一种海岸线垃圾回收机器人制造技术

本发明专利技术涉及环保设备领域，具体是涉及一种海岸线垃圾回收机器人，包括有无人机，无人机包括有机身和安装在机身内部的定位系统、多种传感器以及蓄电池、工业电脑，机身的两侧安装有机翼，机身的尾端和机翼的悬空端均安装有引擎，引擎的输出轴上安装有螺旋桨，机身的内部设置有设备舱和网舱，设备舱内安装有收网器，网舱内安装有拦截网，机翼、引擎、收网器均与工业电脑电连接；该技术方案解决了传统技术中清理海面漂浮垃圾需要人工驾驶打捞船前去打捞，费时费力成本高昂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种海岸线垃圾回收机器人
本专利技术涉及环保设备领域，具体是涉及一种海岸线垃圾回收机器人。
技术介绍
海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应，这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。仅是太平洋上的海洋垃圾就已达300多万平方公里，甚至超过了印度的国土面积，在太平洋上形成了一个面积有得克萨斯州那么大的以塑料为主的“海洋垃圾带”。如果不采取措施，海洋将无法负荷，而人类也将无法生存。海洋中的塑料垃圾主要有三个来源，一是暴风雨把陆地上掩埋的塑料垃圾冲到大海里；二是海运业中的少数人缺乏环境意识，将塑料垃圾倒入海中；第三就是各种海损事故，货船在海上遇到风暴，甲板上的集装箱掉到海里，其中的塑料制品就会成为海上“流浪者”。2008年的海洋垃圾监测统计结果表明，人类在海岸活动和娱乐活动，航运、捕鱼等海上活动是海滩垃圾的主要来源，分别占57％和21％；人类海岸活动和娱乐活动，其它弃置物是海面漂浮垃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海岸线垃圾回收机器人，包括有无人机，无人机包括有机身(1)和安装在机身(1)内部的定位系统、多种传感器以及蓄电池、工业电脑；其特征在于，机身(1)的两侧安装有机翼(2)，机身(1)的尾端和机翼(2)的悬空端均安装有引擎(3)，引擎(3)的输出轴上安装有螺旋桨(4)，机身(1)的内部设置有设备舱和网舱，设备舱内安装有收网器(5)，网舱内安装有拦截网(6)，机翼(2)、引擎(3)、收网器(5)均与工业电脑电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种海岸线垃圾回收机器人，包括有无人机，无人机包括有机身(1)和安装在机身(1)内部的定位系统、多种传感器以及蓄电池、工业电脑；其特征在于，机身(1)的两侧安装有机翼(2)，机身(1)的尾端和机翼(2)的悬空端均安装有引擎(3)，引擎(3)的输出轴上安装有螺旋桨(4)，机身(1)的内部设置有设备舱和网舱，设备舱内安装有收网器(5)，网舱内安装有拦截网(6)，机翼(2)、引擎(3)、收网器(5)均与工业电脑电连接。


2.根据权利要求1所述的一种海岸线垃圾回收机器人，其特征在于，拦截网(6)包括有渔网(6a)和安装在渔网(6a)底部的若干配重球(6b)，配重球(6b)沿着渔网(6a)的长度方向等间距排列，收网器(5)的工作端和渔网(6a)的顶部固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种海岸线垃圾回收机器人，其特征在于，渔网(6a)的顶部安装有若干浮漂(6c)，浮漂(6c)沿着渔网(6a)的长度方向等间距排列。


4.根据权利要求3所述的一种海岸线垃圾回收机器人，其特征在于，机身(1)的尾部设置有连通至网舱的开口，开口底部安装有可翻转的舱门(1a)和驱动舱门(1a)翻转的直线驱动器(1b)，舱门(1a)包括有门板(1a1)、横杆(1a2)、第一铰链(1a3)和第二铰链(1a4)，横杆(1a2)固定安装在网舱内部，横杆(1a2)位于开口旁侧的上方，第一铰链(1a3)固定安装在开口的底部两侧，门板(1a1)的底端与第一铰链(1a3)固定连接，第二铰链(1a4)固定安装在门板(1a1)的中部两侧，第二铰链(1a4)位于门板(1a1)靠近开口的一面，直线驱动器(1b)分别设置于舱门(1a)的两侧，直线驱动器(1b)的两端分别与横杆(1a2)、第二铰链(1a4)铰接；门板(1a1)封闭开口状态下，门板(1a1)的自由端向上并且朝向远离机身(1)的方向倾斜，门板(1a1)开启开口状态下，门板(1a1)的自由端向下并且朝向远离机身(1)的方向倾斜。


5.根据权利要求4所述的一种海岸线垃圾回收机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，明平象，李明聪，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42