一种贴片机散料供给设备制造技术

一种贴片机散料供给设备，它涉及电子元件装配设备技术领域。它包括：机架、上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手、出料机构以及控制机构；上料机构设置于机架上并位于机架一侧；圆盘转运机构安装于机架上；交叉运送机构安装于机架上，交叉运送机构一端与圆盘转运机构对接、另一端与机械手对接；机械手一端固定安装于机架上；出料机构一端固定安装于机架上、另一端向远离机架一侧延伸以与贴片机的出料口对接；控制机构用于控制上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手以及出料机构顺序工作。采用上述技术方案的散料供给设备，具有贴片工序简单，贴片成本低，散料供给效率高的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机散料供给设备
本专利技术涉及电子元件装配设备
，具体涉及一种贴片机散料供给设备。
技术介绍
随着电子技术的进步和电子产品制造业的高速发展，在电路板上贴装电子元件的加工工艺越开越被众多电子厂家所采用。目前绝大多数贴片元件都以编带形式封装成卷盘。在使用时，被封装在盘带中的电子元件是由专门的送料器按照一定的次序送到贴装头下被提取，其中，在使用前要进行解开封袋、推料、对位、收封袋等操作，给贴片操作带来不便；使用后，编带的材料不可回收再利用，不仅成本高，而且浪费材料。因此，现有贴片元件无法从散装料的状态经过送料排序后直接贴装在电路板上，而需要通过卷带、封装和解带、推料的工序后再贴装在电路板上，这样的过程增加了贴片工序，增加了贴片的成本，降低了工作效率，而且还造成编带材料的浪费，故，有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种贴片机散料供给设备，其不仅能够将散料元器件进行整齐排列，并在整齐排列后成组地向贴片机供料，避免了编带材料的浪费，而且，通过设置的交叉运送机构进行整组的散料运送，极大地提升了散料供给设备的供给效率，具有贴片工序简单，贴片成本低，散料供给效率高的优势。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种贴片机散料供给设备，包括：机架、上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手、出料机构以及控制机构；所述上料机构设置于所述机架上并位于所述机架一侧，所述上料机构用于将散料排列整齐并送至所述圆盘转运机构处；所述圆盘转运机构安装于所述机架上，所述圆盘转运机构用于将所述上料机构输送的散料转运至所述交叉运送机构上；所述交叉运送机构安装于所述机架上，所述交叉运送机构一端与所述圆盘转运机构对接、另一端与所述机械手对接，所述交叉运送机构用于接收所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述机械手处；所述机械手一端固定安装于所述机架上，且另一端固定安装于所述出料机构上，所述机械手用于将整齐排列成组后的整组散料同步运送至所述出料机构上；所述出料机构一端固定安装于所述机架上、另一端向远离所述机架一侧延伸以与贴片机的进料处对接，所述出料机构用于将机械手输送的散料按照所述贴片机要求输送至所述贴片机的进料处；所述控制机构与所述上料机构、所述圆盘转运机构、所述交叉运送机构、所述机械手以及所述出料机构均连接，所述控制机构用于控制所述上料机构、所述圆盘转运机构、所述交叉运送机构、所述机械手以及所述出料机构顺序工作。进一步地，所述交叉运送机构包括：固定安装于所述机架的承载面上的运送架；固定安装于所述运送架上远离所述承载面一侧的第一滑轨；固定安装于所述运送架上靠近所述圆盘转运机构一侧的第二滑轨；滑动式安装于所述第一滑轨上的、且能够往返于所述机械手与所述圆盘转运机构之间的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手取料处的第一运送装置；滑动式安装于所述第二滑轨上的、且能够往返于所述机械手与所述圆盘转运机构之间的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手取料处的第二运送装置，所述第二运送装置与所述第一运送装置交叉运送所述圆盘转运机构转运的散料；设置于所述运送架上靠近所述出料机构一侧的、且与所述第一运送装置装配的、用于驱动所述第一运送装置往返运动的第一驱动装置；以及，设置于所述运送架上靠近所述出料机构一侧的、且与所述第二运送装置装配的、用于驱动所述第二运送装置往返运动的第二驱动装置。进一步地，所述第一运送装置包括：与所述第一滑轨装配并能够沿所述第一滑轨滑动的第一滑块；一部分与所述第一滑块上远离所述第一滑轨一侧装配的、另一部分与所述第一驱动装置装配的第一安装板，所述第一安装板在所述第一驱动装置的驱动下带动所述第一滑块滑动；以及，固定安装于所述第一安装板上远离所述第一驱动装置一侧的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料以实现散料整齐排列的第一元器件载具。进一步地，所述第一驱动装置包括：主体固定安装于所述运送架上靠近所述上料机构一侧的第一电动机；与所述第一电动机的动力输出轴固定装配并可随该动力输出轴同步运动的第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一滑轨平行；固定安装于所述运送架上的、用于供所述第一丝杆转动装配以固定所述第一丝杆的第一轴承座；以及，套设于所述第一丝杆上并与所述第一丝杆配合的、在所述第一丝杆转动时能够沿所述第一丝杆的轴线方向做往复运动的第一驱动块。进一步地，所述运送架上开设有让位槽，所述第二运送装置包括：与所述第二滑轨装配并能够沿所述第二滑轨滑动的第二滑块；一部分与所述第二滑块上远离所述第二滑轨一侧装配的、另一部分穿过所述让位槽与所述第二驱动装置装配的第二安装板，所述第二安装板在所述第二驱动装置的驱动下带动所述第二滑块滑动；设置于所述第二安装板远离所述第二滑块一侧的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料以实现散料整齐排列的第二元器件载具，所述第一元器件载具与所述第二元器件载具交叉运输散料元器件；以及，主体固定安装于所述第二安装板上的、动力输出端与所述第二元器件载具固定装配的、用于调整所述第二元器件载具高度以实现交叉运输的调节气缸。进一步地，所述第二元器件载具与所述调节气缸之间设置有固定板，所述固定板与所述调节气缸主体之间设置有与所述控制机构连接的两组感应器，且分别为第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于感应所述第二元器件载具位于第二滑轨两端处的高度位置，所述第二感应器用于感应所述第二元器件载具运送过程中的高度位置。进一步地，所述第二驱动装置包括：主体固定安装于所述运送架上靠近所述上料机构一侧的第二电动机；与所述第二电动机的动力输出轴固定装配并可随该动力输出轴同步运动的第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二滑轨平行；固定安装于所述运送架上的、用于供所述第二丝杆转动装配以固定所述第二丝杆的第二轴承座；以及，套设于所述第二丝杆上并与所述第二丝杆配合的、在所述第二丝杆转动时能够沿所述第二丝杆的轴线方向做往复运动的第二驱动块。进一步地，所述第一元器件载具和所述第二元器件载具上均设置有用于放置散料元器件的放置孔，所述放置孔设置有多个，且多个所述放置孔呈等间距线型排布。进一步地，所述出料装置包括：皮带传输机本体；固定安装于所述皮带传输机的皮带上并能够随所述皮带同步运动的、用于承接所述机械手从所述交叉运送装置上吸取的整组元器件并将整组元器件输送至贴片机进料处的多个第三元器件载具；以及，一部分设置于所述皮带传输机本体的出料端的、另一部分设置于所述第三元器件载具上的感应件，在检测所述第三元器件载具到达所述出料端时，感应件用于将检测信号发送至控制机构以便于控制机构控制该贴片机散料供给设备供料。进一步地，所述上料机构为振动盘，所述振动盘的一侧设置有用于缓存散料的缓存器。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：在使用上述贴片机散料供给设备后，可将即将放入贴片机上的散料放置在振动盘，而缓存的散料放置在缓存器上，以在振动盘内缺少散料时添加。散料进入振动盘之后由振动片盘将其整齐排列送至圆盘转运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片机散料供给设备，其特征在于，包括：机架(1)、上料机构(2)、圆盘转运机构(3)、交叉运送机构(4)、机械手(5)、出料机构(6)以及控制机构(7)；/n所述上料机构(2)设置于所述机架(1)上并位于所述机架(1)一侧，所述上料机构(2)用于将散料排列整齐并送至所述圆盘转运机构(3)处；/n所述圆盘转运机构(3)安装于所述机架(1)上，所述圆盘转运机构(3)用于将所述上料机构(2)输送的散料转运至所述交叉运送机构(4)上；/n所述交叉运送机构(4)安装于所述机架(1)上，所述交叉运送机构(4)一端与所述圆盘转运机构(3)对接、另一端与所述机械手(5)对接，所述交叉运送机构(4)用于接收所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述机械手(5)处；/n所述机械手(5)一端固定安装于所述机架(1)上，且另一端固定安装于所述出料机构(6)上，所述机械手(5)用于将整齐排列成组后的整组散料同步运送至所述出料机构(6)上；/n所述出料机构(6)一端固定安装于所述机架(1)上、另一端向远离所述机架(1)一侧延伸以与贴片机的进料处对接，所述出料机构(6)用于将机械手(5)输送的散料按照所述贴片机要求输送至所述贴片机的进料处；/n所述控制机构(7)与所述上料机构(2)、所述圆盘转运机构(3)、所述交叉运送机构(4)、所述机械手(5)以及所述出料机构(6)均连接，所述控制机构(7)用于控制所述上料机构(2)、所述圆盘转运机构(3)、所述交叉运送机构(4)、所述机械手(5)以及所述出料机构(6)顺序工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种贴片机散料供给设备，其特征在于，包括：机架(1)、上料机构(2)、圆盘转运机构(3)、交叉运送机构(4)、机械手(5)、出料机构(6)以及控制机构(7)；
所述上料机构(2)设置于所述机架(1)上并位于所述机架(1)一侧，所述上料机构(2)用于将散料排列整齐并送至所述圆盘转运机构(3)处；
所述圆盘转运机构(3)安装于所述机架(1)上，所述圆盘转运机构(3)用于将所述上料机构(2)输送的散料转运至所述交叉运送机构(4)上；
所述交叉运送机构(4)安装于所述机架(1)上，所述交叉运送机构(4)一端与所述圆盘转运机构(3)对接、另一端与所述机械手(5)对接，所述交叉运送机构(4)用于接收所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述机械手(5)处；
所述机械手(5)一端固定安装于所述机架(1)上，且另一端固定安装于所述出料机构(6)上，所述机械手(5)用于将整齐排列成组后的整组散料同步运送至所述出料机构(6)上；
所述出料机构(6)一端固定安装于所述机架(1)上、另一端向远离所述机架(1)一侧延伸以与贴片机的进料处对接，所述出料机构(6)用于将机械手(5)输送的散料按照所述贴片机要求输送至所述贴片机的进料处；
所述控制机构(7)与所述上料机构(2)、所述圆盘转运机构(3)、所述交叉运送机构(4)、所述机械手(5)以及所述出料机构(6)均连接，所述控制机构(7)用于控制所述上料机构(2)、所述圆盘转运机构(3)、所述交叉运送机构(4)、所述机械手(5)以及所述出料机构(6)顺序工作。


2.根据权利要求1所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述交叉运送机构(4)包括：
固定安装于所述机架(1)的承载面上的运送架(10)；
固定安装于所述运送架(10)上远离所述承载面一侧的第一滑轨(11)；
固定安装于所述运送架(10)上靠近所述圆盘转运机构(3)一侧的第二滑轨(12)；
滑动式安装于所述第一滑轨(11)上的、且能够往返于所述机械手(5)与所述圆盘转运机构(3)之间的、用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手(5)取料处的第一运送装置(13)；
滑动式安装于所述第二滑轨(12)上的、且能够往返于所述机械手(5)与所述圆盘转运机构(3)之间的、用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手(5)取料处的第二运送装置(14)，所述第二运送装置(14)与所述第一运送装置(13)交叉运送所述圆盘转运机构(3)转运的散料；
设置于所述运送架(10)上靠近所述出料机构(6)一侧的、且与所述第一运送装置(13)装配的、用于驱动所述第一运送装置(13)往返运动的第一驱动装置(15)；以及，
设置于所述运送架(10)上靠近所述出料机构(6)一侧的、且与所述第二运送装置(14)装配的、用于驱动所述第二运送装置(14)往返运动的第二驱动装置(16)。


3.根据权利要求2所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一运送装置(13)包括：
与所述第一滑轨(11)装配并能够沿所述第一滑轨(11)滑动的第一滑块(17)；一部分与所述第一滑块(17)上远离所述第一滑轨(11)一侧装配的、另一部分与所述第一驱动装置(15)装配的第一安装板(18)，所述第一安装板(18)在所述第一驱动装置(15)的驱动下带动所述第一滑块(17)滑动；以及，
固定安装于所述第一安装板(18)上远离所述第一驱动装置(15)一侧的、用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料以实现散料整齐排列的第一元器件载具(19)。


4.根据权利要求3所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一驱动装置(15)包括：
主体固定安装于所述运送架(10)上靠近所述上料机构(2)一侧的第一电动机(20)；
与所述第一电动机(20)的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑时雷，
申请(专利权)人：深圳市恒鑫晟电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44