一种带升降功能的自定心夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带升降功能的自定心夹具，安装在不锈钢滚筒输送线上，包括底板、升降机构、气爪和自定心夹具；所述底板安装在不锈钢滚筒输送线机架上，所述升降机构安装在所述底板上，所述气爪安装在所述升降机构上；所述自定心夹具设有两套，分别安装在所述气爪的导向杆的两端并随气爪的开合而夹紧或松开不锈钢锅，所述自定心夹具从滚筒之间的间隙伸出滚筒上侧或缩回滚筒下侧，所述自定心夹具装有用于夹正不锈钢锅。本装置为不锈钢复合底锅压力焊工序的自动化实现提供了切实可行的定位保障，大大降低了产品换线的调节难度和时间，适合于大部分需要在滚筒面上定位的圆形产品。

【技术实现步骤摘要】
一种带升降功能的自定心夹具
本技术涉及定心夹具设备
，尤其涉及一种带升降功能的自定心夹具。
技术介绍
不锈钢复合底锅压力焊自动化系统中，不锈钢锅经高温加热炉出来，为保证自动机械手能精准夹取不锈钢锅，需要将不同直径高度的不锈钢锅作自定心定位，以降低整套系统的调节难度。不锈钢锅从加热炉出来后锅口紧贴滚筒输送线，自动机械手无法直接抓取。系统采用了机械手夹取不锈钢锅，需找到合适的夹持位置来保证搬运的稳定和产品质量的稳定，不锈钢锅从前工序加热炉出来锅体高温且锅口朝下，吸盘抓取由于温度太高不合适，锅身抓取则容易划伤表面或快速搬运过程容易偏位。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种带升降功能的自定心夹具，可保证自动机械手可以准确地从滚筒输送线上将锅抓取。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种带升降功能的自定心夹具，安装在不锈钢滚筒输送线上，包括底板、升降机构、气爪和自定心夹具；所述底板安装在不锈钢滚筒输送线机架上，所述升降机构安装在所述底板上，所述气爪安装在所述升降机构上；所述自定心夹具设有两套，分别安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带升降功能的自定心夹具，安装在不锈钢滚筒输送线上，其特征在于：包括底板、升降机构、气爪和自定心夹具；所述底板安装在不锈钢滚筒输送线机架上，所述升降机构安装在所述底板上，所述气爪安装在所述升降机构上；所述自定心夹具设有两套，分别安装在所述气爪的导向杆的两端并随气爪的开合而夹紧或松开不锈钢锅，所述自定心夹具从滚筒之间的间隙伸出滚筒上侧或缩回滚筒下侧，所述自定心夹具装有用于夹正不锈钢锅。/n

【技术特征摘要】
1.一种带升降功能的自定心夹具，安装在不锈钢滚筒输送线上，其特征在于：包括底板、升降机构、气爪和自定心夹具；所述底板安装在不锈钢滚筒输送线机架上，所述升降机构安装在所述底板上，所述气爪安装在所述升降机构上；所述自定心夹具设有两套，分别安装在所述气爪的导向杆的两端并随气爪的开合而夹紧或松开不锈钢锅，所述自定心夹具从滚筒之间的间隙伸出滚筒上侧或缩回滚筒下侧，所述自定心夹具装有用于夹正不锈钢锅。


2.根据权利要求1所述的带升降功能的自定心夹具，其特征在于：所述升降机构包括导柱、直线轴承、升降气缸和升降活动板；所述升降气缸安装在所述底板上，所述升降气缸的活塞杆前端连接在所述升降活动板上，所述升降气缸的接口处装有节流阀；所述直线轴承安装在所述底板上，所述导柱一端固定在所述升降活动板上，其另一端穿设在所述直线轴承内并沿其滑动。


3.根据权利要求2所述的带升降功能的自定心夹具，其特征在于：所述自定心夹具包括定位柱和深沟球轴承，所述定位柱下端固定在所述气爪的两端，所述深沟球轴承安装在所述定位柱的顶部；所述气爪安装在所述升降活动板上，所述气爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇杰，陈丕立，梁伟军，梁国亮，梁为栋，梁绍明，欧达华，余敬源，陈育贵，叶灿雄，
申请(专利权)人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44