工作臂组件和挖掘设备制造技术

本发明专利技术提供了一种工作臂组件和挖掘设备。其中，工作臂组件，包括：工作臂，工作臂包括：多个单元臂；第一液压缸，第一液压缸与多个单元臂中相邻的两个单元臂相连接，并能够调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度；旋转装置，与工作臂相连接，旋转装置能够带动工作臂旋转；俯仰装置，与旋转装置相连接，并能够调节旋转装置相对于俯仰装置的第一摆角。本发明专利技术提供的工作臂组件，通过俯仰装置调节旋转装置的位置，旋转装置带动工作臂旋转合适角度后，通过第一液压缸调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度，使得多个单元臂中与工作装置相连接的单元臂能够较好地与巷道的侧帮和/或底板相贴合，能够进行特殊工况的巷道修复作业，扩大了产品的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
工作臂组件和挖掘设备
本专利技术涉及挖掘设备
，具体而言，涉及一种工作臂组件和一种挖掘设备。
技术介绍
随着巷道内生产活动的开展，巷道会发生底鼓、侧帮变形等现象，因此，需要及时进行卧底、扩帮、挖掘水沟等巷修作业。若依靠人工劳动进行作业，工作效率低，工人劳动强度大，且存在较大的安全隐患。若采用机械设备进行作业，由于目前的挖掘设备的工作臂不能较好的与巷道侧帮和/或底板贴合，因此，作业效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出一种工作臂组件。本专利技术的第二方面提出一种挖掘设备。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种工作臂组件，包括：工作臂，工作臂包括：多个单元臂；第一液压缸，第一液压缸与多个单元臂中相邻的两个单元臂相连接，并能够调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度；旋转装置，与工作臂相连接，旋转装置能够带动工作臂旋转；俯仰装置，与旋转装置相连接，并能够调节旋转装置相对于俯仰装置的第一摆角。本专利技术提供的工作臂组件，包括工作臂、旋转装置和俯仰装置，其中，工作臂用于连接工作装置以对巷道进行作业，工作臂包括多个单元臂和第一液压缸，多个单元臂依次连接，第一液压缸连接多个单元臂中相邻的两个单元臂，并能够调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度，俯仰装置设置在挖掘设备的车体上，俯仰装置与旋转装置相连接，并能够调节旋转装相对于俯仰装置的第一摆角，旋转装置与工作臂相连接并能够带动工作臂旋转，进而通过俯仰装置调节旋转装置的位置，旋转装置带动工作臂旋转合适角度后，通过第一液压缸调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度，使得多个单元臂中与工作装置相连接的单元臂能够较好地与巷道的侧帮和/或底板相贴合，能够进行如卧底、清理、挖掘水沟、巷道修扩等巷道修复作业，并保证良好的作业效果，避免了人工劳动进行作业，工作效率低，工人劳动强度大，且存在较大的安全隐患的问题，同时，解决了相关技术中的挖掘设备的作业臂无法与巷道侧帮和/或底板贴合而无法进行部分巷道修复作业的问题，进而提高了工作效率，并提高了作业的安全性，扩大了产品的使用范围，并保证了良好的作业效果。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的工作臂组件还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，多个单元臂包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，第一臂与旋转装置相连接，第一液压缸连接第一臂和第二臂，并能够调节第二臂相对于第一臂的第二摆角；工作臂还包括第二液压缸，第二液压缸连接第二臂和第三臂，并能够调节第三臂相对于第二臂的第三摆角。在该技术方案中，多个单元臂包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，即第二臂位于第一臂和第三臂之间，即工作臂为三节臂结构。具体地，第一臂与旋转装置相连接，即旋转装置旋转带动第一臂转动，第一液压缸连接第一臂和第二臂，第一液压缸伸缩能够调节第二臂相对于第一臂的第二摆角，工作臂还包括第二液压缸，第二液压缸连接第二臂和第三臂，第二液压缸伸缩能够调节第三臂相对于第二臂的摆角，因此，当俯仰装置动作使旋转装置位于合适位置，然后旋转装置带动第一臂旋转至合适位置，通过第一液压缸调节第二臂相对于第一臂的摆动范围，第二液压缸调节第三臂相对于第二臂的摆动范围，能够调节第三臂的作业位置，使第三臂位于作业范围内，并保证良好的作业效果。具体地，通过第一液压缸沿水平方向调节第二臂相对于第一臂的摆动范围，能够使第二臂远离第一臂的一端与侧壁靠近或贴合，进而提高第三臂与巷道侧帮和/或底板的贴合度，同时，由于液压缸俯仰装置沿竖直方向调节了旋转装置相对于俯仰装置的另一端的摆动范围，如，通过液压缸俯仰装置使旋转装置靠近地面，进而使得第一臂接近地面，然后，利用第二液压缸沿竖直方向调节第三臂和第二臂的相对位置，有利于使第三臂沿巷道侧帮和/或底板与地面贴合，即第三臂沿长度方向与地面贴合，并与巷道侧帮和/或底板贴合，进而扩大了产品的作业范围，能够实现如卧底、清理、挖掘水沟、巷道修扩等巷道修复作业，并保证良好的作业效果。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：作业装置，设于第三臂远离第二臂的一端；第三液压缸，第三液压缸连接作业装置和第三臂，并能够调节作业装置相对于第三臂的第四摆角。在该技术方案中，工作臂组件还包括作业装置，作业装置设于第三臂远离第二臂的一端，作业装置用于进行巷道辅助作业，通过第三液压缸连接作业装置和第三臂，能够调节作业装置相对于第三臂的第四摆角，进而在第三臂与巷道侧帮贴合和/或与底板贴合的情况下，通过第四液压缸为作业装置提供动力，以保证作业装置作业的准确性和有效性，并保证良好的作业效果。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：连接装置，设于第三臂远离第二臂的一端，作业装置与连接装置为可拆卸连接；第三液压缸连接第三臂和连接装置，并能够调节连接装置相对于第三臂之间的摆角。在该技术方案中，工作臂组件包括连接装置，连接装置设于第三臂远离第二臂的一端，作业装置通过连接装置与第三臂连接，第三液压缸连接第三臂和连接装置，第三液压缸通过调节连接装置相对于第三臂之间的摆角进而实现作业装置的作业动作，保证良好的作业效果。通过作业装置与连接装置可拆卸连接，当作业装置故障或磨损时，可以将作业装置从第三臂上拆卸下来进行维修或更换，有利于提高维修换件效率，并降低维修成本，同时，可以将不同的作业装置分别通过连接装置与第三臂连接，以满足不同的作业需求，进一步扩大了产品的使用范围，提高市场竞争力。在上述任一技术方案中，进一步地，作业装置为以下至少之一：挖斗、破碎装置、液压剪、登高作业平台。在该技术方案中，作业装置为挖斗、破碎装置、液压剪或登高作业平台，作业装置的不同结构能够满足巷道辅助作业中卧底、清理、挖掘水沟、巷道修扩及配件材料吊装运输等多种作业需求，扩大了产品的使用范围。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：第四液压缸，第四液压缸连接旋转装置和第一臂，并能够调节第一臂相对于旋转装置的第五摆角；和/或第五液压缸，第五液压缸连接俯仰装置和旋转装置，并调节旋转装置相对于俯仰装置的另一端的第六摆角。在该技术方案中，工作臂组件包括第四液压缸，通过第四液压缸连接旋转装置和第一臂，第四液压缸能够调节第一臂相对于旋转装置的第五摆角，具体地，沿竖直方向调节第一臂相对于旋转装置的摆角范围，进而能够使工作臂满足不同高度的作业要求，扩大了产品的使用范围。具体地，通过第四液压缸沿竖直方向调节第一臂相对于旋转装置的摆动范围，可以使第一臂尽量位于较高位置，以满足对巷道顶部作业的需求，或者使第一臂尽量位于较低位置，以满足对地面作业的需求。工作臂组件还包括第五液压缸，具体地，第五液压缸为螺旋摆动液压缸，通过第五液压缸连接俯仰装置和旋转装置，并沿水平方向调节旋转装置相对于俯仰装置的另一端的摆动范围，进而有利于扩大工作臂的工作范围，扩大产品的适用范围。具体地，通过第五液压缸沿水平方向调节旋转装置相对于俯仰装置的摆动范围，能够满足对不同宽度的巷道侧壁的作业需求，以及巷道内不同位置的作业需求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作臂组件，其特征在于，包括：/n工作臂，所述工作臂包括：/n多个单元臂；/n第一液压缸，所述第一液压缸与多个所述单元臂中相邻的两个所述单元臂相连接，并能够调节相邻的两个所述单元臂之间的摆动角度；/n旋转装置，与所述工作臂相连接，所述旋转装置能够带动所述工作臂旋转；/n俯仰装置，所述俯仰装置的一端与所述旋转装置相连接，并能够调节所述旋转装置相对于所述俯仰装置的另一端的第一摆角。/n

【技术特征摘要】
1.一种工作臂组件，其特征在于，包括：
工作臂，所述工作臂包括：
多个单元臂；
第一液压缸，所述第一液压缸与多个所述单元臂中相邻的两个所述单元臂相连接，并能够调节相邻的两个所述单元臂之间的摆动角度；
旋转装置，与所述工作臂相连接，所述旋转装置能够带动所述工作臂旋转；
俯仰装置，所述俯仰装置的一端与所述旋转装置相连接，并能够调节所述旋转装置相对于所述俯仰装置的另一端的第一摆角。


2.根据权利要求1所述的工作臂组件，其特征在于，
多个所述单元臂包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂与所述旋转装置相连接，所述第一液压缸连接所述第一臂和所述第二臂，并能够调节所述第二臂相对于所述第一臂的第二摆角；
所述工作臂还包括第二液压缸，所述第二液压缸连接所述第二臂和所述第三臂，并能够调节所述第三臂相对于所述第二臂的第三摆角。


3.根据权利要求2所述的工作臂组件，其特征在于，还包括：
作业装置，设于所述第三臂远离所述第二臂的一端；
第三液压缸，所述第三液压缸连接所述作业装置和所述第三臂，并能够调节所述作业装置相对于所述第三臂的第四摆角。


4.根据权利要求3所述的工作臂组件，其特征在于，还包括：
连接装置，设于所述第三臂远离所述第二臂的一端，所述作业装置与所述连接装置为可拆卸连接；
所述第三液压缸连接所述第三臂和所述连接装置，并能够调节所述连接装置相对于所述第三臂之间的摆角。


5.根据权利要求4所述的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志鹏，金龙元，付其彬，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21