【技术实现步骤摘要】
一种木凿自动化夹爪
本技术涉及自动化夹具
,具体地涉及一种木凿自动化夹爪。
技术介绍
目前,对木凿进行剪刀磨时无法实现自动化,其主要原因在于目前木凿尺寸公差存在偏差,导致无法对待加工木凿进行抓取,常需要人为介入,因此存在工作效率低,加工周期长等缺点。故,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本技术提供了一种木凿自动化夹爪。本技术所采用的技术方案是:一种木凿自动化夹爪,包括竖直设置的线轨主板、气缸底板、第一气缸、气缸顶块、固定下夹爪、活动上夹爪、上夹爪固定块和夹爪滑动块;所述第一气缸通过气缸底板固定在线轨主板的背面,该第一气缸的驱动端与所述气缸顶块相连并驱动气缸顶块沿线轨主板的背面进行上下滑动;所述气缸顶块的一端向线轨主板的正面延伸构成延伸端,该延伸端与所述夹爪滑动块的上端固定连接,所述上夹爪固定块固定在夹爪滑动块上,所述活动上夹爪固定在上夹爪固定块的下端,所述固定下夹爪固定在线轨主板的正面且位于活动上夹爪的下方,所述活动上夹爪下移后与固定下夹爪形成用于放置木凿的腔室。进一步的,还包括第二气缸,所述第二气缸固定在线轨主板的背面且位于第一气缸的下方;该第二气缸的驱动端贯穿通过线轨主板推动放置在固定下夹爪和活动上夹爪之间的木凿。进一步的,在所述线轨主板上开设有供第二气缸的驱动端穿过的孔,该孔的设置位置位于固定下夹爪的上方且位于活动上夹爪的下方。进一步的,还包括限位块、下轴承板、抱箍、行架连接块、中心轴、主体滑动块、上轴承 ...
【技术保护点】
1.一种木凿自动化夹爪,其特征在于:包括竖直设置的线轨主板(2)、气缸底板(3)、第一气缸、气缸顶块(4)、固定下夹爪(5)、活动上夹爪(6)、上夹爪固定块(7)和夹爪滑动块(8);/n所述第一气缸通过气缸底板(3)固定在线轨主板(2)的背面,该第一气缸的驱动端与所述气缸顶块(4)相连并驱动气缸顶块(4)沿线轨主板(2)的背面进行上下滑动;所述气缸顶块(4)的一端向线轨主板(2)的正面延伸构成延伸端,该延伸端与所述夹爪滑动块(8)的上端固定连接,所述上夹爪固定块(7)固定在夹爪滑动块(8)上,所述活动上夹爪(6)固定在上夹爪固定块(7)的下端,所述固定下夹爪(5)固定在线轨主板(2)的正面且位于活动上夹爪(6)的下方,所述活动上夹爪(6)下移后与固定下夹爪(5)形成用于放置木凿的腔室。/n
【技术特征摘要】
1.一种木凿自动化夹爪,其特征在于:包括竖直设置的线轨主板(2)、气缸底板(3)、第一气缸、气缸顶块(4)、固定下夹爪(5)、活动上夹爪(6)、上夹爪固定块(7)和夹爪滑动块(8);
所述第一气缸通过气缸底板(3)固定在线轨主板(2)的背面,该第一气缸的驱动端与所述气缸顶块(4)相连并驱动气缸顶块(4)沿线轨主板(2)的背面进行上下滑动;所述气缸顶块(4)的一端向线轨主板(2)的正面延伸构成延伸端,该延伸端与所述夹爪滑动块(8)的上端固定连接,所述上夹爪固定块(7)固定在夹爪滑动块(8)上,所述活动上夹爪(6)固定在上夹爪固定块(7)的下端,所述固定下夹爪(5)固定在线轨主板(2)的正面且位于活动上夹爪(6)的下方,所述活动上夹爪(6)下移后与固定下夹爪(5)形成用于放置木凿的腔室。
2.根据权利要求1所述的一种木凿自动化夹爪,其特征在于:还包括第二气缸,所述第二气缸固定在线轨主板(2)的背面且位于第一气缸的下方;该第二气缸的驱动端贯穿通过线轨主板(2)推动放置在固定下夹爪(5)和活动上夹爪(6)之间的木凿。
3.根据权利要求2所述的一种木凿自动化夹爪,其特征在于:在所述线轨主板(2)上开设有供第二气缸的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆曙辉,赵良,施伟乾,童永华,
申请(专利权)人:无锡新柯工具制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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