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本实用新型公开了一种工业机器人驱动单元，包括驱动底座、驱动单元组件、支撑架、第一机械手臂与第二机械手臂，所述支撑架安装在驱动底座顶端面两侧，支撑架内侧设置驱动单元组件；所述驱动单元组件包括驱动箱、驱动盘、啮合传动盘一与啮合传动盘二，驱动箱安...
该专利属于安徽涌诚机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽涌诚机械有限公司授权不得商用。

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