【技术实现步骤摘要】
焊接机器人手臂防护装置
本技术涉及焊接机器人
,尤其涉及焊接机器人手臂防护装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业,工作效率高,但是在实际工作中也存在缺陷,虽然机器不呼吸不怕有毒气体,工件的焊接采用二氧化碳气体保护焊,焊接时大量飞溅出来的高温火花也常常会对机器人的手臂造成损伤,虽然现在可以在手臂上涂上防火材料,但是在高温作业下也会使得手臂内部的电子线和元器件造成损坏。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出焊接机器人手臂防护装置 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人手臂防护装置,其特征在于:包括底座和安装在底座上的焊接机器人;/n所述焊接机器人包括多个机械臂和机械转轴,所述多个机械臂之间通过机械转轴活动连接,所述机械臂远离机械转轴的一端安装在底座上,所述机械臂远离机械转轴的另一端安装有焊枪,所述机械臂外表面和水槽之间填充有防火隔热膜,所述机械臂内开设有水槽,所述水槽内设有散热器。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人手臂防护装置,其特征在于:包括底座和安装在底座上的焊接机器人;
所述焊接机器人包括多个机械臂和机械转轴,所述多个机械臂之间通过机械转轴活动连接,所述机械臂远离机械转轴的一端安装在底座上,所述机械臂远离机械转轴的另一端安装有焊枪,所述机械臂外表面和水槽之间填充有防火隔热膜,所述机械臂内开设有水槽,所述水槽内设有散热器。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人手臂防护装置,其特征在于:所述机械臂与焊接连接处安装有防护板。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人手...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄振东,
申请(专利权)人:合肥肯阔智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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