一种简易机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易机械手，包括机械手整体，所述的机械手整体包括安装固定座，所述的安装固定座前端分别装有导向槽左调整块和导向槽右调整块，所述的安装固定座中间开有仿形导向槽，所述的仿形导向槽中间装有运行方向摆动杆，所述的运行方向摆动杆中间装有导向轴承，所述的安装固定座下方分别装有左右方向双滑块滚珠导轨和上下方向双滑块滚珠导轨，所述的上下方向双滑块滚珠导轨背面装有缓冲弹性结构，所述的缓冲弹性结构下端装有气动手指气缸；本实用新型专利技术通过步进电机摆动角度,通过摆动杆和导向轴承的作用,促使滚珠导轨滑块模组移动,使气动手指气缸仿形导向槽的定点轨迹运动,缓冲弹性结构可自动适应物体高度位置存在一定程度的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种简易机械手
本技术涉及一种简易机械手，属于自动机械手

技术介绍
传统的机械手无法进入定点轨迹运动，同时没有适应物体高度位置的误差。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种通过步进电机摆动角度,通过摆动杆和导向轴承的作用,促使滚珠导轨滑块模组移动,使气动手指气缸仿形导向槽的定点轨迹运动,缓冲弹性结构可自动适应物体高度位置存在一定程度的误差的简易机械手。(二)技术方案本技术的一种简易机械手，包括机械手整体，所述的机械手整体包括安装固定座，所述的安装固定座前端分别装有导向槽左调整块和导向槽右调整块，所述的安装固定座中间开有仿形导向槽，所述的仿形导向槽中间装有运行方向摆动杆，所述的运行方向摆动杆中间装有导向轴承，所述的安装固定座下方分别装有左右方向双滑块滚珠导轨和上下方向双滑块滚珠导轨，所述的上下方向双滑块滚珠导轨背面装有缓冲弹性结构，所述的缓冲弹性结构下端装有气动手指气缸。进一步地，所述的安装固定座外侧装有步进电机，该步进电机通过PLC电路进行控制。...

【技术保护点】
1.一种简易机械手，包括机械手整体，其特征在于：所述的机械手整体包括安装固定座(1)，所述的安装固定座(1)前端分别装有导向槽左调整块(2)和导向槽右调整块(3)，所述的安装固定座(1)中间开有仿形导向槽(5)，所述的仿形导向槽(5)中间装有运行方向摆动杆(4)，所述的运行方向摆动杆(4)中间装有导向轴承(10)，所述的安装固定座(1)下方分别装有左右方向双滑块滚珠导轨(6)和上下方向双滑块滚珠导轨(7)，所述的上下方向双滑块滚珠导轨(7)背面装有缓冲弹性结构(11)，所述的缓冲弹性结构(11)下端装有气动手指气缸(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种简易机械手，包括机械手整体，其特征在于：所述的机械手整体包括安装固定座(1)，所述的安装固定座(1)前端分别装有导向槽左调整块(2)和导向槽右调整块(3)，所述的安装固定座(1)中间开有仿形导向槽(5)，所述的仿形导向槽(5)中间装有运行方向摆动杆(4)，所述的运行方向摆动杆(4)中间装有导向轴承(10)，所述的安装固定座(1)下方分别装有左右方向双滑块滚珠导轨(6)和上下方向双滑块滚珠导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，
申请(专利权)人：乐清市伊宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33