一种工业机器人驱动单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人驱动单元，包括驱动底座、驱动单元组件、支撑架、第一机械手臂与第二机械手臂，所述支撑架安装在驱动底座顶端面两侧，支撑架内侧设置驱动单元组件；所述驱动单元组件包括驱动箱、驱动盘、啮合传动盘一与啮合传动盘二，驱动箱安装在驱动底座上且其内设置有电机，且电机输出轴端穿过驱动箱并连接驱动盘；所述啮合传动盘一、啮合传动盘二位于两侧且其均与驱动盘啮合传动，啮合传动盘一、啮合传动盘二端部均安装有转动杆，且转动杆的另一端部与支撑架可转动连接。本实用新型专利技术的第一机械手臂、第二机械手臂可在驱动单元组件的驱动下实现各自独立回转、伸缩功能，简化了工业机器人结构，同时满足驱动要求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人驱动单元
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人驱动单元。
技术介绍
随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛内。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中的工业机器人手臂一般通过多个驱动结构相结合于一个机械手上，从而实现其旋转、伸缩等功能，但是导致整个机械手臂结构非常的复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人驱动单元，其特征在于，包括驱动底座(1)、驱动单元组件、支撑架(2)、第一机械手臂(8)与第二机械手臂(9)，所述支撑架(2)安装在驱动底座(1)顶端面两侧，支撑架(2)内侧设置驱动单元组件；所述驱动单元组件包括驱动箱(3)、驱动盘(4)、啮合传动盘一(5)与啮合传动盘二(6)，驱动箱(3)安装在驱动底座(1)上且其内设置有电机，且电机输出轴端穿过驱动箱(3)并连接驱动盘(4)；所述啮合传动盘一(5)、啮合传动盘二(6)位于两侧且其均与驱动盘(4)啮合传动，啮合传动盘一(5)、啮合传动盘二(6)端部均安装有转动杆(7)，且转动杆(7)的另一端部与支撑架(2)可转动连接；所述第...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人驱动单元，其特征在于，包括驱动底座(1)、驱动单元组件、支撑架(2)、第一机械手臂(8)与第二机械手臂(9)，所述支撑架(2)安装在驱动底座(1)顶端面两侧，支撑架(2)内侧设置驱动单元组件；所述驱动单元组件包括驱动箱(3)、驱动盘(4)、啮合传动盘一(5)与啮合传动盘二(6)，驱动箱(3)安装在驱动底座(1)上且其内设置有电机，且电机输出轴端穿过驱动箱(3)并连接驱动盘(4)；所述啮合传动盘一(5)、啮合传动盘二(6)位于两侧且其均与驱动盘(4)啮合传动，啮合传动盘一(5)、啮合传动盘二(6)端部均安装有转动杆(7)，且转动杆(7)的另一端部与支撑架(2)可转动连接；所述第一机械手臂(8)、第二机械手臂(9)结构相同且其均包括伸缩缸(10)、连接臂(11)与驱动臂(12)，伸缩缸(10)固定套装在转动杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：章步青，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34