【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网智能绑扎机及其捆扎方法
本专利技术涉及建筑施工设备
，特别涉及一种钢筋网智能绑扎机及其捆扎方法。
技术介绍
国内目前钢筋网捆扎方式有两种：一种是人工纯手工捆扎，另一种是人工用一种手持式充电自动化捆扎工具，有完整控制回路，可成捆扎钢筋的所有步骤。其主要特点是：捆扎速度快平均完成1个扎节用时0.8s。是人工手工捆扎的3到4倍。目前手工捆扎钢筋劳动强度大，单靠手工捆扎往往难以提高工作效率，而且还浪费大量的人力资源，而人工用一种手持式充电自动化捆扎工具作业，虽然效率比纯手工捆扎有了大大的提高，但仍然需要人工作业，手持式充电自动化捆扎工具的高速工作情况下，操作人相对应的劳动强度也大。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢筋网智能绑扎机及其捆扎方法，旨在解决现有人工作业捆扎钢筋劳动强度大，效率低的问题。本专利技术提供一种钢筋网智能捆扎机，包括：用于摆放待绑钢筋的钢筋捆扎平台；操作控制模块，所述操作控制模块分别连接控制移动机构、送丝机构、捆扎机构；移动机构，包括移动...
【技术保护点】
1.一种钢筋网智能捆扎机，其特征在于，包括：/n用于摆放待绑钢筋的钢筋捆扎平台；/n操作控制模块，所述操作控制模块分别连接控制移动机构、送丝机构、捆扎机构；/n移动机构，包括移动平台、行走轴，所述行走轴设置在钢筋捆扎平台的两侧，所述移动平台滑动连接在行走轴上，并且移动平台位于钢筋捆扎平台上方；/n送丝机构，所述送丝机构设置在移动平台上方，整卷钢丝捆绑钢筋的钢丝安装在送丝机构上并通过其输送到捆扎机构上；/n捆扎机构，包括捆扎机械手、捆扎机、检测相机，所述捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手的一端，所述捆扎机械手的另一端连接在移动平台的下方，所述检测相机定位检测待捆扎点的位置并反...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋网智能捆扎机，其特征在于，包括：
用于摆放待绑钢筋的钢筋捆扎平台；
操作控制模块，所述操作控制模块分别连接控制移动机构、送丝机构、捆扎机构；
移动机构，包括移动平台、行走轴，所述行走轴设置在钢筋捆扎平台的两侧，所述移动平台滑动连接在行走轴上，并且移动平台位于钢筋捆扎平台上方；
送丝机构，所述送丝机构设置在移动平台上方，整卷钢丝捆绑钢筋的钢丝安装在送丝机构上并通过其输送到捆扎机构上；
捆扎机构，包括捆扎机械手、捆扎机、检测相机，所述捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手的一端，所述捆扎机械手的另一端连接在移动平台的下方，所述检测相机定位检测待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手，所述捆扎机械手带动捆扎机对待捆扎点进行捆扎。
2.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述钢筋捆扎平台设有钢筋定位卡槽、平台输送滚轮，所述钢筋定位卡槽设置在钢筋捆扎平台的侧端并定位钢筋的摆放位置，所述平台输送滚轮驱动钢筋送至待捆扎区。
3.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述送丝机构包括钢丝卷料台、过渡轮、拉动钢丝移动的驱动轮、送丝软管，所述钢丝卷料台、过渡轮、驱动轮、送丝软管按照钢丝路径设置在安装板上，整卷钢丝安装在钢丝卷料台上，并且钢丝依次经过驱动轮、过渡轮进入送丝软管中，并通过送丝软管输送到捆扎机上。
4.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述捆扎机设有机械手安装面、电源信号接口，所述捆扎机通过机械手安装面固定在捆扎机械手上，所述捆扎机通过电源信号接口连接操作控制模块。
5.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述捆扎机械手为六轴机械手，所述检测相机为CCD视觉检测相机，所述捆扎机械手末端设有机械手支架，所述捆扎机、检测相机均连接在机械手支架上，所述捆扎机前端设有剪丝夹臂，所述检测相机的镜头朝向捆扎机的剪丝夹臂的方向。
6.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述钢筋捆扎平台、送丝机构、捆扎机上均设有感应电极，所述感应电极连接操...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹常林，黄海荣，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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