一种氧化锌生产用的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种氧化锌生产用的机械手臂，包括工作台，所述工作台的下端对称设有两个安装机构，所述工作台的内部设有空腔，所述工作台的上端侧壁上与空腔相连通的开口，所述工作台的外侧壁上通过锁紧螺钉固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆远离伺服电机的一端贯穿工作台并延伸至空腔内，所述转动杆上套设有移动台，所述移动台与转动杆之间螺纹连接，所述移动台的上端贯穿开口并固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有固定套。该氧化锌生产用的机械手臂与生产器械之间安装拆卸操作简单，且机械手臂位置可通过伺服电机与转动杆实现自动调节，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种氧化锌生产用的机械手臂
本技术涉及氧化锌生产相关
，具体为一种氧化锌生产用的机械手臂。
技术介绍
氧化锌，俗称锌白，是锌的一种氧化物，难溶于水，可溶于酸和强碱，氧化锌是一种常用的化学添加剂，广泛地应用于塑料、硅酸盐制品、合成橡胶、润滑油、油漆涂料、药膏、粘合剂、食品、电池、阻燃剂等产品的制作中。氧化锌的能带隙和激子束缚能较大，透明度高，有优异的常温发光性能，在半导体领域的液晶显示器、薄膜晶体管、发光二极管等产品中均有应用。此外，微颗粒的氧化锌作为一种纳米材料也开始在相关领域发挥作用，在氧化锌生产过程中经常需要机械手臂进行抓取运输。现有的氧化锌生产用的机械手臂与生产器械之间安装拆卸操作繁琐，且机械手臂在生产器械上的位置调节不便，导致工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种氧化锌生产用的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的氧化锌生产用的机械手臂与生产器械之间安装拆卸操作繁琐，且机械手臂在生产器械上的位置调节不便，导致工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种氧化锌生产用的机械手臂，包括工作台，所述工作台的下端对称设有两个安装机构，所述工作台的内部设有空腔，所述工作台的上端侧壁上与空腔相连通的开口，所述工作台的外侧壁上通过锁紧螺钉固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆远离伺服电机的一端贯穿工作台并延伸至空腔内，所述转动杆上套设有移动台，所述移动台与转动杆之间螺纹连接，所述移动台的上端贯穿开口并固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有固定套，所述固定套的上端固定连接有机械爪。优选的，所述安装机构包括安装把手、安装板、安装套、安装杆与安装块，所述安装板的上端与工作台的下端固定连接，所述安装板的下端与安装套固定连接，所述安装杆的一端与安装把手固定连接，所述安装杆的另一端贯穿安装套并与安装块固定连接，所述安装杆与安装套之间螺纹连接。优选的，所述移动台的下端固定连接有滚动机构，所述滚动机构包括滚轮与连接杆，所述连接杆的一端与移动台的下端固定连接，所述连接杆的另一端与滚轮转动连接，所述滚轮与空腔内底端侧壁相抵。优选的，所述空腔内侧壁上固定连接有与转动杆对应的限位块，所述限位块的内部设有限位槽，所述限位槽内固定连接有轴承，所述轴承固定套设在转动杆上。优选的，所述转动杆上套设有弹簧。优选的，所述固定套与驱动电机的输出轴、机械爪之间均为焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、整体需要再机械器械上安装时，通过两个安装机构实现安装，转动安装把手带动安装杆转动，安装杆与安装套之间的螺纹连接作用，使安装杆在安装套的内侧移动，推动安装块在机械器械上夹紧，实现整体的安装，而机械爪通过与固定套焊接，固定套又与驱动电机的输出轴焊接，保证了机械爪的固定安装，驱动电机实现机械爪的抓取角度与范围的调节；2、通过伺服电机驱动带动转动杆转动，转动杆与移动台之间的螺纹连接作用，使移动台在转动杆上移动，伺服电机可控制转动方向，从而实现转动杆的转动方向，使移动台在转动杆上可实现往复运动，实现机械爪抓取位置的调节，提高抓取范围，在移动台移动过程中，滚动机构的滚轮减小摩擦，提高移动台的移动效率，同时弹簧在移动台移动过程中压缩，实现受力缓冲，提高移动台移动过程的稳定性，转动杆转动时，转动杆的一端在限位块的轴承内转动，提高了转动杆的转动效率。附图说明图1为本技术的一种氧化锌生产用的机械手臂的结构示意图；图2为本技术的一种氧化锌生产用的机械手臂的A处结构示意图。图中：1安装把手，2安装板，3安装套，4安装杆，5安装块，6工作台，7滚动机构，8伺服电机，9转动杆，10移动台，11固定套，12机械爪，13驱动电机，14弹簧，15开口，16轴承，17限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种氧化锌生产用的机械手臂，包括工作台6，工作台6的下端对称设有两个安装机构，工作台6的内部设有空腔，工作台6的上端侧壁上与空腔相连通的开口15，工作台6的外侧壁上通过锁紧螺钉固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出轴末端固定连接有转动杆9，转动杆9远离伺服电机8的一端贯穿工作台6并延伸至空腔内，转动杆9上套设有移动台10，移动台10与转动杆9之间螺纹连接，伺服电机8驱动带动转动杆9转动，转动杆9与移动台10之间的螺纹连接作用，使移动台10在转动杆9上移动，伺服电机8可控制转动方向，从而实现转动杆9的转动方向，使移动台10在转动杆9上可实现往复运动，实现机械爪12抓取位置的调节，移动台10的上端贯穿开口15并固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴末端固定有固定套11，固定套11的上端固定连接有机械爪12。本技术中：安装机构包括安装把手1、安装板2、安装套3、安装杆4与安装块5，安装板2的上端与工作台6的下端固定连接，安装板2的下端与安装套3固定连接，安装杆4的一端与安装把手1固定连接，安装杆4的另一端贯穿安装套3并与安装块5固定连接，安装杆4与安装套3之间螺纹连接，转动安装把手1带动安装杆4转动，安装杆4与安装套3之间的螺纹连接作用，使安装杆4在安装套3的内侧移动，推动安装块5在机械器械上夹紧，实现整体的安装；移动台10的下端固定连接有滚动机构7，滚动机构7包括滚轮与连接杆，连接杆的一端与移动台10的下端固定连接，连接杆的另一端与滚轮转动连接，滚轮与空腔内底端侧壁相抵，移动台10移动过程中，滚动机构7的滚轮减小摩擦，提高移动台10的移动效率；空腔内侧壁上固定连接有与转动杆9对应的限位块17，限位块17的内部设有限位槽，限位槽内固定连接有轴承16，轴承16固定套设在转动杆9上，转动杆9转动时，转动杆9的一端在限位块17的轴承16内转动，提高了转动杆9的转动效率；转动杆9上套设有弹簧14，弹簧14在移动台10移动过程中压缩，实现受力缓冲，提高移动台10移动过程的稳定性；固定套11与驱动电机13的输出轴、机械爪12之间均为焊接，机械爪12通过与固定套11焊接，固定套11又与驱动电机13的输出轴焊接，保证了机械爪12的固定安装，驱动电机13实现机械爪12的抓取角度与范围的调节。工作原理：整体需要再机械器械上安装时，通过两个安装机构实现安装，转动安装把手1带动安装杆4转动，安装杆4与安装套3之间的螺纹连接作用，使安装杆4在安装套3的内侧移动，推动安装块5在机械器械上夹紧，实现整体的安装，而机械爪12通过与固定套11焊接，固定套11又与驱动电机13的输出轴焊接，保证了机械爪12的固定安装，驱动电机13实现机械爪12的抓取角度与范围的调节，通过伺服电机8驱动带动转动杆9转动，转动杆9与移动台10之间的螺纹连接作用，使移动台10在转动杆9上移动，伺服电机8可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氧化锌生产用的机械手臂，包括工作台(6)，其特征在于：所述工作台(6)的下端对称设有两个安装机构，所述工作台(6)的内部设有空腔，所述工作台(6)的上端侧壁上与空腔相连通的开口(15)，所述工作台(6)的外侧壁上通过锁紧螺钉固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴末端固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)远离伺服电机(8)的一端贯穿工作台(6)并延伸至空腔内，所述转动杆(9)上套设有移动台(10)，所述移动台(10)与转动杆(9)之间螺纹连接，所述移动台(10)的上端贯穿开口(15)并固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴末端固定有固定套(11)，所述固定套(11)的上端固定连接有机械爪(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种氧化锌生产用的机械手臂，包括工作台(6)，其特征在于：所述工作台(6)的下端对称设有两个安装机构，所述工作台(6)的内部设有空腔，所述工作台(6)的上端侧壁上与空腔相连通的开口(15)，所述工作台(6)的外侧壁上通过锁紧螺钉固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴末端固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)远离伺服电机(8)的一端贯穿工作台(6)并延伸至空腔内，所述转动杆(9)上套设有移动台(10)，所述移动台(10)与转动杆(9)之间螺纹连接，所述移动台(10)的上端贯穿开口(15)并固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴末端固定有固定套(11)，所述固定套(11)的上端固定连接有机械爪(12)。


2.根据权利要求1所述的一种氧化锌生产用的机械手臂，其特征在于：所述安装机构包括安装把手(1)、安装板(2)、安装套(3)、安装杆(4)与安装块(5)，所述安装板(2)的上端与工作台(6)的下端固定连接，所述安装板(2)的下端与安装套(3)固定连接，所述安装杆(4)的一端与安装把手(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，
申请(专利权)人：青岛纳卡森锌业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37