一种四肢共用的自动升降悬挂装置制造方法及图纸

一种四肢共用的自动升降悬挂装置，包括轨道机构和升降悬挂机构，轨道机构安装于天花板上，轨道机构包括轨道箱、传动箱、轨道轮、导向轮、驱动电机、悬挂杆和连接座，传动箱、轨道轮、导向轮和驱动电机均设于轨道箱内，驱动电机通过传动箱驱动轨道轮转动，导向轮与轨道箱的侧面滚动连接，轨道箱的底面上设有轨道槽，轨道轮设于轨道槽的两侧，且与轨道箱的底面滚动连接，悬挂杆穿过轨道槽，悬挂杆的顶端与传动箱的底端连接，悬挂杆的底端通过连接座与升降悬挂机构的顶端连接，升降悬挂机构可沿轨道箱运动至患肢上方。

【技术实现步骤摘要】
一种四肢共用的自动升降悬挂装置
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种四肢共用的自动升降悬挂装置。
技术介绍
临床上，进行皮瓣转移手术后的患者，术后要按照护理常规抬高患肢，利于消肿，且皮瓣转移处抬高同时不能受压，以保证皮瓣成活。现有技术中，常采用软垫来抬高患肢或是在病人的皮瓣区域前后各垫一软枕，这种方式不能使皮瓣区域悬空，如果长期受压，易造成皮瓣的坏死；而采用绷带悬挂患肢时，需避免二次伤害，操作繁琐；且不同患者需悬挂的患肢位置不同，医护人员需要来回走动寻找合适的悬挂点，固定后高度调节也不方便，还影响病房美观。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种四肢共用的自动升降悬挂装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种四肢共用的自动升降悬挂装置，包括轨道机构和升降悬挂机构，所述轨道机构安装于天花板上，所述轨道机构包括轨道箱、传动箱、轨道轮、导向轮、驱动电机、悬挂杆和连接座，所述传动箱、轨道轮、导向轮和驱动电机均设于轨道箱内，所述驱动电机通过传动箱驱动轨道轮转动，所述导向轮与轨道箱的侧面滚动连接，所述轨道箱的底面上设有轨道槽，所述轨道轮设于轨道槽的两侧，且与轨道箱的底面滚动连接，所述悬挂杆穿过轨道槽，所述悬挂杆的顶端与传动箱的底端连接，所述悬挂杆的底端通过连接座与升降悬挂机构的顶端连接，所述升降悬挂机构可沿轨道箱运动至患肢上方。优选地，所述升降悬挂机构包括机架、壳体、伺服电机、铰轮、钢丝、悬挂架、束缚带和通讯机构，所述机架与壳体连接，所述伺服电机设于壳体内，所述铰轮与伺服电机的输出轴连接，所述钢丝的两端分别连接铰轮和悬挂架，所述束缚带设于悬挂架的底端，所述通讯机构分别与伺服电机和驱动电机电性连接。优选地，所述通讯机构包括遥控发射器、信号接收器和控制器，所述遥控发射器与信号接收器通讯连接，所述信号接收器与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机和驱动电机电性连接，通过遥控发射器调节悬挂架的位置和悬挂高度。优选地，所述通讯机构包括蓝牙设备和控制器，所述蓝牙设备与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机和驱动电机电性连接，所述蓝牙设备用于连接移动终端，通过移动终端调节悬挂架的位置和悬挂高度。优选地，所述升降悬挂机构还包括折叠架，所述折叠架包括第一折叠架和第二折叠架，所述第一折叠架和第二折叠架均由多个折叠杆首尾铰接，所述第一折叠架和第二折叠架交叉处通过连接轴铰接，所述第一折叠架和第二折叠架的顶端均与壳体的底端铰接，所述第一折叠架和第二折叠架的底端均与悬挂架的顶端铰接。优选地，所述壳体的底端上设有第一滑轨，所述第一折叠架与壳体连接的铰接座与第一滑轨连接，所述悬挂架上设有第二滑轨，所述第二折叠架与悬挂架连接的铰接座与第二滑轨连接。优选地，所述悬挂架的底端设有弧形凹槽，所述束缚带的设于弧形凹槽的一端，所述弧形凹槽的另一端设有卡扣，所述卡扣与束缚带配合封闭弧形凹槽的开口，形成限位空间。优选地，所述束缚带与悬挂架可拆卸连接，以便于更换束缚带。优选地，所述轨道箱的顶面和顶面上均设有加强筋。优选地，轨道箱为“U”形，且与病床大小适配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在使用时，轨道机构固定在天花板上，医护人员根据患肢的位置，通过通讯机构发送指令给驱动电机，驱动电机带动轨道轮沿轨道箱运动，导向轮与轨道箱的两侧壁滚动连接，引导升降悬挂机构过弯，以从病人的一侧运动至另一侧，升降悬挂机构移动至患肢的上方，通讯机构发送指令给伺服电机，伺服电机驱动铰轮收放钢丝调节悬挂架的高度，能实现准确到位地解决四肢的悬挂抬高问题，通过魔术贴能快速完成患肢悬挂固定和释放，有效避免皮瓣受压，且能方便快捷地调节悬挂高度，患者亦能够自行调节悬挂高度，以达到最佳舒适度；通过滑轨长度限定高度调节的范围，避免过度调节造成二次伤害；采用折叠架支撑悬挂架，避免升降过程中晃动摆幅过大，抗冲击性能好；束缚带为可拆卸的魔术贴，操作简便快捷，能及时更换清洗、消毒，有效避免交叉感染。附图说明附图是用来提供本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。图1为本技术其中一实施例的结构示意图；图2为图1所示的轨道机构的结构示意图。附图标记说明：1-轨道机构，2-升降悬挂机构，11-轨道箱，111-轨道槽，112-加强筋，12-传动箱，13-轨道轮，14-导向轮，15-驱动电机，16-悬挂杆，17-连接座，21-机架，22-壳体，221-第一滑轨，23-伺服电机，24-铰轮，25-钢丝，26-悬挂架，261-第二滑轨，27-束缚带，271-卡扣，28-通讯机构，29-折叠架，291-第一折叠架，292-第二折叠架。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术提供的技术方案作进一步说明。请一并参阅图1、2，本技术提供的四肢共用的自动升降悬挂装置，包括轨道机构1和升降悬挂机构2，所述轨道机构1安装于天花板上，所述轨道机构1包括轨道箱11、传动箱12、轨道轮13、导向轮14、驱动电机15、悬挂杆16和连接座17，所述传动箱12、轨道轮13、导向轮14和驱动电机15均设于轨道箱11内，所述驱动电机15通过传动箱12驱动轨道轮13转动，所述导向轮14与轨道箱11的侧面滚动连接，所述轨道箱11的底面上设有轨道槽111，所述轨道轮13设于轨道槽111的两侧，且与轨道箱11的底面滚动连接，所述悬挂杆16穿过轨道槽111，所述悬挂杆16的顶端与传动箱12的底端连接，所述悬挂杆16的底端通过连接座17与升降悬挂机构2的顶端连接，所述升降悬挂机构2可沿轨道箱11运动至患肢上方。所述升降悬挂机构2包括机架21、壳体22、伺服电机23、铰轮24、钢丝25、悬挂架26、束缚带27和通讯机构28，所述机架21与壳体22连接，所述伺服电机23设于壳体22内，所述铰轮24与伺服电机23的输出轴连接，所述钢丝25的两端分别连接铰轮24和悬挂架26，所述束缚带27设于悬挂架26的底端，所述通讯机构28分别与伺服电机23和驱动电机15电性连接。所述通讯机构28包括遥控发射器、信号接收器和控制器，所述遥控发射器与信号接收器通讯连接，所述信号接收器与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机23和驱动电机15电性连接，通过遥控发射器调节悬挂架26的位置和悬挂高度，便于患者和医护人员调节。所述通讯机构28包括蓝牙设备和控制器，所述蓝牙设备与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机23和驱动电机15电性连接，所述蓝牙设备用于连接移动终端，通过移动终端调节悬挂架26的高度，医护人员可以通过一个移动终端调节多个设备的位置和悬挂高度，提高护理效率。所述升降悬挂机构2还包括折叠架29，所述折叠架29包括第一折叠架291和第二折叠架292，所述第一折叠架291和第二折叠架292均由多个折叠杆首尾铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：包括轨道机构(1)和升降悬挂机构(2)，所述轨道机构(1)安装于天花板上，所述轨道机构(1)包括轨道箱(11)、传动箱(12)、轨道轮(13)、导向轮(14)、驱动电机(15)、悬挂杆(16)和连接座(17)，所述传动箱(12)、轨道轮(13)、导向轮(14)和驱动电机(15)均设于轨道箱(11)内，所述驱动电机(15)通过传动箱(12)驱动轨道轮(13)转动，所述导向轮(14)与轨道箱(11)的侧面滚动连接，所述轨道箱(11)的底面上设有轨道槽(111)，所述轨道轮(13)设于轨道槽(111)的两侧，且与轨道箱(11)的底面滚动连接，所述悬挂杆(16)穿过轨道槽(111)，所述悬挂杆(16)的顶端与传动箱(12)的底端连接，所述悬挂杆(16)的底端通过连接座(17)与升降悬挂机构(2)的顶端连接，所述升降悬挂机构(2)可沿轨道箱(11)运动至患肢上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：包括轨道机构(1)和升降悬挂机构(2)，所述轨道机构(1)安装于天花板上，所述轨道机构(1)包括轨道箱(11)、传动箱(12)、轨道轮(13)、导向轮(14)、驱动电机(15)、悬挂杆(16)和连接座(17)，所述传动箱(12)、轨道轮(13)、导向轮(14)和驱动电机(15)均设于轨道箱(11)内，所述驱动电机(15)通过传动箱(12)驱动轨道轮(13)转动，所述导向轮(14)与轨道箱(11)的侧面滚动连接，所述轨道箱(11)的底面上设有轨道槽(111)，所述轨道轮(13)设于轨道槽(111)的两侧，且与轨道箱(11)的底面滚动连接，所述悬挂杆(16)穿过轨道槽(111)，所述悬挂杆(16)的顶端与传动箱(12)的底端连接，所述悬挂杆(16)的底端通过连接座(17)与升降悬挂机构(2)的顶端连接，所述升降悬挂机构(2)可沿轨道箱(11)运动至患肢上方。


2.根据权利要求1所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述升降悬挂机构(2)包括机架(21)、壳体(22)、伺服电机(23)、铰轮(24)、钢丝(25)、悬挂架(26)、束缚带(27)和通讯机构(28)，所述机架(21)与壳体(22)连接，所述伺服电机(23)设于壳体(22)内，所述铰轮(24)与伺服电机(23)的输出轴连接，所述钢丝(25)的两端分别连接铰轮(24)和悬挂架(26)，所述束缚带(27)设于悬挂架(26)的底端，所述通讯机构(28)分别与伺服电机(23)和驱动电机(15)电性连接。


3.根据权利要求2所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述通讯机构(28)包括遥控发射器、信号接收器和控制器，所述遥控发射器与信号接收器通讯连接，所述信号接收器与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机(23)和驱动电机(15)电性连接，通过遥控发射器调节悬挂架(26)位置和的悬挂高度。


4.根据权利要求2所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伶丽，宋莉莉，罗贞，黄女桐，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：新型
国别省市：湖南;43