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本实用新型公开了一种焊接机器人手臂防护装置，包括底座和安装在底座上的焊接机器人；所述焊接机器人包括多个机械臂和机械转轴，所述多个机械臂之间通过机械转轴活动连接，所述机械臂远离机械转轴的一端安装在底座上，所述机械臂远离机械转轴的另一端安装有焊...
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