，所述接通管的一侧开设有活动腔，所述接通管的外表面设置有弹簧。>优选的，所述控制箱的外表面设置有活动软管，所述活动软管的一端固定连接有通气管。优选的，所述活动软管的另一端与接通管的一端固定连接，所述通气管的顶端设置有连接口。优选的，所述控制箱的另一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有活动关节，所述活动关节的底端设置有第二连接杆。优选的，所述限位板的底端开设有限位槽，所述限位槽的形状为扇形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术，通过在控制箱的一端活动连接有抓手，抓手的底端设置有限位板，抓手的底端固定连接有插接头，限位板的外表面开设有插接槽，能够使限位板插接在抓手的底端，便于安装和拆卸，限位板的底端开设有限位槽，限位槽的形状为扇形，能够使抓手利用扇形的限位槽对夹取的物料可以很好的进行限位，夹取的物料可以限制在限位槽的内部，限位板的一侧固定连接有阻挡块，在夹取时阻挡块可以阻挡物料掉落，限位板的底端设置有吸头，吸头的一端固定连接有接通管，接通管的一侧开设有活动腔，接通管的外表面设置有弹簧，抓手夹取物料时，物料在限位板内移动就会压紧吸头，吸头利用弹簧和接通管相互配合设置可以缩进活动腔的内部，从而吸头可以稳定的吸附在物料的外表面，确保了物料不会掉落，通过限位板和吸头的相互配合设置，能够使抓手抓取的物料不会滑落，避免了目前设备直接抓取物料导致物料容易滑落的状况出现，解决了目前设备抓取不稳定的问题，实现了设备防滑及稳定抓取的目的。2、本技术，通过在抓手的底端插接有限位板，限位板的底端又设置有吸头，不仅能够使设备可以稳定的进行抓取操作，而且其工作原理和结构较为简单，设计的成本较低，有利于降低其制造成本，可以进行设备的大批量生产，便于本技术的普及和实施。应当理解的是，以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术正视的结构示意图；图3为本技术抓手的结构示意图；图4为本技术限位板的结构示意图；图5为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、控制箱；2、抓手；3、插接头；4、限位板；5、插接槽；6、阻挡块；7、吸头；8、接通管；9、活动腔；10、弹簧；11、活动软管；12、通气管；13、第一连接杆；14、活动关节；15、第二连接杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-5，本技术提供一种方案：一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，包括控制箱1，控制箱1的一端活动连接有抓手2，抓手2的底端设置有限位板4，抓手2的底端固定连接有插接头3，限位板4的外表面开设有插接槽5，能够使限位板4插接在抓手2的底端，便于安装和拆卸，限位板4的底端开设有限位槽，限位槽的形状为扇形，能够使抓手2利用扇形的限位槽对夹取的物料可以很好的进行限位，夹取的物料可以限制在限位槽的内部，限位板4的一侧固定连接有阻挡块6，在夹取时阻挡块6可以阻挡物料掉落，限位板4的底端设置有吸头7，吸头7的一端固定连接有接通管8，接通管8的一侧开设有活动腔9，接通管8的外表面设置有弹簧10，抓手2夹取物料时，物料在限位板4内移动就会压紧吸头7，吸头7利用弹簧10和接通管8相互配合设置可以缩进活动腔9的内部，从而吸头7可以稳定的吸附在物料的外表面，确保了物料不会掉落，通过限位板4和吸头7的相互配合设置，能够使抓手2抓取的物料不会滑落，避免了目前设备直接抓取物料导致物料容易滑落的状况出现，解决了目前设备抓取不稳定的问题，实现了设备防滑及稳定抓取的目的，控制箱1的外表面设置有活动软管11，活动软管11的一端固定连接有通气管12，活动软管11的另一端与接通管8的一端固定连接，便于接通管8的移动，通气管12的顶端设置有连接口，可以接通气管进行抽气，控制箱1的另一端固定连接有第一连接杆13，第一连接杆13的一端设置有活动关节14，可以进行位移活动，活动关节14的底端设置有第二连接杆15。本技术中，通过在控制箱1的一端活动连接有抓手2，抓手2的底端设置有限位板4，抓手2的底端固定连接有插接头3，限位板4的外表面开设有插接槽5，能够使限位板4插接在抓手2的底端，便于安装和拆卸，限位板4的底端开设有限位槽，限位槽的形状为扇形，能够使抓手2利用扇形的限位槽对夹取的物料可以很好的进行限位，夹取的物料可以限制在限位槽的内部，限位板4的一侧固定连接有阻挡块6，在夹取时阻挡块6可以阻挡物料掉落，限位板4的底端设置有吸头7，吸头7的一端固定连接有接通管8，接通管8的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的一端活动连接有抓手(2)，所述抓手(2)的底端设置有限位板(4)，所述抓手(2)的底端固定连接有插接头(3)，所述限位板(4)的外表面开设有插接槽(5)，所述限位板(4)的一侧固定连接有阻挡块(6)，所述限位板(4)的底端设置有吸头(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的一端活动连接有抓手(2)，所述抓手(2)的底端设置有限位板(4)，所述抓手(2)的底端固定连接有插接头(3)，所述限位板(4)的外表面开设有插接槽(5)，所述限位板(4)的一侧固定连接有阻挡块(6)，所述限位板(4)的底端设置有吸头(7)。


2.如权利要求1所述的一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，其特征在于，所述吸头(7)的一端固定连接有接通管(8)，所述接通管(8)的一侧开设有活动腔(9)，所述接通管(8)的外表面设置有弹簧(10)。


3.如权利要求1所述的一种具有防滑功能的注塑机械臂夹持机构，其特征在于，所述控制箱(1)的外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴雨，
申请(专利权)人：苏州鲁宾斯坦机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32