一种自动对接喂料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动对接喂料机构包括：子机构和母机构，所述子机构采用双层架体，所述子机构的上层设置有第一上层滑动组件，所述子机构的下层设置有第一下层滑动组件和第一挡料组件，所述母机构采用双层架体，所述母机构的上层设置有第二上层滑动组件和和第二挡料组件，所述母机构的下层设置有第二下层滑动组件和挡料开关组件，其中所述挡料开关组件与所述第二挡料组件连接；当所述母机构与所述子机构对接喂料时：所述子机构的上层与所述母机构的上层对齐，所述子机构的下层与所述母机构的下层对齐，所述挡料开关组件与所述第一挡料组件对齐；其中所述挡料开关组件能推倒所述第一挡料组件并拉倒所述第二挡料组件，以实现上层和下层同时喂料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对接喂料机构
本专利技术涉及自动化喂料设备领域，具体而言，涉及一种自动对接喂料机构。
技术介绍
近年LCIA(低成本自动化)在国内外生产制造领域逐渐普及，LCIA由精益管及零配件组合而成，融入体力、杠杠、重力等，达到低成本，省力化，省人化，消除不必要的浪费。岗位喂料模式是LCIA核心的车间生产物料流动模式，即生产物料采用喂料的方式流到员工的近手范围内，目前行业内均采用蜘蛛人喂料方式，需要人工将物料容器从线外搬运至岗位，造成移动和搬运浪费。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种自动对接喂料机构，以至少解决上述问题之一，具体的：本专利技术公开了一种自动对接喂料机构，包括：子机构和母机构，所述子机构采用双层架体，所述子机构的上层设置有第一上层滑动组件，所述子机构的下层设置有第一下层滑动组件和第一挡料组件，所述母机构采用双层架体，所述母机构的上层设置有第二上层滑动组件和和第二挡料组件，所述母机构的下层设置有第二下层滑动组件和挡料开关组件，其中所述挡料开关组件与所述第二挡料组件连接；当所述母机构与所述子机构对接喂料时：所述子机构的上层与所述母机构的上层对齐，所述第一上层滑动组件和所述第二上层滑动组件配合配合形成第一物料传送滑道；所述子机构的下层与所述母机构的下层对齐，所述挡料开关组件与所述第一挡料组件对齐，所述第一下层滑动组件和所述第二下层滑动组件配合形成第二物料传送滑道；其中所述挡料开关组件能推倒所述第一挡料组件以导通所述第一物料传送通道，并同时拉倒所述第二挡料组件以导通所述第二物料传送通道。进一步可选的，在沿所述母机构至所述子机构的传送方向上，所述第一物料传送滑道逐渐下倾；和/或，在沿所述子机构至所述母机构的传送方向上，所述第二物料传送滑道逐渐下倾。进一步可选的，在沿所述母机构至所述子机构的传送方向上，所述第一物料传送滑道逐渐下倾；在沿所述子机构至所述母机构的传送方向上，所述第一下层滑动组件逐渐下倾，所述第二下层滑动组件水平设置。进一步可选的，所述第一上层滑动组件和/或第一下层滑动组件和/或第二上层滑动组件和/或第二下层滑动组件均采用至少两根琉璃条，所述至少两根琉璃条，采用平行设置，用于支撑和传送物料。进一步可选的，所述第一物料传送滑道的两侧分别设置有防偏琉璃条，所述防偏琉璃条用于防止物料在第一物料传送滑道上传送过程中发生偏移；和/或，所述第二物料传送滑道的两侧分别设置有防偏琉璃条，所述防偏琉璃条用于防止物料在第一物料传送滑道上传送过程中发生偏移。进一步可选的，所述挡料开关组件包括气缸，所述气缸的气缸推杆与所述第二挡料组件连接；当所述母机构与所述子机构对接喂料时，所述气缸推杆的自由端与所述第二挡料组件抵触；其中所述挡料开关组件利用推出的气缸推杆拉倒所述第二挡料组件，并利用推出的气缸推杆推倒所述第一挡料组件。进一步可选的，所述第二挡料组件包括第二档杆、第二弹性件、第二连接线和第二滑轮组件，所述第二档杆，可转动的设置在所述母机构的上层，当所述第二档杆处于竖直方向时能对物料进行阻挡；所述第二弹性件，其一端连接所述第二档杆，另一端连接所述母机构的双层架体或琉璃条；所述第二连接线，其一端连接所述第二档杆，另一端连接所述气缸推杆；所述第二滑轮组件，固定在所述母机构的双层架体上，用于沿预设方向对所述第二连接线进行导向；其中当所述气缸推杆伸出时拉动所述连接线，所述第二档杆被拉至水平状态，同时所述第二弹性件受到所述第二档杆的作用力产生弹性形变；当所述气缸推杆收缩时，在所述第二弹性件的弹性形变恢复作用下，所述第二档杆被拉至竖直方向。进一步可选的，所述第一挡料组件包括：第一档杆、第一弹性件、第一连接线和第一滑轮组件，所述第一档杆，可转动的设置在所述子机构的下层，用于当所述第一档杆处于竖直方向时能对物料进行阻挡；所述第一弹性件，其一端连接所述第一档杆，另一端连接所述子机构的双层架体或琉璃条；第一连接线，其一端连接所述第一滑轮组件连接，另一端与所述第一档杆连接；所述第一滑轮组件，可滑动的设置在所述子机构的下层的架体上，其中当所述挡料开关组件与所述第一挡料组件对齐时，通过所述气缸推杆推动所述第一滑轮组件以实现所述挡料开关组件推倒所述第一挡料组件。进一步可选的，所述第一滑轮组件包括：滑杆、双轴滑轮组、第一连杆和单轴滑轮，所述滑杆，通过所述双轴滑轮组可滑动的设置在所述子机构的下层的架体上，并连接所述连接线的一端；所述第一连杆，其第一端固定在所述子机构的下层的架体上，其第二端为自由端且在所述第二端上固定所述单轴滑轮；其中所述利用推出的气缸推杆推倒所述第一挡料组件包括：所述气缸推杆推动所述滑杆，通过所述第一连杆与所述单轴滑轮配合使得所述滑杆可沿预设方向将所述第一档杆拉至水平状态。进一步可选的，所述喂料机构还包括：光电反射板、光传感器和电磁阀，光电反射板，设置在所述子机构上，用于反射光；所述光传感器，设置在所述母机构上，用于对所述光电反射板反射的光进行采集，并将光信号发送至所述电磁阀；所述电磁阀，设置在所述母机构上，用于根据所述光信号控制所述挡料开关推倒所述第一挡料组件并拉倒所述第二挡料组件。有益效果：本专利技术中的喂料机构结合企业普遍使用的AGV小车，改进对接喂料的子机构和母机构，加设有挡料组件、滑动组件和挡料开关配合，实现了物料或容器直接从线外自动流入岗位，消除了移动和搬运浪费，达到省人目的。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术中一实施例的自动对接喂料机构示意图；图2示出了图1中A部放大后的结构；图3示出了本专利技术的一实施例的子机构架体示意图；图4示出了本专利技术的一实施例的子机构示意图；图5示出了本专利技术的一实施例的母机构架体示意图；图6示出了本专利技术的一实施例的母机构示意图。图中：1-子机构；2-母机构；11-第一空心管；12-第二空心管；13-第三空心管；14-琉璃条；15-第一空心管；16-栏杆；21-第四空心管；221-双轴滑轮；222-双轴滑轮；223-双轴滑轮；23-单轴滑轮；231-第一连杆；24-第一档杆；241-阻挡片；25-滑杆；251-挡片；252-拉线杆；26-第一弹性件；27-第一连接线；31-第五空心管；32-第六空心管；33-第七空心管；34-垂直外包扣；35-自攻螺钉；41-气缸；42-滑轮；43-滑轮；44-第二弹性件；45-第二连接线；46-滑轮；47-第二档杆。具体实施方式现在将参考附图更全面地描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对接喂料机构，其特征在于，包括：子机构和母机构，/n所述子机构采用双层架体，所述子机构的上层设置有第一上层滑动组件，所述子机构的下层设置有第一下层滑动组件和第一挡料组件，/n所述母机构采用双层架体，所述母机构的上层设置有第二上层滑动组件和和第二挡料组件，所述母机构的下层设置有第二下层滑动组件和挡料开关组件，其中所述挡料开关组件与所述第二挡料组件连接；/n当所述母机构与所述子机构对接喂料时：所述子机构的上层与所述母机构的上层对齐，所述第一上层滑动组件和所述第二上层滑动组件配合配合形成第一物料传送滑道；所述子机构的下层与所述母机构的下层对齐，所述挡料开关组件与所述第一挡料组件对齐，所述第一下层滑动组件和所述第二下层滑动组件配合形成第二物料传送滑道；其中所述挡料开关组件能推倒所述第一挡料组件以导通所述第一物料传送通道，并同时拉倒所述第二挡料组件以导通所述第二物料传送通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动对接喂料机构，其特征在于，包括：子机构和母机构，
所述子机构采用双层架体，所述子机构的上层设置有第一上层滑动组件，所述子机构的下层设置有第一下层滑动组件和第一挡料组件，
所述母机构采用双层架体，所述母机构的上层设置有第二上层滑动组件和和第二挡料组件，所述母机构的下层设置有第二下层滑动组件和挡料开关组件，其中所述挡料开关组件与所述第二挡料组件连接；
当所述母机构与所述子机构对接喂料时：所述子机构的上层与所述母机构的上层对齐，所述第一上层滑动组件和所述第二上层滑动组件配合配合形成第一物料传送滑道；所述子机构的下层与所述母机构的下层对齐，所述挡料开关组件与所述第一挡料组件对齐，所述第一下层滑动组件和所述第二下层滑动组件配合形成第二物料传送滑道；其中所述挡料开关组件能推倒所述第一挡料组件以导通所述第一物料传送通道，并同时拉倒所述第二挡料组件以导通所述第二物料传送通道。


2.根据权利要求1所述的自动对接喂料机构，其特征在于，
在沿所述母机构至所述子机构的传送方向上，所述第一物料传送滑道逐渐下倾；和/或，
在沿所述子机构至所述母机构的传送方向上，所述第二物料传送滑道逐渐下倾。


3.根据权利要求1所述的自动对接喂料机构，其特征在于，
在沿所述母机构至所述子机构的传送方向上，所述第一物料传送滑道逐渐下倾；在沿所述子机构至所述母机构的传送方向上，所述第一下层滑动组件逐渐下倾，所述第二下层滑动组件水平设置。


4.根据权利要求2或3所述的自动对接喂料机构，其特征在于，
所述第一上层滑动组件和/或第一下层滑动组件和/或第二上层滑动组件和/或第二下层滑动组件均采用至少两根琉璃条，
所述至少两根琉璃条，采用平行设置，用于支撑和传送物料。


5.根据权利要求4所述的自动对接喂料机构，其特征在于，
所述第一物料传送滑道的两侧分别设置有防偏琉璃条，所述防偏琉璃条用于防止物料在第一物料传送滑道上传送过程中发生偏移；和/或，
所述第二物料传送滑道的两侧分别设置有防偏琉璃条，所述防偏琉璃条用于防止物料在第一物料传送滑道上传送过程中发生偏移。


6.根据权利要求1所述的自动对接喂料机构，其特征在于，所述挡料开关组件包括气缸，
所述气缸的气缸推杆与所述第二挡料组件连接；当所述母机构与所述子机构对接喂料时，所述气缸推杆的自由端与所述第二挡料组件抵触；
其中所述挡料开关组件利用推出的气缸推杆拉倒所述第二挡料组件，并利用推出的气缸推杆推倒所述第一挡料组件。


7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，李剑锋，陈锦权，余兴，龙雨，陈剑，宋韦宾，黎正午，李宁，辛黎明，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44