一种新型机器人自动装料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人自动装料机，属于自动装料技术领域，包括机体，所述机体的底部四角均安装有底轮，所述底轮的两侧均安装有第一气缸，该种新型机器人自动装料机，结构较为简单，且设置有底轮、第一气缸、第一活塞杆和刹车垫，当使用者在使用该种装料机需要对机体进行搬运移动时，使用者可推动机体通过底轮进行快速移动，以此使使用者可快速对机体进行搬运移动，从而使机体使用时更加方便，且当机体移动后，使用者可通过工作面板启动第一气缸，使第一气缸推动第一活塞杆带动刹车垫下移并与地面接触，以此使刹车垫增加与地面之间的摩擦力，从而对机体进行制动，避免机体发生晃动影响机体工作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人自动装料机
本技术涉及真空泵安装
，具体为一种新型机器人自动装料机。
技术介绍
机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人自动装料机，结构复杂，且较为笨重，在使用者进行使用时，难以对机体进行快速搬运移动，造成使用者使用极其不便，从而大大影响了使用者的工作效率，且现有的装料机在对一些细小零件进行抓取装料时，难以对细小零件进行快速抓取，从而影响装料机的装料效果和装料效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型机器人自动装料机，以解决上述
技术介绍
中提出结构复杂，难以对机体进行搬运移动，造成使用者使用不便，影响工作效率，且难以对细小零件进行抓取，影响机体的装料效果和效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机器人自动装料机，包括机体，所述机体的底部四角均安装有底轮，所述底轮的两侧均安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有刹车垫，所述机体的顶部连接有工作台，且所述工作台的顶部两侧均通过连接件安装有传动轮，所述传动轮的外表面套接有从动齿轮，两个所述传动轮之间通过传送带相连接，所述工作台的内部中间安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴连接有支撑板，所述支撑板的两侧均焊接有机箱，两个所述机箱的内部均安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均通过第二活塞杆连接有连接板，所述连接板的底部安装有多个吸盘，两个所述连接板的下方均设置有放置盘，且两个所述放置盘的底部均与工作台相连接，所述支撑板的顶部两侧均安装气泵，两个所述气泵的进气端均连接有抽气软管，且所述抽气软管的底端与连接板相连接，两个所述气泵的出气端均连接有排气管。优选地，所述工作台的内部一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面通过链条与从动齿轮相连接。优选地，所述工作台的外表面一侧安装有工作面板，且所述工作面板分别与第一气缸、气泵、第一电机、第二电机和第二气缸电性连接。优选地，所述机体的内部两侧均安装有收集柜，多个所述吸盘等距分布于连接板的底部。优选地，所述刹车垫由橡胶材料制作而成，且所述刹车垫的底部设置有多个凸块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种新型机器人自动装料机，结构较为简单，且设置有底轮、第一气缸、第一活塞杆和刹车垫，当使用者在使用该种装料机需要对机体进行搬运移动时，使用者可推动机体通过底轮进行快速移动，以此使使用者可快速对机体进行搬运移动，从而使机体使用时更加方便，且当机体移动后，使用者可通过工作面板启动第一气缸，使第一气缸推动第一活塞杆带动刹车垫下移并与地面接触，以此使刹车垫增加与地面之间的摩擦力，从而对机体进行制动，避免机体发生晃动影响机体工作，同时还设置有支撑板、气泵、排气管、抽气软管、连接板和吸盘，当使用者在使用该种机体对细小零件进行抓取时，使用者可先通过工作面板启动第二气缸，使第二气缸推动第二活塞杆带动连接板下移并使吸盘与细小零件相接触，当吸盘与细小零件接触后，使用者可通过工作面板启动气泵，使气泵通过抽气软管将吸盘与零件之间的空气进行抽取并通过排气管排出，以此在吸盘与零件之间产生负压，从而使吸盘通过气压将细小零件进行快速抓取，从而大大提高机体的装料效果和装料效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机体内部结构示意图；图3为本技术A的局部结构放大示意图；图4为本技术B的局部结构放大示意图。图中：1、机体；2、工作台；3、收集柜；4、工作面板；5、底轮；6、第一气缸；7、第一活塞杆；8、刹车垫；9、支撑板；10、转轴；11、气泵；12、排气管；13、抽气软管；14、机箱；15、连接板；16、传动轮；17、连接件；18、放置盘；19、传送带；20、第一电机；21、主动齿轮；22、第二电机；23、第二气缸；24、第二活塞杆；25、吸盘；26、从动齿轮；27、链条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术中：气泵的型号为WLW-70B。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种新型机器人自动装料机，包括机体1、工作台2、收集柜3、工作面板4、底轮5、第一气缸6、第一活塞杆7、刹车垫8、支撑板9、转轴10、气泵11、排气管12、抽气软管13、机箱14、连接板15、传动轮16、连接件17、放置盘18、传送带19、第一电机20、主动齿轮21、第二电机22、第二气缸23、第二活塞杆24、吸盘25、从动齿轮26和链条27，所述机体1的底部四角均安装有底轮5，所述底轮5的两侧均安装有第一气缸6，所述第一气缸6的输出端通过第一活塞杆7连接有刹车垫8，所述机体1的顶部连接有工作台2，且所述工作台2的顶部两侧均通过连接件17安装有传动轮16，所述传动轮16的外表面套接有从动齿轮26，两个所述传动轮16之间通过传送带19相连接，所述工作台2的内部中间安装有第二电机22，所述第二电机22的输出端通过转轴10连接有支撑板9，所述支撑板9的两侧均焊接有机箱14，两个所述机箱14的内部均安装有第二气缸23，所述第二气缸23的输出端均通过第二活塞杆24连接有连接板15，所述连接板15的底部安装有多个吸盘25，两个所述连接板15的下方均设置有放置盘18，且两个所述放置盘18的底部均与工作台2相连接，所述支撑板9的顶部两侧均安装气泵11，两个所述气泵11的进气端均连接有抽气软管13，且所述抽气软管13的底端与连接板15相连接，两个所述气泵11的出气端均连接有排气管12，便于气泵11通过抽气软管13将吸盘25与零件之间的气体进行抽取后可通过排气管12排出。请参阅图2和图3，所述工作台2的内部一侧安装有第一电机20，所述第一电机20的输出端连接有主动齿轮21，所述主动齿轮21的外表面通过链条27与从动齿轮26相连接，便于第一电机20启动后可带动主动齿轮21旋转，以此使主动齿轮21旋转后可通过链条27带动从动齿轮26旋转。请参阅图1-4，所述工作台2的外表面一侧安装有工作面板4，且所述工作面板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人自动装料机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部四角均安装有底轮（5），所述底轮（5）的两侧均安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的输出端通过第一活塞杆（7）连接有刹车垫（8），所述机体（1）的顶部连接有工作台（2），且所述工作台（2）的顶部两侧均通过连接件（17）安装有传动轮（16），所述传动轮（16）的外表面套接有从动齿轮（26），两个所述传动轮（16）之间通过传送带（19）相连接，所述工作台（2）的内部中间安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出端通过转轴（10）连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的两侧均焊接有机箱（14），两个所述机箱（14）的内部均安装有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的输出端均通过第二活塞杆（24）连接有连接板（15），所述连接板（15）的底部安装有多个吸盘（25），两个所述连接板（15）的下方均设置有放置盘（18），且两个所述放置盘（18）的底部均与工作台（2）相连接，所述支撑板（9）的顶部两侧均安装气泵（11），两个所述气泵（11）的进气端均连接有抽气软管（13），且所述抽气软管（13）的底端与连接板（15）相连接，两个所述气泵（11）的出气端均连接有排气管（12）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人自动装料机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部四角均安装有底轮（5），所述底轮（5）的两侧均安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的输出端通过第一活塞杆（7）连接有刹车垫（8），所述机体（1）的顶部连接有工作台（2），且所述工作台（2）的顶部两侧均通过连接件（17）安装有传动轮（16），所述传动轮（16）的外表面套接有从动齿轮（26），两个所述传动轮（16）之间通过传送带（19）相连接，所述工作台（2）的内部中间安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出端通过转轴（10）连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的两侧均焊接有机箱（14），两个所述机箱（14）的内部均安装有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的输出端均通过第二活塞杆（24）连接有连接板（15），所述连接板（15）的底部安装有多个吸盘（25），两个所述连接板（15）的下方均设置有放置盘（18），且两个所述放置盘（18）的底部均与工作台（2）相连接，所述支撑板（9）的顶部两侧均安装气泵（11），两个所述气泵（11）的进气端均连接有抽气软管（13），...

【专利技术属性】
技术研发人员：林会维，陈侠，
申请(专利权)人：广州世盟网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44